直流發(fā)電機是把機械能轉(zhuǎn)化為直流電能的設(shè)備。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，直流電動機還不能和交流發(fā)電機相比。直流發(fā)電機的電勢波形較好，電磁干擾較小、但由于存在換向器，其制造、維護復(fù)雜，價格較高。
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聯(lián)創(chuàng)投資與哈工大機器人集團聯(lián)合成立了30億規(guī)模的機器人產(chǎn)業(yè)投資基金，從2016年開始對機器人領(lǐng)域進行系統(tǒng)性的投資。聯(lián)創(chuàng)投資高級副總裁王對21世紀經(jīng)濟報道表示，工業(yè)機器人領(lǐng)域的公司一般有明確的產(chǎn)品和成熟的商業(yè)模式，變現(xiàn)相對來說較快。但弊端在于行業(yè)太成熟，競爭也比較激烈，要從大量同質(zhì)的本體制造商中選擇的企業(yè)投資，其實是大浪淘沙的過程。“現(xiàn)階段高端工業(yè)機器人的核心零部件仍主要依賴進口，伺服、減速機、控制器的高端市場被國外壟斷。
831年法拉第發(fā)現(xiàn)電磁感應(yīng)定律，并制成臺圓盤式單極直流發(fā)電機
1832年皮克西制成磁鐵手搖直流發(fā)電機，它是上首臺報導(dǎo)制造的直流發(fā)電機 。
1838年楞次提出電機既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的電機可逆原理。
1 845年惠斯通制成首臺電磁鐵勵磁的直流發(fā)電機(以前用磁鐵) 。
1851年辛斯特登提出用通電線圈代替磁鐵，作為電機的勵磁。
1852年～ 1856年英法聯(lián)盟公司成立，并制成蒸汽機驅(qū)動的電磁式直流發(fā)電機，發(fā)電機進入工業(yè)、商業(yè)運用領(lǐng)域。1860年 巴辛諾特應(yīng)用電機可逆原理，制成臺既可作發(fā)電機運行，又可作電動機運行的直流電機 ] 。
1866年W．西門子提出直流電機利用電機剩磁進行自勵的原理，并制成自勵直流發(fā)電機(Dy．namo)。
1 873年方丹在維也納博覽會上用直流發(fā)電機發(fā)出的電使直流電動機運轉(zhuǎn)，解決了困擾多年的直流電動機的電源問題(在此以前，直流電動機采用電池作為電源)，推動了直流電動機的應(yīng)用。
直流電機萌芽、發(fā)展時期(1821～ 1895)
從1821年臺直流電動機雛形誕生到I895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adams電站水輪發(fā)電機招標中敗北，是直流電機萌芽發(fā)展時期。在此期間，1 880年前后愛迪生和斯旺(J．W_Swan，1828～ 1914)(圖8．1)獨立發(fā)明的白熾燈，極大地推動了直流電的應(yīng)用，刺激了直流發(fā)電機的發(fā)展。自此，直流電機一路高歌，獨霸。但1895年直流發(fā)電機在尼亞加拉瀑布Adam s電站投標的敗北，迅速遏制了直流電機一路飆升的勢頭和直流電機稱雄的局面。1821年～ 1895年期間，直流電機在理論方面日益完善，逐漸成熟；在結(jié)構(gòu)方面不斷改進，走向統(tǒng)一；在產(chǎn)品方面，由小到大，從實驗室進入實際應(yīng)用領(lǐng)域。
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人潮如織的繁華都市里，鋁質(zhì)天橋的銀光幻化出七彩霓虹，不但裝點了城市的風(fēng)景，也為鋁的應(yīng)用推開了一扇全新的大門。鋁模板闡釋著新的建筑理念，鈦制用品述說著百姓的生活……有色金屬的應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，一如天宇的繁星，璀璨的光芒不但耀人眼球，也照亮了行業(yè)前行的道路。正因為如此，2016年，盡管有色金屬部分品種產(chǎn)量下降，但需求增長，價格上升，行業(yè)企業(yè)整體盈利能力大為改善，預(yù)計規(guī)模以上企業(yè)實現(xiàn)利潤2000億元左右,同比增長30%以上。
用電動機拖動電樞使之逆時針方向恒速轉(zhuǎn)動，線圈邊 a b 和 c d 分別切割不同極性磁極下的磁力線，感應(yīng)產(chǎn)生電動勢。
直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應(yīng)產(chǎn)生的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿?因為電刷 A 通過換向片所引出的電動勢始終是切割N 極磁力線的線圈邊中的電動勢。所以電刷 A 始終有正極性，同樣道理，電刷 B 始終有負極性。所以電刷端能引出方向不變但大小變化的脈動電動勢。
