西門子黑龍江省(中國)授權(quán)總代理商

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SIMOTION D4x5-2 的應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)榫哂写罅繀f(xié)調(diào)軸和循環(huán)時間較短的應(yīng)用。

典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括：

緊湊型多軸機(jī)器
機(jī)器循環(huán)段的高性能應(yīng)用程序
緊湊型機(jī)器

包括驅(qū)動器中的全套機(jī)器控制
大量的通信、HMI 和 I/O 連接

分布式驅(qū)動器概念

具有大量協(xié)調(diào)軸的應(yīng)用
使用分布式同步操作同步多個 SIMOTION D 控制單元

SIMOTION D425?2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30?2 的 SIMOTION D435?2 DP/PN（右側(cè)）

烏魯木齊西門子總線電纜授權(quán)總代理商

顯示和診斷 

用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯誤的 LED
3 測量接口
維護(hù)開關(guān)和模式選擇開關(guān)
診斷按鈕

內(nèi)置 I/O

12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
16 點(diǎn)數(shù)據(jù)量輸入/輸出（高速測量輸入的zui大值為 16，高速輸出凸輪的zui大值為 8）

通信

6 x DRIVE?CLiQ (4 × DRIVE?CLiQ 用于 D425?2)
2 個工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 具有 3 個工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個接口可方便地從模塊前面接觸
2 x PROFIBUS DP
1 x PROFINET IO
（1 個接口，帶 3 個端口；僅限于 D4x5?2 DP/PN）
2 x USB

數(shù)據(jù)后備

1 個 SIMOTION CF 卡插槽

附加接口（非數(shù)據(jù)傳輸）

用于 24 V 電子電源的端子

選件模塊

通過 TB30 端子板，可使用 4 路數(shù)字量輸入、4 路數(shù)字量輸出、2 路模擬量輸入和 2 路模擬量輸出對 SIMOTION D4x52 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板可插入控制單元的選件插槽內(nèi)。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以使用帶有 4 個端口的第二個 PROFINET 接口配置 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元。

第二個 PROFINET 接口的應(yīng)用：

2 個獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個本地網(wǎng)絡(luò)，一個上層網(wǎng)絡(luò)）
地址空間可以加倍為 2 × 4 KB
可連接設(shè)備的zui大數(shù)目可加倍為 2 × 64
為了高效利用控制器能力，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435?2 DP/PN、D445?2 DP/PN 和 D455?2 DP/PN）

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PROFINET 內(nèi)置接口：SERVOFast 和 IPOFast
PROFINET，通過 CBE30-2：SERVO / IPO / IPO2

注意：

CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制單元中使用。如果在沒有 SERVOFast 和 IPOFast 的情況下使用 CBE30-2，則兩個 PROFINET 接口都分配給 SERVO / IPO / IPO2。

裝配/安裝

SIMOTION D4x5-2 控制單元可通過以下三種方式之一安裝在控制柜中：

使用隔板進(jìn)行安裝
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限 D425-2 和 D435-2）
不使用隔板進(jìn)行安裝（僅限外部冷卻， D445-2 和 D455-2）

對于外部風(fēng)冷，D445-2/D455-2 控制單元的散熱片安裝在控制柜外。需要使用一個密封墊（選件），以便能夠?qū)⒃摽刂茊卧獨(dú)饷苄园惭b在后部機(jī)柜板中。

SIMOTION D4x5-2 控制單元提供有預(yù)組裝的隔板。如有必要，可將這些隔板卸下。

數(shù)據(jù)存儲/數(shù)據(jù)備份

SIMOTION D4x5-2 控制單元以一種免維護(hù)的方式*性地存儲保持性過程數(shù)據(jù)（有關(guān)存儲器大小，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)）。

通過一個 SuperCap，可對實(shí)時時鐘后備若干天。后備時間可通過安裝在雙風(fēng)扇/電池模塊中的一塊電池來延長。

SIMOTION D4x5-2 的供貨范圍內(nèi)包括雙風(fēng)扇/電池模塊（含電池）。

運(yùn)行時軟件、用戶數(shù)據(jù)和用戶程序可保存在 CF 卡中。控制單元的保持性過程數(shù)據(jù)也可通過系統(tǒng)命令存儲在這個 CF 卡上（例如，在需要使用備件時）。

