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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司

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  • 聯(lián)系人:許文斌
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詳細(xì)參數(shù)
品牌 楓信減速機(jī) 規(guī)格型號(hào) JK28HS45-0674 JK28HS51-0956 JK28HS51-0674
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產(chǎn)品詳情

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上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司是一家產(chǎn)品公司,公司秉承“顧客至上,銳意進(jìn)取”的經(jīng)營(yíng)理念;堅(jiān)持以“質(zhì)量、服務(wù)才是硬道理”的經(jīng)營(yíng)宗旨,本著優(yōu)質(zhì)的服務(wù),一直致力于為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。主營(yíng)產(chǎn)品AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線(xiàn)減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等,作為專(zhuān)業(yè)從事機(jī)電傳動(dòng)產(chǎn)品公司為新老客戶(hù)提供運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)憂(yōu)的服務(wù),是機(jī)械行業(yè)的最佳合作伙伴!竭誠(chéng)期待與您攜手共進(jìn),共創(chuàng)輝煌!

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步進(jìn)電機(jī)從其結(jié)構(gòu)形式上可分為反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)(Variable Reluctance,VR)、永磁式步進(jìn)電機(jī)Permanent Magnet,PM)、混合式步進(jìn)電機(jī)(Hybrid Stepping,HS)、單相步進(jìn)電機(jī)、平面步進(jìn)電機(jī)等多種類(lèi)型,在我國(guó)所采用的步進(jìn)電機(jī)中以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為主。

   步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行性能與控制方式有密切的關(guān)系,步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)從其控制方式來(lái)看,可以分為以下三類(lèi):開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)、半閉環(huán)控制系統(tǒng)。半閉環(huán)控制系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統(tǒng)中。

   反應(yīng)式:定子上有繞組、轉(zhuǎn)子由軟磁材料組成。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、步距角小,可達(dá)1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大,可靠性難保證。

   永磁式:永磁式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子用永磁材料制成,轉(zhuǎn)子的極數(shù)與定子的極數(shù)相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大,但這種電機(jī)精度差,步矩角大(一般為7.5°或15°)。

   混合式:混合式步進(jìn)電機(jī)綜合了反應(yīng)式和永磁式的優(yōu)點(diǎn),其定子上有多相繞組、轉(zhuǎn)子上采用永磁材料,轉(zhuǎn)子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,步距角小,但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

   按定子上繞組來(lái)分,共有二相、三相和五相等系列。最受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機(jī),其原因是性?xún)r(jià)比高,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后效果良好。該種電機(jī)的基本步距角為1.8°/步,配上半步驅(qū)動(dòng)器后,步距角減少為0.9°,配上細(xì)分驅(qū)動(dòng)器后其步距角可細(xì)分達(dá)256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機(jī)可配不同細(xì)分的驅(qū)動(dòng)器以改變精度和效果。

靜態(tài)指標(biāo)術(shù)語(yǔ)

1、相數(shù):產(chǎn)生不同對(duì)極N、S磁場(chǎng)的激磁線(xiàn)圈對(duì)數(shù)。常用m表示。

2、拍數(shù):完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用n表示,或指步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù),以四相電機(jī)為例,有四相四拍運(yùn)行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍運(yùn)行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A。

3、步距角:對(duì)應(yīng)一個(gè)脈沖信號(hào),電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)的角位移用θ表示。θ=360度/(轉(zhuǎn)子齒數(shù)*運(yùn)行拍數(shù)),以常規(guī)二、四相,轉(zhuǎn)子齒為50齒電機(jī)為例。四拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*4)=1.8度(俗稱(chēng)整步),八拍運(yùn)行時(shí)步距角為θ=360度/(50*8)=0.9度(俗稱(chēng)半步)。

4、定位轉(zhuǎn)矩:步進(jìn)電機(jī)在不通電狀態(tài)下,電機(jī)轉(zhuǎn)子自身的鎖定力矩(由磁場(chǎng)齒形的諧波以及機(jī)械誤差造成的)。

5、靜轉(zhuǎn)矩:步進(jìn)電機(jī)在額定靜態(tài)電壓作用下,電機(jī)不作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)軸的鎖定力矩。此力矩是衡量電機(jī)體積的標(biāo)準(zhǔn),與驅(qū)動(dòng)電壓及驅(qū)動(dòng)電源等無(wú)關(guān)。 雖然靜轉(zhuǎn)矩與電磁激磁安匝數(shù)成正比,與定齒轉(zhuǎn)子間的氣隙有關(guān),但過(guò)分采用減小氣隙,增加激磁安匝來(lái)提高靜力矩是不可取的,這樣會(huì)造成電機(jī)的發(fā)熱及機(jī)械噪音。

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