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SIEMENS 數(shù)控 伺服
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系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷售西門子代理商
西門子變頻器MM440出現(xiàn)F0002過電壓報(bào)警表示可能有如下原因發(fā)生:
?? 1、直流回路的電壓(r0026)超過了跳閘電平(P2172)
?? 2、由于供電電源電壓過高,或者電動(dòng)機(jī)處于再生制動(dòng)方式下引起過電壓。
?? 3、斜坡下降過快,或者電動(dòng)機(jī)由大慣量負(fù)載帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)而處于再生制動(dòng)狀態(tài)下。
故障處理:
一、按正常程序檢查以下各項(xiàng):
1. 電源電壓(P0210)必須在變頻器銘牌規(guī)定的范圍以內(nèi)。
2. 直流回路電壓控制器必須有效(P1240),而且正確地進(jìn)行了參數(shù)化。
3. 斜坡下降時(shí)間(P1121)必須與負(fù)載的慣量相匹配。
4. 要求的制動(dòng)功率必須在規(guī)定的限定值以內(nèi)。
二、嘗試檢查以下各項(xiàng):
1.負(fù)載甩開看看空載變頻器報(bào)不報(bào)警,有可能電機(jī)接地導(dǎo)致的報(bào)警
2.可能電阻制動(dòng)的容量搞得太小了,把加速時(shí)間減速時(shí)間設(shè)大點(diǎn)試試,或者加個(gè)制動(dòng)單元。
3.電源電壓不穩(wěn),或者相鄰有沖擊性負(fù)載,使系統(tǒng)受到干擾,導(dǎo)致誤報(bào)故障。
三.過壓故障產(chǎn)生的原因有哪些
1.一般能引起中間直流回路過電壓的原因主要來自兩個(gè)方面:
(1)來自電源輸入側(cè)的過電壓
正常情況下的電源電壓為380V,允許誤差為-5%~+10%。經(jīng)過三項(xiàng)橋式全波整流后中間直流的峰值為591V,個(gè)別情況下電源線電壓達(dá)到450V,其峰值電壓也只有636V,并不算很高,一般電源電壓不會(huì)使變頻器因過電壓跳閘。電源輸入測的過電壓主要是指電源測的沖擊過電壓,如雷擊引起的過電壓、補(bǔ)償電容在合閘或斷開時(shí)形成的過電壓等,主要特點(diǎn)是電壓變化率dv/dt和幅值都很大。
(2)來自負(fù)載側(cè)的過電壓
主要是指由于某種原因使電動(dòng)機(jī)處于再生發(fā)電狀態(tài)時(shí),即電機(jī)處于實(shí)際轉(zhuǎn)速比變頻器頻率決定的同步轉(zhuǎn)速高的狀態(tài),負(fù)載的傳動(dòng)系統(tǒng)中所儲(chǔ)存的機(jī)械能經(jīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)換成電能,通過逆變器的6個(gè)續(xù)流二極管回饋到變頻器的中間直流回路中。此時(shí)的逆變器處于整流狀態(tài),如果變頻器中沒有采取消耗這些能量的措施,這些能量將會(huì)導(dǎo)致中間直流回路的電容器的電壓上升。達(dá)到限值即行跳閘。
2.從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因
從變頻器負(fù)載側(cè)可能引起過電壓的情況及主要原因如下:
(1)變頻器減速時(shí)間參數(shù)設(shè)定相對較小及未使用變頻器減速過電壓自處理功能。
當(dāng)變頻器拖動(dòng)大慣性負(fù)載時(shí),其減速時(shí)間設(shè)定的比較小,在減速過程中,變頻器輸出頻率下降的速度比較快,而負(fù)載慣性比較大,靠本身助力減速比較慢,使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度比變頻器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而變頻器沒有能量處理單元或其作用有限,因而導(dǎo)致變頻器中間直流回路電壓升高,超出保護(hù)值,就會(huì)出現(xiàn)過電壓跳閘故障。
大多數(shù)變頻器為了避免跳閘,專門設(shè)置了減速過電壓的自處理功能,如果在減速過程中,自流電壓超過了設(shè)定的電壓上限值,變頻器的輸出頻率不再下降,暫緩減速,待自流電壓下降到設(shè)定以下后再繼續(xù)減速。如果減速時(shí)間設(shè)定不合適,又沒有利用減速過電壓的自處理功能,就可能出現(xiàn)此類故障。
(2)當(dāng)電動(dòng)機(jī)所傳動(dòng)的位能負(fù)載下放時(shí),電動(dòng)機(jī)將處于再發(fā)電制動(dòng)狀態(tài),位能負(fù)載下降過快,過多回饋能量超過中間直流回路及其能量處理單元的承受能力,過電壓故障也會(huì)發(fā)生。
