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jia定配流軸上的配流窗口m通過軸向油孔c和d與馬達(dá)的進(jìn)油口A相通，而配流窗口n則由軸向油孔e和f與馬達(dá)的回油口B相通。柱塞缸Ⅳ、V經(jīng)配流窗口m接通壓力油(見圖3)，柱塞缸Ⅱ、Ⅲ經(jīng)配流窗口n接通回油，而柱塞缸I處于過渡狀態(tài)。缸Ⅳ的柱塞在壓力油作用下通過連桿對(duì)偏心輪中心O1作用一個(gè)F力。F力可分解成兩個(gè)分力
沿曲軸旋轉(zhuǎn)中心O與偏心輪圓心O1的連線O01方向的Ft和垂直于連線O01方向的切向力Ft0。凡對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心0產(chǎn)生一個(gè)力矩。此時(shí)缸V的工作情況也與此相似。不同的只是它相對(duì)于曲軸處于不同的位置上。因此，產(chǎn)生的力矩大小與缸Ⅳ也有所不同。使曲軸克服外載旋轉(zhuǎn)的總扭矩為兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的力矩之和，
此時(shí)Ⅱ和Ⅲ缸通過配流軸與回油相通，不產(chǎn)生力矩。
以上介紹了曲軸連桿馬達(dá)形成扭矩的原因，下面進(jìn)一步說明為什么可以保證曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，配流軸也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對(duì)位置即配流狀態(tài)發(fā)生變化。當(dāng)曲軸在0～90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞缸I由過渡狀態(tài)接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態(tài)接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油（圖2-6右下角所示的曲軸轉(zhuǎn)過90時(shí)配流狀態(tài)）
此時(shí)曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變?yōu)橛蒊、II、V三個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由90°繼續(xù)轉(zhuǎn)到180°時(shí)，I缸又重新處于封閉過渡狀態(tài)，而柱塞缸II、III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV、V則換成與回油相通，曲軸上的扭矩又變成由兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和
當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過180時(shí)，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，各柱塞缸又發(fā)生相反的轉(zhuǎn)換，又回到圖2-6所示配管連接狀態(tài)，重復(fù)以上過程。
事實(shí)上，五缸式曲軸連桿馬達(dá)由于配流軸上封油區(qū)的方位與曲軸的偏心方向一致且同時(shí)旋轉(zhuǎn)，因此，任何時(shí)候總有兩只或三只柱塞與配流軸進(jìn)油窗口相通，且對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的扭矩方向不變，從而保證了馬達(dá)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
由于結(jié)構(gòu)是中心對(duì)稱的，因此只要變換進(jìn)出油口，便可使馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
斯達(dá)法型曲軸連桿馬達(dá)當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此它是一種單作用式液壓馬達(dá)。
圖1和圖3所示的液壓馬達(dá)是殼體固定、曲軸旋轉(zhuǎn)的軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。結(jié)構(gòu)稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉(zhuǎn)的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。此時(shí)，進(jìn)油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達(dá)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化。殼轉(zhuǎn)馬達(dá)直接安裝在車輪輪殼中直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，稱作車輪馬達(dá)，使主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)十分緊湊；亦可裝在繩索滾筒中，直接驅(qū)動(dòng)滾筒工作。
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DFM-302A-23直接驅(qū)動(dòng)滾筒工作
DFM-303A-23軸轉(zhuǎn)馬達(dá)
DFM-304A-23連續(xù)旋轉(zhuǎn)
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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動(dòng)馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式
氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是
1.小體積能產(chǎn)生高功率。
2.高適應(yīng)，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機(jī)而不會(huì)對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時(shí)可考慮采用較低的安全系數(shù)
3.急啟動(dòng)，急停機(jī)，特別適合頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，而且換向非常容易
4.簡(jiǎn)單的無級(jí)調(diào)速，從零到zui大，操作靈活
5.啟動(dòng)扭矩較大，能帶載啟動(dòng)
6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，氣動(dòng)馬達(dá)使用壽命特別長(zhǎng)
7.不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部壓力都比外部壓力大。
8.安全，防bao，氣動(dòng)馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、bao炸、短路(電)等危險(xiǎn)因素，尤其適用于帶易ran易bao物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對(duì)溶劑、化學(xué)品等的攪拌
以上各點(diǎn)是氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)，也是其在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到采用的原因。氣動(dòng)馬達(dá)的缺點(diǎn)是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產(chǎn)生振動(dòng)