擴(kuò)展的執(zhí)行系統(tǒng) (SERVOFast / IPOFast)

除 SERVO、IPO 和 IPO2 外，SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制單元還具有另外一個運(yùn)行層級（SERVOFast 和 IPOFast）。

通過這個附加的運(yùn)行層級，可以在慢速和快速總線系統(tǒng)上分布具有不同動態(tài)響應(yīng)的電動和/或液壓軸，以便能夠更加高效地利用控制器的性能。

與高速 PROFINET I/O 模塊結(jié)合使用時，也可實(shí)現(xiàn)極快速的 I/O 處理。

由于采用這種擴(kuò)展執(zhí)行系統(tǒng)，可以用需要較少資源的毫秒級循環(huán)時間對電氣定位驅(qū)動器進(jìn)行控制，同時，可以較高的動態(tài)響應(yīng)和較短的循環(huán)時間對液壓機(jī)的壓力控制軸進(jìn)行控制。

通過 SERVOFast 和 IPOFast對液壓機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制

若激活了 SERVOFast 和 IPOFast，則會進(jìn)行以下分配：

將 SERVOFast 和 IPOFast 分配給 PROFINET。
將 SERVO、IPO 和 IPO2 分配給 PROFIBUS 或 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 的集成變頻器。

如果通過 CBE30-2 提供了第二個 PROFINET 接口，則該接口也將被分配給 SERVO、IPO 和 IPO2。這種情況下，PROFINET 內(nèi)置接口將始終分配給 SERVOFast 和 IPOFast。

可連接 I/O

PROFINET IO：

經(jīng)過認(rèn)證的 PROFINET 設(shè)備
分布式 I/O (SIMATIC ET 200S/SP/M/pro/eco PN)
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

PROFIBUS DP：

認(rèn)證的 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn)從站
(DP-V0, DP-V1, DP-V2)
SIMATIC ET 200S/M/eco/pro 分布式 I/O
變頻調(diào)速柜（例如，SINAMICS S110/S120）

DRIVE?CLiQ

SINAMICS S120 系列模塊：

TM15、TM17 高性能型，TM31 端子模塊
SMC/SME傳感器模塊
DMC20/DME20 DRIVE-CLiQ 集線器模塊

USB:

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例如，通過集成 USB 接口，可連接一個 USB 記憶棒，用于項(xiàng)目或固件升級。

帶SINAMICS S120 驅(qū)動器驅(qū)動器模塊的擴(kuò)展

SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊（電源模塊、電機(jī)模塊等）可通過 DRIVE-CliQ 接口，連接到 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

通過使用 CUA31/CUA32 控制單元適配器，SINAMICS S120 PM340 塊型功率模塊可運(yùn)行在 SIMOTION D4x5-2 控制單元上。

注意：

電源模塊/電機(jī)模塊隨附有用于將電源模塊/電機(jī)模塊連接到 SIMOTION D 的 DRIVE-CLiQ 電纜（標(biāo)準(zhǔn)長度）。

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊是一個 SINAMICS S120 書本型變頻調(diào)速柜模塊。通過此模塊，可將 SIMOTION D4x5-2 控制單元的驅(qū)動端計(jì)算性能加以擴(kuò)展。

通過集成驅(qū)動器計(jì)算性能，SIMOTION D4x5-2 控制單元可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

利用 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊，通過zui多 6 個附加伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸將驅(qū)動器計(jì)算性能進(jìn)行擴(kuò)展。這樣就可以根據(jù)應(yīng)用要求來增加多軸系統(tǒng)的軸數(shù)。

