產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | NK | ||
加工定制 | 是 | ||
齒輪類型 | RV減速機(jī) | ||
安裝形式 | 臥式 | ||
布局形式 | 擺線式 | ||
齒面硬度 | 硬齒面 | ||
輸入轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | ||
額定功率 | 1.5kW | ||
輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 2000rpm | ||
許用扭矩 | 400N.m | ||
級數(shù) | 單級 | ||
減速比 | 121 | ||
規(guī)格 | RV-E系列 | ||
產(chǎn)地 | 國內(nèi)/日本 | ||
屬性 | 機(jī)器人RV減速機(jī) | ||
精度等級 | P1 | ||
可售賣地 | 全國 | ||
用途 | 減速機(jī) | ||
類型 | 機(jī)器人RV減速機(jī) | ||
型號 | RD-40E-121-B |
工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)應(yīng)用
RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統(tǒng)針擺行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點(diǎn),而且因?yàn)榫哂畜w積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩(wěn)定 傳動平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)。日益受到國內(nèi)外的關(guān)注。RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成以其體積小,抗沖擊力強(qiáng),扭矩大,定位精度高,振動小,減速比大等諸多優(yōu)點(diǎn)被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人,機(jī)床,醫(yī)療檢測設(shè)備,衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領(lǐng)域。它較機(jī)器人中常用的諧波傳動具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定,不像諧波傳動那樣隨著使用時(shí)間增長運(yùn)動精度就會降低,故世界上許多機(jī)器人傳動多采用RV減速器,因此,該種RV減速器在機(jī)器人傳動中有逐漸取代諧波減速器的發(fā)展趨勢。
具有體積小、重量輕;傳動速比大、高轉(zhuǎn)矩容量;傳動精度高;承載能力大等特點(diǎn),已經(jīng)被工業(yè)機(jī)器人行業(yè)所采用。然而,伴隨著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展接近,對性能方面的改進(jìn)提高也成為了各個(gè)制造廠商永恒的命題。在尋求與其他競爭對手差異化的當(dāng)下,客戶向我們提出減輕產(chǎn)品重量的要求,以提升機(jī)器人本身的負(fù)載容量。在此背景下,HDSI的技術(shù)研發(fā)人員在不改變現(xiàn)有組合型諧波減速機(jī)性能參數(shù)的前提下,著眼于材質(zhì)的減輕已達(dá)到整體輕量化的目的。
終,我們通過將鋁合金材質(zhì)來替代原有的鑄鐵殼體,使得同等型號的產(chǎn)品減輕重量約30。而由于在鋁合金殼體內(nèi)鑲嵌有原先材質(zhì)的胚體再進(jìn)行齒輪加工,所以減速機(jī)自身轉(zhuǎn)矩等方面的性能并無下降。機(jī)器人末端關(guān)節(jié)重量的減輕,無疑帶來了搬運(yùn)負(fù)載重量的提升以及機(jī)器人工作節(jié)拍的加快,大大提高生產(chǎn)效率。
?
機(jī)器人減速機(jī)具有、高鋼性、高負(fù)載 高速比、高壽命、低慣性、低振動、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、定位等特點(diǎn)。適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接,如:松下、臺達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施?耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等
機(jī)器人減速機(jī)減速比:輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。?級數(shù):行星齒輪的套數(shù)。一般可以達(dá)到三級,效率會有所降低。?滿載效率:在負(fù)載情況下(故障停止輸出扭矩),減速機(jī)的傳遞效率。工作壽命:減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。?額定扭矩:是額定壽命允許的長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分,減速機(jī)的壽命為平均壽命,超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。?噪音:單位分貝dB(A),此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分,不帶負(fù)載,距離減速機(jī)1米距離時(shí)測量值