產(chǎn)品詳情
桁架機(jī)器人，智能智造新力量--山東康道智能，桁架機(jī)器人又稱直角坐標(biāo)機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，桁架機(jī)器人在我國的發(fā)展是從從80年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，目前已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計國的工業(yè)機(jī)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計技術(shù)、運(yùn)動學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生產(chǎn)了部分機(jī)器人關(guān)鍵元器件，開發(fā)出噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人。
桁架機(jī)器人由多維直線導(dǎo)軌搭建而成，直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運(yùn)動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求保其強(qiáng)度和直線度www.kangdaoai.com。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運(yùn)動導(dǎo)軌。運(yùn)動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實(shí)用和不斷完善使其在、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能都大大進(jìn)步了不少。
