低價(jià)出售西門子SMART模塊SR20長期現(xiàn)貨

1     概述

SINAMICS V90固件版本1.05以上開始，伺服驅(qū)動(dòng)器提供了Modbus RTU 通信。PLC可以通過 Modbus 的FC3及FC6功能代碼讀取或?qū)懭胨欧?qū)動(dòng)的寄存器，S7-200 Smart可通過標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能塊完成發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)器的控制指令，及讀寫參數(shù)。本文詳細(xì)描述了S-200 SMART PLC 通過Modbus RTU 通信對SINAMICS V90進(jìn)行速度控制的方法。 

2     必備條件

2.1    使用的硬件 6ES7288-1SR20-0AA0

     使用的硬件如表2-1所示。

序號(hào)	設(shè)備名稱	訂貨號(hào)
1	SIMATIC S7-200 SMART CPU ST60	6ES7288-1ST60-0AA0
2	V90驅(qū)動(dòng)器	6SL3210-5FE10-4UA0（V1.05版本以上）
3	伺服電機(jī)	1FL6042-1AF61-0LG1
4	電機(jī)及編碼器配套電纜

          表2-1使用的硬件

2.2    使用低價(jià)出售西門子SMART模塊SR20長期現(xiàn)貨的軟件  

     使用的軟件如表2-2所示。

序號(hào)	描     述
1	Window 7 旗艦版 32位或64位
2	STEP 7-Micro/WIN SMART 編程軟件
3	SINAMICS V-ASSISTANT

     表2-2使用的軟件

2.3    通信連接

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 電纜與 PLC 連接，使用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 通信協(xié)議進(jìn)行通訊。通過Modbus PLC給V90發(fā)送伺服使能和停止命令并且可以讀取伺服驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)及故障代碼。

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動(dòng)通過 RS485 接口（X12）使用 MODBUS 協(xié)議與 PLC RS485（端口 0） 進(jìn)行通訊，接線如圖2-1所示。

圖2-1  S7-200 SMART CPU 與V90通訊線連接

3    通過Modbus通信實(shí)現(xiàn)V90的速度控制

3.1      V90 Modbus 寄存器說明                         

V90速度控制的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器如表3-1的S列所示。

表3-1 V90的控制數(shù)據(jù)及狀態(tài)數(shù)據(jù)寄存器

寄存器 40100的定義如表3-2所示。  低價(jià)出售西門子SMART模塊SR20長期現(xiàn)貨

表3-2 寄存器 40100的定義

3.2      V90參數(shù)設(shè)置  6ES7288-1SR20-0AA0

按照表3-3設(shè)置伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)

參數(shù)設(shè)置	說明
P29003=2	P29003為速度控制模式
P29303[0]=3	設(shè)置DI3為CWL，正限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29304[0]=4	設(shè)置DI4為CCWL，負(fù)限位，連接限位開關(guān)為高電平
P29004=1	設(shè)置SINAMICS V90 的MODBUS站地址為1
P29007=2	設(shè)置通信協(xié)議為Modbus 協(xié)議
P29008=1	選擇 Modbus 控制源,設(shè)定值和控制字來自于 Modbus PZD
P29009=8	設(shè)置傳輸波特率為38400 波特

 

 

 

 

 

 

 

 

表3-3伺服驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)參數(shù)

3.3  PLC的編程

PLC的編程如表3-4所示。

序號(hào)
1	初始化Modbus通信接口，需確保 PLC 的波特率與驅(qū)動(dòng)設(shè)置一致，設(shè)置 PLC 校驗(yàn)方式為偶校驗(yàn)（parity = 2）。
2	通過低價(jià)出售西門子SMART模塊SR20長期現(xiàn)貨寄存器 40100 寫入需要的控制字。必須設(shè)置寄存器 40100 的位 10 為 1以允許 PLC 控制驅(qū)動(dòng)。需要 OFF1 的上升沿將電機(jī)設(shè)置為伺服使能狀態(tài)，OFF2和 OFF3 必須設(shè)置為1。先將16進(jìn)制數(shù) 41E 寫入寄存器 40100 中，然后再寫入41F，起動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。
3	將速度設(shè)定值寫入寄存器 40101 中，16進(jìn)制的4000 代表 100% 的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速的值