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產(chǎn)品詳情
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 力新寶 | ||
| 加工定制 | 是 | ||
| 齒輪類(lèi)型 | 斜齒輪減速機(jī) | ||
| 安裝形式 | 臥式 | ||
| 布局形式 | 擺線式 | ||
| 齒面硬度 | 硬齒面 | ||
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | ||
| 額定功率 | 0.1kW | ||
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 5000rpm | ||
| 許用扭矩 | 49N.m | ||
| 級(jí)數(shù) | 單級(jí) | ||
| 減速比 | 50 | ||
| 規(guī)格 | 常規(guī) | ||
| 產(chǎn)地 | 日本 | ||
| 屬性 | 工業(yè)機(jī)器人減速機(jī) | ||
| 可售賣(mài)地 | 全國(guó) | ||
| 用途 | 減速機(jī) | ||
| 類(lèi)型 | SHIMPO諧波減速機(jī) | ||
| 型號(hào) | WPU-35-50-CN | ||
諧波新寶減速機(jī)-新寶減速機(jī)-諧波減速器新聞
諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型
新寶諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
日本SHIMPO諧波減速機(jī)WPS-SN-開(kāi)放型/簡(jiǎn)易組合型
SHIMPO諧波齒輪箱WPU-SNH-開(kāi)放型/組合型（中空軸）
日本諧波減速機(jī)WPU-SNJ-開(kāi)放型/組合型（輸入軸
SHIMPO諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型
諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
諧波波箱WPS-SN-開(kāi)放型/簡(jiǎn)易組合型
WPU-SNH-開(kāi)放型/組合型（中空軸）
WPU-SNJ-開(kāi)放型/組合型（輸入軸）
日本SHIMPO、新寶諧波減速機(jī)傳動(dòng)原理
它主要由三個(gè)基本構(gòu)件組成：
（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當(dāng)于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當(dāng)于行星齒輪；
（3）波發(fā)生器H，它相當(dāng)于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動(dòng)、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個(gè)桿狀部件，其兩端裝有滾動(dòng)軸承構(gòu)成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長(zhǎng)。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構(gòu)件。當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開(kāi)。周長(zhǎng)上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過(guò)渡狀態(tài)。當(dāng)波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開(kāi)、再?lài)?，周而復(fù)始地進(jìn)行，從而實(shí)現(xiàn)柔輪相對(duì)剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
工作時(shí)，固定鋼輪，由電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪作為從動(dòng)輪，輸出轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。
在傳動(dòng)過(guò)程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點(diǎn)變形的循環(huán)次數(shù)稱(chēng)為波數(shù)，以?n?表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動(dòng)的柔輪應(yīng)力較小，結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，易于獲得大的傳動(dòng)比。故為目前應(yīng)用廣的一種。
諧波齒輪傳動(dòng)的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即
z2－z1=n
式中?z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當(dāng)剛輪固定、發(fā)生器主動(dòng)、柔輪從動(dòng)時(shí)，諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動(dòng)中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負(fù)號(hào)表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動(dòng)比。
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