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產(chǎn)品詳情
| 產(chǎn)品參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 力新寶 | ||
| 加工定制 | 是 | ||
| 齒輪類型 | 斜齒輪減速機 | ||
| 安裝形式 | 臥式 | ||
| 布局形式 | 擺線式 | ||
| 齒面硬度 | 硬齒面 | ||
| 輸入轉(zhuǎn)速 | 3000rpm | ||
| 額定功率 | 0.1kW | ||
| 輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 5000rpm | ||
| 許用扭矩 | 49N.m | ||
| 級數(shù) | 單級 | ||
| 減速比 | 50 | ||
| 規(guī)格 | 常規(guī) | ||
| 產(chǎn)地 | 日本 | ||
| 屬性 | 工業(yè)機器人減速機 | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 用途 | 減速機 | ||
| 類型 | SHIMPO諧波減速機 | ||
| 型號 | WPU-35-50-CN | ||
諧波新寶減速機-新寶減速機-諧波減速器新聞
諧波減速機WPC-CN/CF封閉型/部件型
新寶諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型
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日本SHIMPO、新寶諧波減速機傳動原理
它主要由三個基本構件組成：
（1）帶有內(nèi)齒圈的剛性齒輪（剛輪），它相當于行星系中的中心輪；
（2）帶有外齒圈的柔性齒輪（柔輪），它相當于行星齒輪；
（3）波發(fā)生器H，它相當于行星架。
作為減速器使用，通常采用波發(fā)生器主動、剛輪固定、柔輪輸出形式。
波發(fā)生器H是一個桿狀部件，其兩端裝有滾動軸承構成滾輪，與柔輪的內(nèi)壁相互壓緊。柔輪為可產(chǎn)生較大彈性變形的薄壁齒輪，其內(nèi)孔直徑略小于波發(fā)生器的總長。波發(fā)生器是使柔輪產(chǎn)生可控彈性變形的構件。當波發(fā)生器裝入柔輪后，迫使柔輪的剖面由原先的圓形變成橢圓形，其長軸兩端附近的齒與剛輪的齒完全嚙合，而短軸兩端附近的齒則與剛輪完全脫開。周長上其他區(qū)段的齒處于嚙合和脫離的過渡狀態(tài)。當波發(fā)生器沿圖示方向連續(xù)轉(zhuǎn)動時，柔輪的變形不斷改變，使柔輪與剛輪的嚙合狀態(tài)也不斷改變，由嚙入、嚙合、嚙出、脫開、再嚙入 ，周而復始地進行，從而實現(xiàn)柔輪相對剛輪沿波發(fā)生器H相反方向的緩慢旋轉(zhuǎn)。
工作時，固定鋼輪，由電機帶動波發(fā)生器轉(zhuǎn)動，柔輪作為從動輪，輸出轉(zhuǎn)動，帶動負載運動。
在傳動過程中，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一周，柔輪上某點變形的循環(huán)次數(shù)稱為波數(shù)，以?n?表示。常用的是雙波和三波兩種。雙波傳動的柔輪應力較小，結(jié)構比較簡單，易于獲得大的傳動比。故為目前應用廣的一種。
諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數(shù)不等，通常采用剛輪與柔輪齒數(shù)差等于波數(shù)，即
z2－z1=n
式中?z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數(shù)。
當剛輪固定、發(fā)生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為
i=-z1/(z2-z1)
雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數(shù)很多。上式負號表示柔輪的轉(zhuǎn)向與波發(fā)生器的轉(zhuǎn)向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。
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