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進(jìn)口馬達(dá)DFM-302A-17-10（當(dāng)天發(fā)貨）
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jia定配流軸上的配流窗口m通過軸向油孔c和d與馬達(dá)的進(jìn)油口A相通，而配流窗口n則由軸向油孔e和f與馬達(dá)的回油口B相通。柱塞缸Ⅳ、V經(jīng)配流窗口m接通壓力油(見圖3)，柱塞缸Ⅱ、Ⅲ經(jīng)配流窗口n接通回油，而柱塞缸I處于過渡狀態(tài)。缸Ⅳ的柱塞在壓力油作用下通過連桿對(duì)偏心輪中心O1作用一個(gè)F力。F力可分解成兩個(gè)分力
沿曲軸旋轉(zhuǎn)中心O與偏心輪圓心O1的連線O01方向的Ft和垂直于連線O01方向的切向力Ft0。凡對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心0產(chǎn)生一個(gè)力矩。此時(shí)缸V的工作情況也與此相似。不同的只是它相對(duì)于曲軸處于不同的位置上。因此，產(chǎn)生的力矩大小與缸Ⅳ也有所不同。使曲軸克服外載旋轉(zhuǎn)的總扭矩為兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的力矩之和，
此時(shí)Ⅱ和Ⅲ缸通過配流軸與回油相通，不產(chǎn)生力矩。
以上介紹了曲軸連桿馬達(dá)形成扭矩的原因，下面進(jìn)一步說明為什么可以保證曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
隨著曲軸的旋轉(zhuǎn)，配流軸也跟著旋轉(zhuǎn)，從而使各柱塞缸與配流軸上配流窗口m和n的相對(duì)位置即配流狀態(tài)發(fā)生變化。當(dāng)曲軸在0～90°范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，柱塞缸I由過渡狀態(tài)接通壓力油，隨后柱塞缸II也由回油狀態(tài)接通壓力油。而與此相反，柱塞缸IV則由接通壓力油換成接通回油（圖2-6右下角所示的曲軸轉(zhuǎn)過90時(shí)配流狀態(tài)）
此時(shí)曲軸輸出的扭矩與圖2-6所示配管連接的原始位置相比，變?yōu)橛蒊、II、V三個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和，但扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由90°繼續(xù)轉(zhuǎn)到180°時(shí)，I缸又重新處于封閉過渡狀態(tài)，而柱塞缸II、III都已換成與壓力油相通，柱塞缸IV、V則換成與回油相通，曲軸上的扭矩又變成由兩個(gè)柱塞缸產(chǎn)生的扭矩之和
當(dāng)曲軸轉(zhuǎn)過180時(shí)，柱塞缸工作腔與壓力油和回油換接一次，扭矩方向仍未改變。當(dāng)曲軸由180°轉(zhuǎn)到360°時(shí)，各柱塞缸又發(fā)生相反的轉(zhuǎn)換，又回到圖2-6所示配管連接狀態(tài)，重復(fù)以上過程。
事實(shí)上，五缸式曲軸連桿馬達(dá)由于配流軸上封油區(qū)的方位與曲軸的偏心方向一致且同時(shí)旋轉(zhuǎn)，因此，任何時(shí)候總有兩只或三只柱塞與配流軸進(jìn)油窗口相通，且對(duì)曲軸旋轉(zhuǎn)中心產(chǎn)生的扭矩方向不變，從而保證了馬達(dá)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。
由于結(jié)構(gòu)是中心對(duì)稱的，因此只要變換進(jìn)出油口，便可使馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
斯達(dá)法型曲軸連桿馬達(dá)當(dāng)曲軸旋轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)時(shí)，柱塞在柱塞缸內(nèi)完成一次往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，因此它是一種單作用式液壓馬達(dá)。
圖1和圖3所示的液壓馬達(dá)是殼體固定、曲軸旋轉(zhuǎn)的軸轉(zhuǎn)馬達(dá)。結(jié)構(gòu)稍作改變，若把曲軸固定，即可得到殼體旋轉(zhuǎn)的殼轉(zhuǎn)馬達(dá)。此時(shí)，進(jìn)油管回油路可直接接通在配流軸上，十分方便，馬達(dá)結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)化。殼轉(zhuǎn)馬達(dá)直接安裝在車輪輪殼中直接驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，稱作車輪馬達(dá)，使主機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)十分緊湊；亦可裝在繩索滾筒中，直接驅(qū)動(dòng)滾筒工作。
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DFM-302A-23直接驅(qū)動(dòng)滾筒工作
DFM-303A-23軸轉(zhuǎn)馬達(dá)
DFM-304A-23連續(xù)旋轉(zhuǎn)
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氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)執(zhí)行元件。常用的氣壓馬達(dá)是容積式氣動(dòng)馬達(dá)，它利用工作腔的容積變化來作功，分葉片式、活塞式和齒輪式等型式
氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。它的作用相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)或液壓馬達(dá)，即輸出轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)(或稱馬達(dá))的主要區(qū)別是
1.小體積能產(chǎn)生高功率。
2.高適應(yīng)，溫升較小，轉(zhuǎn)速可隨負(fù)載改變，直至超載停機(jī)而不會(huì)對(duì)氣動(dòng)馬達(dá)產(chǎn)生任何損傷，因此選擇時(shí)可考慮采用較低的安全系數(shù)
3.急啟動(dòng)，急停機(jī)，特別適合頻繁啟動(dòng)的場(chǎng)合，而且換向非常容易
4.簡(jiǎn)單的無級(jí)調(diào)速，從零到zui大，操作靈活
5.啟動(dòng)扭矩較大，能帶載啟動(dòng)
6.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，氣動(dòng)馬達(dá)使用壽命特別長(zhǎng)
7.不受外部環(huán)境的影響，甚至在水中、多塵、潮濕、臟污等惡劣環(huán)境中，因?yàn)闅鈩?dòng)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)內(nèi)部壓力都比外部壓力大。
8.安全，防bao，氣動(dòng)馬達(dá)不產(chǎn)生火花、過熱、bao炸、短路(電)等危險(xiǎn)因素，尤其適用于帶易ran易bao物質(zhì)或高溫的環(huán)境，如對(duì)溶劑、化學(xué)品等的攪拌
以上各點(diǎn)是氣動(dòng)馬達(dá)相對(duì)于電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)，也是其在多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域得到采用的原因。氣動(dòng)馬達(dá)的缺點(diǎn)是：輸出功率小，耗氣量大，效率低，噪音大，容易產(chǎn)生振動(dòng)
