產(chǎn)品詳情
在生產(chǎn)線上，因制造工藝不能輕易更改，所以工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)作比較固定、重復(fù)性較高。但是在物流領(lǐng)域，從A點(diǎn)到B點(diǎn)的移動(dòng)則可能有許多種路徑，不確定性較大。
并且，在走完A點(diǎn)到B點(diǎn)路徑的過(guò)程中，還可能遇到障礙物：一方面可能有其它機(jī)器人在移動(dòng)，另一方面可能有人員走動(dòng)等意外情況。這種多變的“柔性”流程對(duì)機(jī)器人提出了更高的要求。
新一代機(jī)器人不僅能夠在平面上移動(dòng)，并且還能識(shí)別環(huán)境中的更多元素并與之互動(dòng)。一個(gè)很典型的例子就是機(jī)器人乘電梯，如圖2所示：某酒店中的服務(wù)機(jī)器人可以通過(guò)發(fā)射無(wú)線信號(hào)與電梯互動(dòng)，進(jìn)入其內(nèi)部并選擇正確樓層，從而將物品送到指定的樓層房間。筆者觀察到：“乘電梯”的功能已經(jīng)成為越來(lái)越多機(jī)器人品牌的標(biāo)配。
既然機(jī)器人要發(fā)揮柔性特點(diǎn)，并和外部物體交互，那么就首先要“看得見(jiàn)”，能夠正確識(shí)別周邊的環(huán)境。在此需求之下，激光導(dǎo)航技術(shù)日漸興起。在這項(xiàng)技術(shù)出現(xiàn)之前，物流機(jī)器人主要是沿固定路徑行走（例如靠埋在地下的磁導(dǎo)軌來(lái)引導(dǎo)），但這顯然缺乏柔性；機(jī)器人也可以靠地面上鋪設(shè)的大量二維碼來(lái)不斷校準(zhǔn)自己所在的位置，但是這對(duì)于環(huán)境的要求比較高，而且二維碼也容易磨損。
激光導(dǎo)航技術(shù)可以細(xì)分為激光擋板導(dǎo)航和SLAM導(dǎo)航。激光擋板導(dǎo)航需要在周圍環(huán)境中架設(shè)反光板來(lái)輔助激光定位，所以會(huì)因?yàn)檎系K物遮擋激光而影響導(dǎo)航效果。SLAM（Simultaneous Locating and Mapping）是指在行進(jìn)的過(guò)程中一邊定位自身、一邊描繪地圖。它不需要周邊環(huán)境中架設(shè)大量硬件設(shè)施，只需要機(jī)器人自帶的激光器向四面八方發(fā)射，就可以通過(guò)反射回來(lái)的結(jié)果描繪出周邊環(huán)境，并實(shí)時(shí)畫(huà)出來(lái)（見(jiàn)圖3下部）。這種技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用在多種物流機(jī)器人和無(wú)人駕駛車輛上。