如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的寬度為 25 mm，只需要很小的空間，因此非常適合在結(jié)構(gòu)緊湊的機(jī)器上使用。
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CliQ 連接到 SIMOTION D4x5-2，所以無需附加模塊，便可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動器的高性能、等時同步閉環(huán)控制。SIMOTION D4x5-2 模塊上的通訊接口可用于其它連接。
控制器擴(kuò)展模塊的尋址與 PROFIBUS/PROFINET 上的尋址無關(guān)。這對于模塊化機(jī)器概念十分有利。
簡便的布線與組態(tài)
來自與 SIMOTION D4x5-2 相連的饋入部分的“控制運(yùn)行”信號可極為方便地與 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊的驅(qū)動器互連。
CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊不需要有自己的 CF 卡。數(shù)據(jù)是在 SIMOTION D4x5-2 控制單元的 CF 卡上集中管理的。這樣做有以下優(yōu)勢：

模塊更換簡便（無需在 CX32-2 上進(jìn)行操作，例如，更換存儲卡）
在固件升級期間，CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊會自動通過 SIMOTION D4x5-2 控制單元的集成驅(qū)動器進(jìn)行升級。
通過 SIMOTION D4x5-2 進(jìn)行集中許可證處理

實(shí)例:12 軸系統(tǒng)，配有 SIMOTION D4x5-2 和 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊通過 DRIVE-CLiQ 連接到 SIMOTION D4x5-2。

這樣就可實(shí)現(xiàn)非常緊湊的多軸系統(tǒng)，例如，帶有 12 個伺服軸。

如果需要，還可在一個 SIMOTION D4x5-2 控制單元上操作多個 SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。

一個 SIMOTION D425-2 上zui多可操作 3 個 CX32-2
一個 SIMOTION D435-2、D445-2 或 D455-2 上zui多可操作 5 個 CX32-2

原則上，也可連接第 4 個或第 6 個 CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊。在此情況下，不能再將變頻器/變頻器組件連接至 SIMOTION D4x5-2 的集成驅(qū)動控制。所有變頻器隨后必須通過所連接的 控制器擴(kuò)展模塊來運(yùn)行。例如，這在實(shí)現(xiàn)分布式、模塊化機(jī)器概念時十分有用。

通過 SINAMICS S110/S120 控制單元以及 PROFIBUS 或 PROFINET，可執(zhí)行附加驅(qū)動控制。

注意

SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊只能與 SIMOTION D4x5-2 控制單元配套使用。不能與 SIMOTION D4x5 控制單元一起使用。

SIMOTION CX32 控制器擴(kuò)展模塊應(yīng)用于 SIMOTION D435 和 D445-1 控制單元（訂貨號 6SL3040-0NA00-0AA0）。

SIMOTION D4x5-2 控制單元連接概述

在確定電纜規(guī)格時，必須始終遵循zui大允許電纜長度。

如果超過zui大電纜長度，可能會發(fā)生功能故障。

PROFIBUS D 電纜的允許長度取決于配置。

SINAMICS S120 CU320-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 電纜也可用于 SIMOTION D4x5-2 控制單元。

有關(guān)信號電纜的詳細(xì)信息，請參見“MOTION-CONNECT 連接系統(tǒng)”一章。

SIMOTION D410-2 連接概述

在選擇電纜規(guī)格時，必須始終遵守允許的zui大電纜長度。

如果超出zui大長度，可能會發(fā)生故障。

允許使用的 PROFIBUS DP 電纜長度取決于具體配置。

SINAMICS S120 CU310-2 控制單元使用的 DRIVE-CLiQ 和編碼器電纜同樣也可用于 SIMOTION D410-2。

有關(guān)信號電纜的更多信息，請參見“MOTION-CONNECT 接線系統(tǒng)”一章。

PV 圓筒型熔斷器系統(tǒng), 3NW7 0..-4, 3NW6 0..-4

LV HRC PV 熔斷器系統(tǒng), 3NH7 3..-4, 3NE1 3..-4D

電流極性錯誤時，對模塊和模塊連接導(dǎo)線進(jìn)行保護(hù)
出現(xiàn)故障電流時，安全地?cái)嚅_，以減小直流電弧所至的火災(zāi)危險
熔斷器座/熔斷器底座被打開后進(jìn)行安全隔離

MMC卡是一種FEPROM卡，用于新型的S7-300 CPU，包括緊湊型CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型CPU。新型CPU均沒有內(nèi)置的裝載存儲器，必須使用MMC卡作為其裝載存儲器保存用戶數(shù)據(jù)。CPU掉電時，會自動將工作存儲器中的數(shù)據(jù)拷貝到MMC中,保存DB塊數(shù)據(jù)。如圖8-1所示：

