羈心積秋晨，晨積展游眺。
孤客傷逝湍，徒旅苦奔峭。
石淺水潺湲，日落山照曜。
荒林紛沃若，哀禽相叫嘯。
遭物悼遷斥，存期得要妙。
既秉上皇心，豈屑末代誚。
目睹嚴(yán)子瀨，想屬任公釣。
誰謂古今殊，異代可同調(diào)。
歡迎咨詢~~~~~
IC220PBI002 
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來拆解和評測一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來感悟安全，看看對于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開始成為一個(gè)社會問題。隨著社會和技術(shù)的進(jìn)步，對于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級)的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問題評估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對于簡單的安全功能，電氣工程師往往會選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會面臨一些更加復(fù)雜的問題。以注塑機(jī)舉例，一臺大型注塑機(jī)，安全門可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無法滿足要求，這時(shí)，通常就會用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評估。
看到這里，很多人可能會問，那既然是通過編程來實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來看看對于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來一組的前、后、左、右、上、下視圖來對這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
Support F1771-ASBSERA FIRMWARE UPGRADE FOR 1771-ASB I/O MODULE
DeviceNet Products 9355-WABSNENE RSLINX SINGLE NODE
RSI Software Products 9301-2SE2500FRU2 RSVIEW32 WORKS 1500-100K UPGRADE IN-SUPT (FR)
RSI Software Products 9326-AD25WDENE WIRING DIAGRAM GENERATOR ADD-ON 25 USER
Motion Control MPL-A320P-HJ22AA MOTOR,SERVO,2.94NM,5000RPM,ENCDR,230V,4.0KG
Motion Control 2090-XXNPY-16S01 CABLE,NON-FLEX,MOTOR POWER,Y,16 GAUGE,1M
IC200ALG328 ANALOG OUTPUT 13 BIT CURRENT 12 Channel
IC646MRD000 Logic PC Runtime (HRT) 8,000 I/O
IC752ECD500 Display Station 1492 - 14" XGA (1024x768) resistive touch screen, Pentium 133, 32MB, 2 Gig hard drive, expansion slots, Ethernet, with CIMPLICITY HMI and Win 95
MTR-3S45-G-R-B-C-SRR Servo Motor Nema56C 24V Brake, Seal
ZA06B-6093-H401 External regeneration resistor rated 30 ohm 20 Watt for Beta series amplifiers
20BF142A0AYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20G14TD617AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
25A-A1P6N114 PowerFlex 523 0.2kW (0.25Hp) AC Drive
2711P-T10C4A9 PanelView Plus Terminal
FRN200P11S-4CX 287KVA 377A 200KW 3相AC380V/50Hz/60Hz
DR22E3L-M4R(G,Y,W) 指示燈(圓形)AC220V
ATS48D62Q 62A
SCC-RTD01
BUS-PAC(PCI)A
Agilent 75000 E1412A
P8H67
EPI-6106P4
NES-350-24
1492-SPM1B250 MCB Supplementary Protector 25 A
直流電源 6EP1334-3BA00 120/230-500VAC 輸入，24VDC/10A 輸出
20AC015A3AYYANC0 PowerFlex 70 AC Drive 20A
GA647TPR300 Proficy bbbbbbCare Assist for CIMPLICITY HMI ProServer 300 I/O Runtime System
GP647IFSTDV00300 GCP iFIX Std HMI 300 I/O Dev
IC600CB516RR Comm Control Type 2 Module
IC647HSTCSCCP100M Historian Enterprise Corporate Client Enterprise Connection Pack 100 Users (M4 Key)
IC647TUTC TUT:bbbemecanique Uni-bbbway
IC693TCM303 Temperature Control Module Extended Range
IC756RDV000K-97 DV Development - Irix Op Sys, Korean, Version 9.7
MicroLogix 1200 System 1762-L24AWA MICROLOGIX 1200, 24 PT.
PLC-5/1771 System 1771-QI PLASTIC MOLDING MODULE FOR COINJECTION
Distributed I/O 1794-IA8I 85-132VAC bbbbb MOD(ISOL)
Communications 9355-WABGWENE RSLINX GATEWAY - ENGLISH
Operator Interface D6190-6.5.8 CONTROLVIEW REPORT WRITER(CAT.6190-RPW)USER'S MNL
Support 9358-BBKEY60R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9358BBKEY60ENE
Support F1403-LMVERIX FIRMWARE UPGRADE FOR 1403-LM POWERMONITOR MODULE
RSI Software Products 9324-RL01U3ITER UPGRADE: OUT-SUPT: ITALIAN RS500 STARTER TO RS500
RSI Software Products 9301-2SE3500ZHU4 RSVIEW32 RUNTIME 150-100K UPGRADE IN-SUPT (ZH)
RSI Software Products 9358-BHIST02ENE RSBIZWARE BATCHHISTORIAN - 1 BATCH SERVER
Motion Control Y-2006-2-H04AA MOTOR,SERVO,0.69 NM,4500RPM,ENCDR,230V,BRK,2.36KG
5228BSL Big Max bbbbbbb Display. 1x20 2" Chars. Red
IC200DBI001 REMOTE I/O DeviceNet NETWORK INTERFACE UNIT
IC694TBS132 36 Point Terminal Block,spring clamp style extended depth shroud. Compatible with new high density I/O modules for both RX3i and Series 90-30.
MSI-WEB-50 Web or Excel Reporting Clients 50 Pack
VSPCSE-MON10 VisualSPC SE Monitor, 10 license pack.
20BD052A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 52 A 40 Hp 20B
20G11LD2K0AN0NNNNN PowerFlex 755 AC Packaged Drive
22D-E9P9N104 PowerFlex 40P 5.5 kW (7.5 Hp) AC Drive
490NAD91104 Quantum Profibus 單接頭
291D-FBP-G1-3FR Direct Online Reversing Starte
G3NA-240B 固態(tài)繼電器 額定電壓5-24VDC,負(fù)載AC24-240V 40A
1756-A17 17槽機(jī)架
PXIe-4481
8800-0956-01 LAC-10
X8DTG-QF X58
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