產(chǎn)品詳情
產(chǎn)品參數(shù) | |||
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品牌 | NK | ||
加工定制 | 是 | ||
齒輪類型 | 工業(yè)機器人減速機 | ||
安裝形式 | 臥式 | ||
布局形式 | 擺線式 | ||
齒面硬度 | 硬齒面 | ||
輸入轉(zhuǎn)速 | 2000rpm | ||
額定功率 | 1kW | ||
輸出轉(zhuǎn)速范圍 | 3000rpm | ||
許用扭矩 | 400N.m | ||
級數(shù) | 單級 | ||
減速比 | 121 | ||
規(guī)格 | 常規(guī) | ||
產(chǎn)地 | 國內(nèi)、日本 | ||
可售賣地 | 全國 | ||
用途 | 減速機 | ||
類型 | 工業(yè)RV減速機 | ||
型號 | RV-40E-121-B-B |
機器人RV減速機10大特色:
1、傳動新穎,優(yōu)點獨具
具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪,具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點而無柔輪,具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉,具有章動傳動承載力大的優(yōu)點而無章動傳動。
2、運行平穩(wěn),噪音較低
多齒嚙合,重疊系數(shù)大,雙排結(jié)構(gòu)機理平衡,滾動及側(cè)間除隙,可避免齒輪干涉,使得機械震動及噪音限制在小程度;
3、傳動,誤差較小
由於多齒嚙合,輪齒誤差可相互補償,因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的?25?。
4、滑動微小,效率
由於嚙合件均係滾柱構(gòu)成,全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動,機械損失微乎其微,所以可得極高的齒輪傳動效率,單段減速機可達?95?左右
5、激波徑大,出力較高
由於激波規(guī)律的特性,滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構(gòu)大,因此容許傳達轉(zhuǎn)距也較高。
6、傳動比大,結(jié)構(gòu)緊湊
傳動比為滾柱盤滾柱的個數(shù),所以單段傳動即可獲得很大的傳動比,出入力軸位於同一軸心線上,結(jié)構(gòu)精簡緊湊,和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比,體積顯的輕盈。
7、多齒嚙合,承載力大
雙波結(jié)構(gòu)同時嚙合齒數(shù)可達50,一般齒輪傳動僅約?1~2?齒,因此承載力比相同條件的齒輪減速機和蝸輪減速機來的大。
8、滾柱齒型,壽命長
活齒機構(gòu),工藝良好,加工簡易,成本較低,加以所具有的真圓齒型,內(nèi)聚力強,不易崩齒,不僅保養(yǎng)容易,壽命也較長。
9、耗能較省,經(jīng)濟性佳
由於出力大,,能量損耗小,工作負荷減輕,長期運轉(zhuǎn),經(jīng)濟效益。
10、中空滾柱,輸出簡單
部份滾柱個齒,於低速比傳動中採用中空形式,可直接輸出等速運動,不僅改善了傳動性能,也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。小于1弧-分的背隙
;強抗扭剛度,體積緊湊
;零部件同軸式實現(xiàn)更多設計靈活性
;更大推力和懸臂式動量的集成式角軸承
;高減速比(至250:1)且不增加減速機尺寸
;轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩(緊急停止)
減速器在非常緊湊和零部件配置下性能。部件包含滾動接觸部件,以實現(xiàn)較和較長使用壽命,集成式角軸承支持外部負載,而且兩級和三級減速設計在提高減速比的同時減少了震動。
更長的使用壽命和可靠性
減速器包含一個的兩級和三級減速設計,可提供更大扭矩,以及在保證高度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動接觸部件以擺線設計的針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長使用壽命、降低背隙,使其比傳統(tǒng)的減速機具有更強的耐沖擊能力,并進一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承,以實現(xiàn)更大的負荷能力,以便減少外部支撐設備的需求——從而減少了設計時間和安裝成本。
實際對稱齒輪設計以及滾珠軸承支撐的所有軸,均保證使用期內(nèi)的恒定性能,并允許在短時間內(nèi)峰值達到額定扭矩的5倍(比如,緊急停止時)。