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[發(fā)明公布] 智能化自尋跡機(jī)器人小車無線遙控系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種智能化自尋跡機(jī)器人小車無線遙控系統(tǒng)，包括上位計(jì)算機(jī)、與上位計(jì)算機(jī)相接的無線通信中轉(zhuǎn)系統(tǒng)和與無線通信中轉(zhuǎn)系統(tǒng)無線連接并通信的機(jī)器人小車控制系統(tǒng)，無線通信中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括收發(fā)控制器模塊、中轉(zhuǎn)無線收發(fā)模塊和有線通信接口電路模塊，機(jī)器人小車控制系統(tǒng)包括小車控制器模塊、電源模塊和小車無線收發(fā)模塊，小車控制器模塊的輸入端接有信號調(diào)理電路，信號調(diào)理電路的輸入端接有溫度傳感器模塊、濕度傳感器模塊、紅外傳感器模塊、避障模塊和速度傳感器，小車控制器模塊的輸出端接有四個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，使用操作便捷，數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、正確率高，有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車的推廣應(yīng)用。
雜志刊名：山東工業(yè)技術(shù)
主辦單位：山東省經(jīng)濟(jì)和信息化委員會技術(shù)推廣站
出版周期：半月
ISSN：1006-7523
CN：37-1222/T
出版地：山東省濟(jì)南市
語種：中文
開本：16開
創(chuàng)刊時間：1982
雜志簡介
《山東工業(yè)技術(shù)》雜志出刊周期從創(chuàng)刊到2012年底一直為雙月刊，自2013年開始，經(jīng)山東新聞出版局審批備案，變更為月刊，2013年10月正式變更為半月刊。
辦刊宗旨《山東工業(yè)技術(shù)》雜志從現(xiàn)代經(jīng)濟(jì)和信息的視角，關(guān)注工業(yè)領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、新成果和新技術(shù)的應(yīng)用，以實(shí)踐為基礎(chǔ)，以理論為指導(dǎo)，集前瞻性、科學(xué)性、學(xué)術(shù)性于一體，力爭為產(chǎn)學(xué)研一體化的學(xué)術(shù)探索和爭鳴打造一個優(yōu)質(zhì)的平臺。
欄目設(shè)置:專家論壇、科研成果、科技創(chuàng)新、工業(yè)技術(shù)、信息技術(shù)、電子技術(shù)、環(huán)保技術(shù)、能源技術(shù)、礦業(yè)技術(shù)、工程技術(shù)、經(jīng)濟(jì)論壇、戰(zhàn)略管理、企業(yè)論壇、學(xué)術(shù)研討等。
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