MMC卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時建議大于CPU工作內(nèi)存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP 系列CPU的可插拔MMC卡zui大支持8 MB ，其他zui高支持4 MB

用于新型S7-300 CPU的MMC 卡(Micro Memory Card )型號如下：

64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0

128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0

512 KB  6ES7 953-8LJ11-0AA0

2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0

4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0

8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0

注：以上產(chǎn)品的訂貨號會因?yàn)楫a(chǎn)品軟硬件的升級略有調(diào)整，產(chǎn)品特性以產(chǎn)品名稱為準(zhǔn)。

 圖8－1

2.1.2      MMC卡使用壽命

MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

1.  刪除或編程步驟的數(shù)量。

使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫：

2  SFC82“CREA_DBL”：在裝載內(nèi)存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊

2  SFC83“READ_DBL”：讀裝載內(nèi)存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊

2  SFC84“WRIT_DBL”：寫數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）到裝載內(nèi)存（Load Memory）即MMC卡中。

    但是，請注意由于MMC卡重復(fù)寫入的次數(shù)是有限的，所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫數(shù)據(jù)時zui好只在相應(yīng)的時間間隔(例如每小時，每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時發(fā)生故障，相關(guān)的調(diào)用塊會發(fā)出否定應(yīng)答，其結(jié)果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯誤就會記錄在CPU的診斷緩沖區(qū)中。

    關(guān)于SFC 82，83，84 的使用參見文檔“MMC卡數(shù)據(jù)的讀寫”。

                         

2.    外界影響，例如周圍溫度。

     當(dāng)周圍溫度超過為60℃時，會影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進(jìn)行刪除/ 寫    操作100,000次

3.    MMC卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時會使卡燒壞。  

4.    一些意外情況情況也會損壞MMC卡

1） 當(dāng)裝載用戶程序時突然斷電

2） 當(dāng)執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時突然斷電。

3） 當(dāng)存儲器復(fù)位時出現(xiàn)模塊存儲賦值錯誤。

4） 錯誤格式化或格式化不能進(jìn)行。

5） 當(dāng)用戶用手觸摸MMC卡金屬部分時，如果有靜電，也可能使卡損壞。   

2.1.6       關(guān)于MMC 卡的其它信息
關(guān)于MMC其他問題請參考文檔“MMC的信息及使用”。如MMC卡的升級，以及插入MMC卡時PLC所有燈閃爍等問題。

可用

- 不可用

1) 通過 CBE30-2（4 個端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2)關(guān)于循環(huán)時間、存儲器配置等詳細(xì)信息，請參見技術(shù)數(shù)據(jù)

SIMOTION D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 控制模塊具有優(yōu)秀的 PLC 和運(yùn)動控制性能（開環(huán)控制和運(yùn)動控制），可根據(jù)需要用于多達(dá) 16、32、64 或 128 個軸。

通過集成驅(qū)動控制功能，D4x5-2 控制模塊可以操作zui多 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。

這種集成驅(qū)動控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模塊的驅(qū)動控制功能（固件版本 V4.x），可實(shí)現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得zui高轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。

SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 還可用作 SIPLUS 型號，適合在極為惡劣的環(huán)境條件下使用，例如在有毒環(huán)境中（詳情請見技術(shù)數(shù)據(jù)）。作為基本型產(chǎn)品，SIPLUS 型號具有與標(biāo)準(zhǔn)模塊相同的功能，組態(tài)方式也相同。

傳動計(jì)算性能的擴(kuò)展

通過以下兩種方式擴(kuò)展傳動的計(jì)算性能，可zui大程度得發(fā)揮 SIMOTION D4x5-2 的運(yùn)動控制性能：

SINAMICS S120 控制模塊（例如，CU320-2）可通過 PROFIBUS 或 PROFINET 與其它 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜模塊連接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器擴(kuò)展模塊可通過 DRIVECliQ 來連接。此模塊極為緊湊，并可控制多達(dá) 6 個伺服軸、6 個矢量軸或 12 個 V/f 軸。