產(chǎn)品詳情
安徽合肥防滅火阻化多用泵防滅火阻化劑
因為機器人在運動性總是在發(fā)生改變，這些小的改變可能對控制造成很大影響，作業(yè)時也可能產(chǎn)生變化。基于此，我們做了動力學(xué)模型參數(shù)在線辨識，適應(yīng)的變化和外力的擾動。在多模型融合的柔性平衡控制上，我們采用cp點+飛輪模型+虛擬力控制的，當(dāng)存在外力擾動的時候，通過踝關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)實現(xiàn)平衡，在運動的中可以通過跨步策略實現(xiàn)平衡。
@BH40/2.5型阻化劑泵主要用于煤礦井下噴灑阻化劑溶液防止煤炭自然發(fā)火。適用于采煤工作面采空區(qū)浮煤噴灑阻化劑防火或高帽頂插管壓注阻化液防火，以及易燃煤層采空區(qū)埋管噴注阻化溶液防火等。在煤巷中發(fā)生高冒并沉積大量浮煤時，可將自制帶孔的鐵管高冒處，與阻化泵的高壓膠管連接，將阻化劑溶液噴灑在高冒浮煤上，預(yù)防自燃發(fā)火。向采空區(qū)阻化劑汽霧，能夠取得的防火效果，而且經(jīng)濟適用。阻化汽霧防火，是將霧化噴頭設(shè)置在采空區(qū)漏風(fēng)點，通過液壓泵向可的霧化噴頭供液，向采空區(qū)殘煤阻化液霧。
@阻化劑使用：稀釋成后噴到有自燃隱患或的煤中，用于防火和滅火；也可用泵注入或噴灑在煤體表面，用于防火。
@防滅火阻化多用泵工作原理 1.防滅火阻化多用泵是由3KW電機用三角皮帶帶動液泵，從動輪以700~800r/min進行工作,液泵在曲軸轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時,分別在三個唧筒內(nèi)的三套進水和閥組件的作用下進行三次吸水和排水,使具有一定壓力的水充滿了氣室座內(nèi),由于電機的連續(xù)運轉(zhuǎn),曲軸帶動連桿連續(xù)推動滑塊部件做往復(fù)直線運動,從而使液泵連續(xù)工作。2.空氣室是用來調(diào)節(jié)液泵流量和壓力的，阻化劑溶液是呈翻騰狀態(tài)進入空氣室的，使空氣室中的空氣逐漸溶解在藥液中而慢慢，一般經(jīng)過3~4小時的連續(xù)運轉(zhuǎn)，空氣室內(nèi)將全部是藥液，影響壓力的和液泵的使用壽命。3.壓力表為直管標(biāo)桿式，它的優(yōu)點是抗震動、耐疲勞、不易損壞，缺點是刻度不精細。4.調(diào)壓閥是用來調(diào)解工作壓力的，調(diào)壓手柄向順時針方向扳足是卸壓，逆時針方向扳足是加壓。
