產(chǎn)品詳情
由伸縮臂、傾動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及底座組成 。
伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上,由液壓馬達或氣馬達驅(qū)動鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運動。傾動機構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動,使伸縮臂繞鉸支點做≤的上下傾動。
上述兩機構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上?;剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤180°,且多為液壓缸驅(qū)動。
扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上,由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動,由汽缸推動平行四連桿機構(gòu)使扒渣臂上下傾動,上述工作裝置由一立軸支承在小車上,并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。
而升降機構(gòu)為電機一蝸輪螺桿副,通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。
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扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞,礦山出渣(礦)機械, 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車,以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合,扒渣和輸送裝車功能合二為一,采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置,具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業(yè)必不可少的先進采礦設(shè)備,替代人工作業(yè),將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上,是人工和其它機械的替代產(chǎn)品,填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。
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扒渣機主要是由扒渣工作裝置(扒臂)、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成,是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。
為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型.并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)
新聞:鐵嶺電機車價格成品外形緊結(jié)秀麗,白毫顯露,芽端微勾;香氣高雅,略有花香,泡后速沉,湯色清明,滋味醇厚;葉底黃綠。江西遂川縣湯湖位于羅霄山脈南麓,山多地少,海拔高,四季云霧繚繞,十分適宜茶葉生長,是世界名茶狗牯腦的原產(chǎn)地和主產(chǎn)區(qū),家家戶戶以茶為生,全鎮(zhèn)共有茶葉5萬余畝,戶均10畝,是名副其實的茶鄉(xiāng)。在幾百上千年的茶葉發(fā)展史中,當?shù)夭柁r(nóng)一直傳承著傳統(tǒng)手工制茶技藝,每到春茶上市時節(jié),茶農(nóng)在白天采摘鮮葉,到了晚上又要守在柴火灶旁,殺青、炒青、烘干都是在一口鐵鍋中完成。