產(chǎn)品詳情
工業(yè)自動化趨勢成型 機(jī)器人成重要助力
近年來,隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步,我國人口紅利逐漸消失,受人口老齡化趨勢和勞動成本增長影響,我國用工壓力日益增大,在此背景下,國內(nèi)工業(yè)自動化升級需求開始迎來大量釋放。
工業(yè)自動化趨勢成型 機(jī)器人成重要助力
目前,我國已基本實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)械化,但距離工業(yè)自動化還存在一定差距。自動化要求我們在工業(yè)生產(chǎn)中廣泛采用自動控制、自動調(diào)整裝置,來代替人工操縱機(jī)器進(jìn)行生產(chǎn),在這一點(diǎn)上我國還處于半自動向全自動的過渡階段,發(fā)展尚未完全成熟。
不過,隨著機(jī)器人、人工智能等技術(shù)應(yīng)用的持續(xù)升溫,國家、企業(yè)等主體的高度重視,以及工業(yè)自動化趨勢的逐漸成型,未來的發(fā)展前景也在日趨明朗。
我公司抓住時(shí)代機(jī)遇,響應(yīng)國家中國制造2025計(jì)劃,在工業(yè)機(jī)器人方面投入大量研發(fā)力量,以實(shí)際行動創(chuàng)建公司的智能時(shí)代;我公司生產(chǎn)研發(fā)的RB03型智能搬運(yùn)自動化機(jī)械手性價(jià)比高,能夠大幅提高企業(yè)的生產(chǎn)效率,降低運(yùn)營成本。下面讓我介紹下這款產(chǎn)品的主要優(yōu)勢和重要參數(shù):
搬運(yùn)自動化機(jī)械手的優(yōu)勢
高性價(jià)比,大大提高生產(chǎn)效率,減輕工人勞動強(qiáng)度,保證質(zhì)量;,可大幅度降低企業(yè)運(yùn)營成本;
高效率,采用GSK-RC控制系統(tǒng),機(jī)械手能夠根據(jù)實(shí)際載荷對加減速進(jìn)行優(yōu)化,盡可能縮短操作周期時(shí)間;
可擴(kuò)展性,I/O接口可擴(kuò)展至256點(diǎn),在生產(chǎn)需要的情況下,可擴(kuò)展1-2個(gè)外部軸;
堅(jiān)固耐用 ,RB系列工業(yè)機(jī)器人采用高強(qiáng)度材料制作,其手臂經(jīng)過機(jī)械平衡處理,可運(yùn)用于惡劣的生產(chǎn)環(huán)境;
安全性能優(yōu)越,先進(jìn)運(yùn)動控制功能和碰撞監(jiān)測功能可有效避免工具或工件的損壞風(fēng)險(xiǎn);
穩(wěn)定的高精度性能,重復(fù)定位精度(±0.05mm),并且在長時(shí)間工作狀態(tài)下,機(jī)械手高精度不受任何影響,確保零件生 產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性。
搬運(yùn)自動化機(jī)械手的相關(guān)參數(shù)
型號Type |
RB03 |
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自由度Degeeof Freedom |
6 |
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驅(qū)動方式Drive System |
交流伺服驅(qū)動AC servo motor |
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有效負(fù)載Enabled Loading |
3kg |
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重復(fù)定位精度REPEATED Positioning Accuracy |
±0.05mm |
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運(yùn)動范圍 Movement Range |
J1軸承J1 Axis |
±170° |
J2軸承J2 Axis |
+150°~-60° |
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J3軸承J3 Axis |
+75°~-170° |
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J4軸承J4 Axis |
+190° |
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J51軸承J5 Axis |
+125° |
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J6軸承J6 Axis |
+360° |
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額定硬度 Rated Speed |
J1軸承J1 Axis |
2.62rad/s, 150°/s |
J2軸承J2 Axis |
2.62rad/s, 150°/s |
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J3軸承J3 Axis |
3.14rad/s, 180°/s |
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J4軸承J4 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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J51軸承J5 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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J6軸承J6 Axis |
4.71rad/s, 270°/s |
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周圍環(huán)境 Environmentl Condition |
溫度Temperature |
0°~45°C |
濕度Humidit |
20~80%(不結(jié)露)20~80% no condenstion |
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其它Other |
1. 1. 避免與易燃易燃及腐蝕性氣體、液體接觸; 2. 2. 勿濺水、油、粉塵; 3. 3. 遠(yuǎn)離電器噪聲源。 |
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安裝方式Installation |
地面安裝Installed on floor |
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電柜質(zhì)量Electric Cabinet Weight |
125kg |
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本體質(zhì)量Robot Body Weight |
75kg |
搬運(yùn)自動化機(jī)械手實(shí)物圖