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伺服驅動器故障代碼
安川伺服驅動器維修經驗總結1、示波器檢查驅動器的電流監(jiān)控輸出端時，
發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出:
故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。
2、電機在一個方向上比另-個方向跑得快;
(1)故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位。
(2)故障原因:在不用于測試時，測試偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試偏差開關打在偏差位置。
(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
3、電機失速:
(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:可以嘗試以下方法。
a. 如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH對調接入。
:如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3 對調，再將Motor-A和
Motor-B對調接好。
(2)故障原因:編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，
確保該電壓是對驅動器信號地的。
4、LED燈是綠的，但是電機不動:
功能模塊獨立的概念是功能模塊化、抽象、信息隱蔽和局部化概念的直接結果。
LE30-7A系統(tǒng)糾偏
SR17N
LE300M系統(tǒng)糾偏
LE2000-PAD
E06G-40-100
E05G-40-150
S07-2A
ESMD371L4TXA
ESMD222L4TXA
S11-5
E07G-40-50
SR17NP
ESMD251X2SFA
CS12E
ESMD152L4TXA
ESMD751L4TXA
E05G-25-150
CPC3000U
ESMD402L4TXA
SR18
ESMD223L4TXA
PK-SR18
CS12M
C05-7MG
E05G-25-150
E06G-12-100
ESMD371X2SFA
LE3000糾偏器
E06G-25-100
CS12
S15-S
ESMD183L4TXA
ESMD153L4TXA
SR17-A5
ESMD551X2SFA
ESMD113L4TXA
S11-5D
E07G-25-50
LE201AG
PK-C05-7MG
SR17A電眼
S07-2A
CS12S-7A
ESMD222X2SFA
CS12E
LE2000-PAD
CS12S-7A控制器
E07G-12-50
ESMD152X2SFA
C05-7M-PAD
SR17FP
LE30M系統(tǒng)糾偏
SR17N電眼
LSC-250
PD300操作盒
CS12M控制器
E05G-12-150
ESMD751X2SFA
SR17A5
ESMD552L4TXA
S11-5E
ESMD752L4TXA
EB07-TB
ESMD112L4TXA
PK-S11-5
EB10K
CS12SM控制器
SR17-A
CS12LE
SR17N5
S05-5
SR17F
SPC3000
ESMD302L4TXA
LE2000AG
E05G-25-180
SR17FP
SR17-A
SR17-A5
SR17N
SR17A
PK-S11-5
S15-S
S05-5
S07-2A
SR17A5
SR17F
SR17FP
SR17N5
SR17NP
SR18
S11-5E
S11-5D
S11-5
S15SN
PK-SR17FP
PK-SR17-A
PK-SR17-A5
PK-SR17N
PK-SR17A
PK-S15-S
PK-S05-5
PK-S07-2A
PK-SR17A5
PK-SR17F
PK-SR17N5
PK-SR17NP
PK-SR18
PK-S11-5E
PK-S11-5D
CS12S-7A
C05-7M-PAD
LE201AG
PK-C05-7MG
LE2000AG
CPC3000u
CS12
CS12E
CS12LE
CS12M
LE2000-PAD
LE3000
SPC3000
LSC-250
C05-7MG
CS12S-M
CS12S-E
CS12S-1
E05G-12-150
E05GN-12-150
E05G-25-150
E05G-40-150
E06G-12-100
E06G-25-100
E06G-40-100
E07G-12-50
E07G-25-50
E07G-40-50
AB模塊
1756-BA1
1756-BA2
1756-BATA
1756-BATM
1756-CFM
1756-CMS1B1
1756-CMS1C1
1756-CN2
1756-CN2R
1756-CN2RXT
1756-CNB
1756-CNBR
1756-CNBRK
1756-CP3
1756-CPR2
1756-HSC
1756-HYD02
1756-IA16
1756-IA16I
1756-IA16IK
1756-IA16K
1756-IA32
1756-IA8D
1756-IB16
1756-IB16D
1756-IB16DK
1756-IB16I
1756-IB16IF
1756-IB16IFK
1756-IB16ISOE
1756-IB16K
1756-IB32
1756-IB32K
1756-L81E
1756-L81EK
1756-L81ES
1756-L81ESK
1756-L82E
1756-L82EK
1756-L82ES
1756-L82ESK
1756-L83E
1756-L83EK
1756-L83ES
1756-L83ESK
1756-L84E
1756-L84EK
1756-L84ES
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