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kuka庫卡機器人KR-30-3-CR換油保養(yǎng)，庫卡機器人KR-30-3-C配件維修測試-廣州友儀庫卡機器人維修保養(yǎng)中心。
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庫卡機器人機械部檢查如下：1：機器人本體潤滑油更換。
2：機器人本體電池更換。3：機器人連接電源檢查。
4：各軸動作及剎車檢查（根據(jù)客戶公司安全要求手動操作機器人）。
5：機械本體連接電纜檢查。
6：電機外觀/減速機漏洞。
7：機器人零點標(biāo)記檢查。
8：機器人本體底座以及其它緊固件檢查。
控制器檢查如下：1：控制柜內(nèi)電池檢查更換。
2：控制柜內(nèi)電纜狀況檢查。
3：控制柜清潔檢查。
4：門打開/關(guān)閉狀況檢查。
5：緊急停止按鈕的功能。
6：示教器狀況。
7：文件備份。
控制柜的維護保養(yǎng)，包括一般清潔維護，更換濾布（500小時），更換測量系統(tǒng)電池（7000小時），更換計算機風(fēng)扇單元、伺服風(fēng)扇單元（50000小時），檢查冷卻器（每月）等。保養(yǎng)時間間隔主要取決于環(huán)境條件，以及發(fā)那科FANUC機器人運行時數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)的電池是不可充電的一次性電池，只在控制柜外部電源斷電的情況下才工作，其使用壽命大約為7000小時。定期檢查控制器的散熱情況，確保控制器沒有被塑料或其它材料所覆蓋，控制器周圍有足夠的間隙，并且遠離熱源，控制器頂部無雜物堆放，冷卻風(fēng)扇正常工作，風(fēng)扇進出口無堵塞現(xiàn)象。冷卻器回路一般為免維護密閉系統(tǒng)，需按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的各個部件，環(huán)境濕度較大時，需檢查排水口是否定期排水。
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注意：錯誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞，為避免發(fā)生錯誤，操作人員應(yīng)考慮以下幾點：
1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子 子銳機器人拔掉。
2）使用手動油槍緩慢加入。
3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須控制在75Kgf/cm2 以內(nèi)，流量必須控制在15/ss以內(nèi)。
4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。
5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。
6）為了防止滑倒事故的發(fā)生，將機器人和地板上的油跡徹底清除干凈。
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