結(jié)論：線圈內(nèi)的感應(yīng)電動勢是一種交變電動勢，而在電刷 A B 端的電動勢卻是直流電動勢。當發(fā)電機的電樞被其他機器帶動以均勻速逆時針旋轉(zhuǎn)時，線圈abcd作切割磁感線運動。線轉(zhuǎn)到圖1.1.B所示位置時，用右手定則可以判斷出ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向為b→a；cd段導(dǎo)體產(chǎn)生的電動勢方向為d→c，則與滑片1接觸的電刷A為正極，與滑片2接觸的電刷B為負極。當線圈轉(zhuǎn)到中性面（與磁感線相垂直的平面）時，感應(yīng)電動勢從值逐漸減小到零。當線圈轉(zhuǎn)過中性面后，ab段導(dǎo)體產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢方向由a→b；cd段導(dǎo)體的感應(yīng)電動勢方向由c→d。此時，電刷A改為與換向器的滑片2接觸，電刷B與滑片1接觸。隨著線圈在磁場中的不斷轉(zhuǎn)動，換向器滑片1和2間的感應(yīng)電動勢是大小和方向都隨時間變化的交變電動勢，但電刷A與B交替地接觸與線圈同時轉(zhuǎn)動的換向器滑片1和2，因此在電刷A與B間產(chǎn)生的是脈動直流電動勢，從A與B輸出的就是直流電了。
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蘋果下一代智能手機產(chǎn)品預(yù)計將采用雙曲面柔性AMOLED面板，整個供應(yīng)鏈都在積極跟進。2017年，除了韓廠三星顯示(SDC)、LGDisplay外，面板廠商和輝光電、維信諾、Truly等都將在現(xiàn)有產(chǎn)線基礎(chǔ)上增設(shè)柔性面板的產(chǎn)能。隨著柔性O(shè)LED產(chǎn)能的釋放，預(yù)計2017年雙曲面OLED智能手機將快速上量。群智咨詢(Sigmainbl)數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，窄邊框/全屏：2017年將成“全屏顯示”元年那么，2017年LCD面板廠商將采用什么樣的技術(shù)和柔性AMOLED競爭呢?首當其沖的是“全屏幕“技術(shù)。
直流發(fā)電機和直流電動機在結(jié)構(gòu)上沒有差別。只不過直流發(fā)電機是用其他機器帶動，使其導(dǎo)體線圈在磁場中轉(zhuǎn)動，不斷地切割磁感線，產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，把機械能變成電能。直流發(fā)電機由靜止部分和轉(zhuǎn)動部分組成。靜止部分叫定子，它包括機殼和磁極，磁極當然是用來產(chǎn)生磁場的；轉(zhuǎn)動部分叫轉(zhuǎn)子，也稱電樞 [2] 。電樞鐵芯呈圓柱狀，由硅鋼片疊壓而成，表面沖有槽，槽中放置電樞繞組。換向器是直流電機的構(gòu)造特征，，換向器就是那兩個與線圈abed兩端a與d相連的弧形導(dǎo)電滑片1和2，這兩個弧形導(dǎo)電滑片相互絕緣。隨著線圈轉(zhuǎn)動。兩個固定不動的電刷A和B，緊壓在換向器滑片上，并與外電路相連接。為了減小直流發(fā)電機輸出的直流電的脈動性，電樞繞組并不是單線圈，而是由許多線圈組成，繞組中的這些線圈均勻地分布在電樞鐵芯的槽內(nèi)，線圈的端點接到換向器的相應(yīng)的滑片上。換向器實際上由許多弧形導(dǎo)電滑片組成，彼此用云母片相互絕緣。線圈和換向器的滑片數(shù)目越多，產(chǎn)生的直流電脈動就越小，這當然也給制造上帶來困難。直流發(fā)電機產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢的大小與定子磁場的磁感應(yīng)強度和電樞的轉(zhuǎn)速成正比。中小型直流發(fā)電機輸出的額定電壓并不高，為115伏、230伏、460伏。大型的直流發(fā)電機輸出的額定電壓在800伏左右，輸出更高電壓的直流發(fā)電機屬于高壓特殊機組的范圍內(nèi)，比較少用了。
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而事實上，雖然比亞迪出口分布的城市和地區(qū)眾多，但在單一地區(qū)的出口銷量并不大，和豐田、特斯拉這樣的新能源生產(chǎn)廠家相比并不占優(yōu)勢。工程院院士陳清泉也認為，目前新能源汽車仍然不具備競爭力。他在接受媒體采訪時曾說道：“不管是電動汽車還是傳統(tǒng)汽車，美國上世紀60年代就開始搞電動汽車了，我們相比還是落后的。再加上政策和經(jīng)濟上給予補貼以后，這種補貼只能促進產(chǎn)能的增加，但是對技術(shù)的進步不能提供有效幫助。
