德國SCHUNK機(jī)械手夾具

雄克公司生產(chǎn)的眾多產(chǎn)品可分為五大類：

  一、靜壓膨脹式夾具系統(tǒng) 
  該類產(chǎn)品分為刀具夾緊系統(tǒng)和工件夾緊系統(tǒng)兩支。前者用于夾持刀具，被廣泛應(yīng)用于加工中心、金屬切削加工生產(chǎn)線以及各類鏜銑床上；或者則以高精度液壓芯軸的形式在車床、磨床和齒輪加工機(jī)床中擔(dān)任精密夾持工件的任務(wù)。兩類夾緊系統(tǒng)都具有夾持精度極高的特點(diǎn)。例如，靜壓膨脹式刀具夾頭保證其夾持回轉(zhuǎn)精度在3微米以內(nèi)。此外，內(nèi)藏的油腔結(jié)構(gòu)及高壓油的存在大大地增加了結(jié)構(gòu)阻尼，從而起到吸振減振的作用。實(shí)際應(yīng)用表明，使用這種夾緊系統(tǒng)不僅可以提高加工精度和質(zhì)量，而且還能使刀具在切削加工中的使用壽命得到成倍提高。 

  二、機(jī)械手系統(tǒng) 
  該系統(tǒng)由抓取模塊、轉(zhuǎn)位模塊和推進(jìn)模塊組成。為適應(yīng)不同工業(yè)部門多種多樣的應(yīng)用場(chǎng)合，各種模塊均有多種系列和規(guī)格。例如僅抓取模塊即包含數(shù)十個(gè)標(biāo)準(zhǔn)系列進(jìn)二百種規(guī)格。在這些抓取機(jī)構(gòu)中有二指平動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，二指張角抓取機(jī)構(gòu)以及三指定心抓取機(jī)構(gòu)。其抓取重量從數(shù)克至數(shù)百公斤不等。抓取機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源分氣動(dòng)和液壓兩種。在大部分規(guī)格中設(shè)有夾持力保險(xiǎn)裝置，用以防止在失去動(dòng)力源時(shí)被抓取重物自行脫落。轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)的任務(wù)是將抓取的重物繞給定轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使其準(zhǔn)確而迅速地到達(dá)給定位置。其中使用了可以有效地吸收沖擊能量的阻尼器。推進(jìn)機(jī)構(gòu)在自動(dòng)抓取系統(tǒng)中起著執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)的作用，與抓取模塊轉(zhuǎn)位模塊相結(jié)合，可完成自動(dòng)化工程中所要求的一系列復(fù)合運(yùn)動(dòng)。它們被廣泛地應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的上下料、機(jī)器人工程以及各種自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備上。

  三、速裝模塊式工件夾緊系統(tǒng) 
  該系統(tǒng)由工件夾緊裝置和零位快換裝置組成。工件夾緊裝置分兩爪和三爪兩類，動(dòng)力源為氣動(dòng)或液壓。這種工件夾緊系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)緊湊、夾持精確、自動(dòng)化程度高、操作簡(jiǎn)便、安裝定位迅速等特點(diǎn)。更換一副夾具可在數(shù)秒中內(nèi)完成，并保證極高的重復(fù)精度。使用它可以大大縮短工件裝夾定位所需要的輔助時(shí)間，從而極大地提高機(jī)床的有效使用率。 

  四、機(jī)床卡盤 
  此類產(chǎn)品包括動(dòng)力卡盤、手動(dòng)卡盤、高速回轉(zhuǎn)油缸以及中心架等。雄克公司曼根（Mengen）分廠具有數(shù)十年設(shè)計(jì)生產(chǎn)機(jī)床卡盤類產(chǎn)品的經(jīng)驗(yàn)，至今為止已設(shè)計(jì)生產(chǎn)出把百多種不同類型和規(guī)格的機(jī)床卡盤。雄克高速動(dòng)力卡盤具有夾持精度高、磨損小、夾緊力大而穩(wěn)定、動(dòng)平衡好的特性，特別適用于高速CNC車床。雄克動(dòng)力卡盤品種豐富，且各具