產品詳情
專業(yè)回收二手發(fā)那科機器人,二手發(fā)那科機器人回收,回收發(fā)那科機械臂,回收發(fā)那科機械手,莫托曼機器人、德國庫卡機器人、川崎機器人、焊接機器人、弧焊機器人、點焊機器人、噴涂機器人、搬運機器人、碼垛機器人、裝配機器人、涂膠機器人、打磨拋光機器人、取件機器人、涂膠密封機器人、注塑機器人等;銷售主要品牌有:日本安川莫托曼(MOTOMAN)、德國庫卡(KUKA)、日本發(fā)那科(FANLUC)、日本川崎(KAWASAKI)、瑞士史陶比爾(STAUBLI)等世界高端品牌。保證質量之高,價格之合理!
提供機器人各類配件、安川電源模塊、CPU模塊、IO單元模塊、全新RV諧波減速機、HD減速機等
二手KUKA庫卡機器人回收
二手庫卡機器人回收服務,可免費為您的機器人設備提供估價,廣州子銳機器人技術有限公司竭誠服務全國客戶,專業(yè)提供高效、誠信周到的進口機器人維修保養(yǎng)以及相關服務。
廣州子銳機器人技術有限公司愿為您提供全方位的服務,全天24小時竭誠為您服務。
庫卡二手機器人回收型號包括:
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
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庫卡二手機器人回收型號包括:
KukaKR125/1 庫卡機器人回收
KukaVKR125KUKA
KUKAVK360/125
KukaKR350-2庫卡機器人回收
KUKAIR761/125/1500
子銳機器人---第三方機器人維修技術服務商
KukaKR150Serie2000
KukaKR180Serie2000
KR210-2K-F 庫卡二手機器人回收
KR210-2F 二手機器人回收
KR180-2K-F 庫卡二手機器人回收
KR180-2F KUKA機器人回收
KR150-2K-F KUKA機器人回收
KR150-2F KUKA機器人回收
ABB機器人回收
二手庫卡機器人回收包括:KUKA庫卡機械手臂回收,庫卡機器人控制柜回收,KUKA庫卡示教器回收,庫卡機器人電路板維修,庫卡機器人驅動模塊維修,庫卡機器人伺服電機回收,庫卡機械手電源模塊回收等服務。
全國維修,保養(yǎng),機器人回收電話:400-878-2528 手機:15889988091 傳真:020-32887675 電話:020-82000787
FANUC焊接機械手應用故障分析
在焊接過程中FANUC機械手系統(tǒng)遇到一些故障,常見的有以下幾種:
(1)發(fā)生撞槍。可能是由于工件組裝發(fā)生偏差或焊槍的TCP不準確,可檢查裝配情況或修正焊槍TCP。
(2)出現電弧故障,不能引弧??赡苁怯捎诤附z沒有接觸到工件或工藝參數太小,可手動送絲,調整焊槍與焊縫的距離,或者適當調節(jié)工藝參數。
FANUC焊接機器人焊接缺陷分析及處理
KUKAFANUC機器人焊接采用的是富氬混合氣體保護焊,焊接過程中出現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下:
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊槍的姿態(tài)以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。