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山東康道智能資訊:數(shù)控機床機械手料盤-托盤式料倉介紹,機械零部件自動化生產(chǎn)線上的各種機床設備的上下料工作,一般都由機器人配合完成。上下料機器人主要負責加工工件的取件、傳送、裝卸等工作,這就首先要被抓取的工件能夠有序的放到機器人規(guī)定的位置,同時被加工好的工件也要順利的進入下料系統(tǒng),便于工序間的轉(zhuǎn)換。本文說說數(shù)控機床機械手料盤--托盤式料倉介紹。
一、數(shù)控機床機械手料盤-托盤式料倉介紹
1.定制的單手爪和多手爪系統(tǒng);
2.省空間和低費用的安全監(jiān)控功能,所有動作都環(huán)環(huán)相扣,確保安全可靠;
3.通過小車或傳送帶來自動或手動進料和出料;
4.托盤摞自動進入和退出,自動升降和平移;
5.壓入裝配,壓入行程和力量可編程;
6.擰螺絲功能,扭矩和扭轉(zhuǎn)角度可控;
二、小編總結(jié)
數(shù)控機床機械手主要是由機器人本體,控制系統(tǒng),料倉和手抓系統(tǒng)等構(gòu)成,要想替代人工進行工作,數(shù)控機床機械手的這些組成部分缺一不可,本文,小編就為您介紹一下數(shù)控機床機械手托盤式料倉。托盤式料倉可以實現(xiàn)材料供應、分撿、裝配、放回托盤內(nèi)的每個動作,在整條自動化生產(chǎn)線中,托盤式料倉可以與物流車系統(tǒng),傳送帶運貨系統(tǒng),檢測單元和各個裝配單元等集成在一起實現(xiàn)*、有序、、同步的工作。
托盤料倉由驅(qū)動電機、減速機,鏈條、托盤、定位機構(gòu)等構(gòu)成。料倉中托盤的移位采用減速機帶動鏈條來實現(xiàn),托盤采用定位銷進行定位,自動料倉采用獨立的PLC進行控制。
數(shù)控機床機械手托盤式料倉主要完成四類工作:搬運類(零件運輸/上料/下料/拆分/包裝),檢測類(密封性/視覺/功能性/疲勞性/尺寸),裝配類(焊接/擰螺絲/粘接/壓入),表面處理類(貼標/打標/點膠/噴碼)。可以排除任何空間上、動作上、運行時間上和成本上的浪費。
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