(3)工藝要求在限定時(shí)間內(nèi)減速至規(guī)定頻率或停止運(yùn)行
工藝流程限定了負(fù)載的減速時(shí)間,合理設(shè)定相關(guān)參數(shù)也不能減緩這一故障,系統(tǒng)也沒有采取處理多余能量的措施,必然會(huì)引發(fā)過壓跳閘故障。
(4)變頻器負(fù)載突降
變頻器負(fù)載突降會(huì)使負(fù)載的轉(zhuǎn)速明顯上升,使負(fù)載電機(jī)進(jìn)入再發(fā)電狀態(tài),從負(fù)載側(cè)向變頻器中間直流回路回饋能量,短時(shí)間內(nèi)能量的集中回饋,可能會(huì)中間直流回路及其能量處理單元的承受能力引發(fā)過電壓故障。
(5)多個(gè)電機(jī)拖動(dòng)同一個(gè)負(fù)載時(shí),也可能出現(xiàn)這個(gè)故障,主要由于沒有負(fù)荷分配引起的。以兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)一個(gè)負(fù)載為例,當(dāng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速大于另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速時(shí),則轉(zhuǎn)速高的電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于原動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)速低的處于發(fā)電狀態(tài),引起了過電壓故障。處理時(shí)需要加負(fù)荷分配控制??梢园炎冾l器輸出特性曲線調(diào)節(jié)的軟一些。
(6)變頻器中間直流回路電容容量下降
變頻器在運(yùn)行多年后,中間直流回路電容容量下降將不可避免,中間直流回路對直流電壓的調(diào)節(jié)程度減弱,在工藝狀況和設(shè)定參數(shù)未曾改變的情況下,發(fā)生變頻器過電壓跳閘幾率會(huì)增大,這時(shí)需要對中間直流回路的電容容量下降情況進(jìn)行檢查。
四、最大直流電壓控制器怎樣產(chǎn)生作用的
通過內(nèi)部PID算法,以保持直流側(cè)電壓不至于過高為目的,自行給出頻率,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速有所降低,并且直流側(cè)電壓降低到設(shè)定的限值以內(nèi)后,繼續(xù)按減速斜坡減速,如果直流側(cè)電壓再次過高,控制器再次動(dòng)作。
五、制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻如何選擇
可以根據(jù)制動(dòng)組件選型指南選型,阻值一定不能小于表中推薦值,功率可以大。制動(dòng)電阻的選擇需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中電機(jī)發(fā)電的功率來確定,與系統(tǒng)慣性、減速時(shí)間、位能負(fù)載的能量等都有關(guān)系,需要客戶根據(jù)實(shí)際情況選擇。系統(tǒng)的慣性越大、需要的減速時(shí)間越短、制動(dòng)得越頻繁,則制動(dòng)電阻需要選擇的功率越大、阻值越小。
第一,手冊上找制動(dòng)電阻的選擇,不難呀,怎么會(huì)找不著呢?如上圖示。
第二,前面有人說,F(xiàn)002過電壓故障往往會(huì)發(fā)生在電機(jī)的啟動(dòng)和制動(dòng)過程。我覺得特別的奇怪。如果說這個(gè)故障發(fā)生在制動(dòng)過程,我認(rèn)為是符合原理的,如果說這個(gè)故障發(fā)生在啟動(dòng)過程,我認(rèn)為是反原理的。就特別的奇怪了。電機(jī)的啟動(dòng)過程,有可能報(bào)欠壓故障。這個(gè)是符合原理的。而報(bào)過壓故障就沒有道理了。電機(jī)在啟動(dòng)加速的過程,能量通過直流母線,是向電網(wǎng)索取,此時(shí)直流母線對電機(jī)提供所需的啟動(dòng)能量,怎么過壓呢?電壓是怎么沖上去的呢?他只會(huì)下降。過不了壓的。
為了對變頻器的好壞作一個(gè)初步的判斷,我們可以先對它做一個(gè)靜態(tài)測試,主要是對直流中間電路和igbt的檢測,用萬用表檢測其內(nèi)部保險(xiǎn)是否燒斷、中間濾波電容的容量及是否擊穿、igbt的續(xù)流二極管是否損壞等。因?yàn)樽冾l器同一種報(bào)警可以由底板、cuvc板、通訊板共同造成,所以發(fā)現(xiàn)故障時(shí)不要盲目判斷,引起工作的繁瑣和時(shí)間的浪費(fèi)。
1、 “e”報(bào)警
西門子變頻器“e”報(bào)警(據(jù)分析其原因?yàn)椋旱装?15v過低),cuvc板(5v電壓沒傳到指定地點(diǎn),cuvc板有短路故障)等。
(1)西門子變頻器6se7023-4ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況:
