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實現刀具管理功能需要進行一系列 NC 參數的設置,以定義換刀子程序、換刀 M 功能碼、刀沿激活、手動刀具等動作和應答邏輯等,例如 MD10715、10716、22550,22560、22562、20270、20310、55210、5227三菱線切割南京業(yè)務員 三菱MV-R D-CUBES火花機慢絲三菱公司0等。
2.3 換刀相關子程序設計
相關的換刀子程序、程序段搜索處理等刀庫文件可以從TOOLBOX 光盤examples\04.07\Tool_management 中查找,并修改好復制到系統(tǒng)數據的制造商循環(huán)文件中,包括如下文件:L6.SPF : 換刀子程序,實現刀庫的主要動作TCA.SPF :刀具激活CYCPE_MA.SPF :程序段搜索處理程序在換刀子程序 L6 中,首先判斷預選刀號是否在主軸上、是否處于程序測試、模擬方式、卡爪上是否有刀,以三菱線切割南京業(yè)務員 三菱MV-R D-CUBES火花機慢絲三菱公司決定是否繼續(xù)執(zhí)行換刀,通過3個浮點數用戶數據接口使 Y 軸、Z 軸、SP 主軸分別運動到換刀位和定向停角度,執(zhí)行 M206 換刀。
3、PLC軟件設計
3.1 建立傳輸/響應步驟表
建立傳輸 / 響應步驟表的目的是向刀具管理報三菱線切割南京業(yè)務員 三菱MV-R D-CUBES火花機慢絲三菱公司告任務完成的應答和刀庫當前換刀動作的狀態(tài)等。此待機位鏈式刀庫的換刀步驟較多,需建立傳輸 / 響應步驟表,在完成換刀動作的同時響應對應的步驟,以通知刀具管理當前的刀具和刀庫狀態(tài)。刀具管理指令的傳輸 / 響應流程見圖2。
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