● 更換cuvc板送電開機(jī),液晶顯示屏仍顯示“e”報(bào)警,說明故障原因不在cuvc板而在底板;
● 檢查底板,用萬用表測底板各電壓,發(fā)現(xiàn)15v明顯偏低,查8腳軟啟動(dòng)電壓是0.5v(正常值為3.85v)經(jīng)查5v正常,q2觸發(fā)電壓正常,用萬用表測q2有故障換新后電壓回復(fù)正常,15v輸出正常,恢復(fù)變頻器接線,輸入?yún)?shù),啟動(dòng)變頻器運(yùn)行正常,見圖1。
圖1 電路原理圖
(2)西門子變頻器6se7016-1ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況:更換cuvc板送電開機(jī)(見圖2),一切正常,說明故障就在cuvc板,測與之相關(guān)的3個(gè)1kω電阻,有一個(gè)已經(jīng)變值,換新后恢復(fù)正常。
(3)西門子變頻器6se7021-0 ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況:查底板15v不正常,嚴(yán)重過小,底板有明顯的過熱現(xiàn)象,斷開15v負(fù)載,恢復(fù)正常,顯然故障在其負(fù)載,經(jīng)查為后部mos管短路造成,將mos管和與之并聯(lián)的穩(wěn)壓管換新后,電壓恢復(fù),重新送電試機(jī)一切正常。
(4)西門子變頻器6se7016-1ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“e”報(bào)警
處理情況:更換cuvc板故障消失,說明故障就在cuvc板,用萬用表電阻檔測1,2點(diǎn)(5v電源端)阻值為320ω(正常為486ω)證明了電路有短路的地方,經(jīng)查d5有兩腳直接擊穿,用熱風(fēng)槍拿掉d5,換上新的(焊接一定要仔細(xì),不要有人為的短路或斷路產(chǎn)生)重新送電試機(jī),完全恢復(fù)正常(見圖3)。
圖2 cuvc板
圖3 cuvc板
2、 “黑屏”
西門子變頻器黑屏一般故障原因有(電源損壞、igbt短路造成內(nèi)部保險(xiǎn)燒毀)等。
(1)6se7023-4tc61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況:用表測igbt內(nèi)部已嚴(yán)重短路,造成內(nèi)部保險(xiǎn)已經(jīng)燒斷失去電源,更換igbt以及維修觸發(fā)電路重新送電,一切正常。
(2)6se7016-1ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏無顯示
處理情況:用外接24v電源試機(jī),屏幕顯示正常,再用萬用表測低壓交流輸出,無電壓說明故障在電源處,測uc3844(6)腳脈沖輸出正常,到q36柵極沒有,經(jīng)表測量r321由28ω變?yōu)闊o窮大換新后試機(jī),故障消失。見圖4。
圖4 電源原理圖
3、 “008”報(bào)警
“008”為開機(jī)封鎖報(bào)警,變頻器不能啟動(dòng),故障原因:在上電后變頻器對其測試點(diǎn)進(jìn)行檢測,如果條件達(dá)到,cuvc板輸出信號將充電電阻用并聯(lián)的繼電器短封,給變頻器以更大的電流使之運(yùn)行,否則將在屏幕上顯示“008”并且無法啟動(dòng)。
(1)6se7023-4ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警
處理情況:30(下)為008檢測點(diǎn)(正常為15v),測30(下)沒有15v,k1已經(jīng)閉合,查q3發(fā)射極有15v基極電壓正常,懷疑q3損壞,換新以后送電,一切正常(見圖1)。
(2)西門子變頻器6se7022-4ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“008”報(bào)警
處理情況:更換cuvc板正常,說明故障在cuvc,經(jīng)查為與之相連的r652和r658損壞造成的,換新后試車,一切正常(見圖2)。
4、“f002”報(bào)警
6se7016-1ta61-z故障現(xiàn)象:控制面板pmu液晶顯示屏顯示“f002”電壓過低報(bào)警
處理情況:查母線直流540v正常,說明底板電壓檢測系統(tǒng)出現(xiàn)故障,經(jīng)檢測直流母線540v電壓經(jīng)電阻串聯(lián)通過tl084傳信號給cuvc板,如果檢測電壓低于參數(shù)p071所設(shè)置的數(shù)值將會(huì)停止電機(jī)并發(fā)出報(bào)警,用萬用表電壓檔測tl084端無有電壓(正常值因?yàn)?.38v),再用電阻檔測串聯(lián)的30個(gè)電阻發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)因腐蝕已經(jīng)斷路致使信號無法傳遞,更換電阻后,送電試車一切正常(見圖5)。
圖5 電壓檢測系統(tǒng)原理圖
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