眾為興ADTECH4軸馬達驅(qū)動器維修2022維修實時9秒前已更新

眾為興ADTECH4軸馬達驅(qū)動器維修2022維修實時9秒前已更新  伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 設(shè)置的C-參數(shù)越低，需要從電動機中抽出更多的動能并轉(zhuǎn)化成勢能，所有的勢能都必須暫時存儲在電容器中，電容器直接與直流母線電壓相連，因此，如果您將C-參數(shù)設(shè)置得太低，由于直流母線電壓將暫時超過其極限，因此您將越過跳閘點。。 如果發(fā)生報，，，請找出報的內(nèi)容并加以解決，之后，通過報復(fù)位操作將其復(fù)位，解決了報內(nèi)容而沒有其他問題時，將不再顯示發(fā)生的報，即使進行了復(fù)位，如果執(zhí)行的操作不充分或發(fā)生其他錯誤，變頻器也會連續(xù)顯示報內(nèi)容。。

利佳是正宗的品牌，可以說是仿安川的，多年前安川給很多的伺服驅(qū)動器做過代工。包括早東元的產(chǎn)品也是仿安川的，里面的構(gòu)造和參數(shù)，元器件都差不多，這個只有維修行業(yè)的老前輩才知道這些事了，利佳這個品牌目前只有在很老的機器上才可能見得到，現(xiàn)在這個品牌基本上沒什么人用了，主要在一些塑膠行業(yè)能看的到一些。但是我們專業(yè)維修人員知道這些老品牌品質(zhì)還是不錯的，這些利佳伺服驅(qū)動器維修的起碼都有用多年以上了，利佳伺服驅(qū)動器我們也維修過一些，我們就有一個塑膠行業(yè)的客戶在深圳松崗，他們的利佳伺服驅(qū)動器維修都是我們在處理。修的這些各種故障的都有，凌科維修現(xiàn)在先分享一個利佳伺服驅(qū)動器無顯示故障如何解決據(jù)我司多年的利佳伺服驅(qū)動器維修經(jīng)驗判斷無顯示時一般都是模塊或者電源電路有問題。

1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤

而DELAY是程序等待的次數(shù)執(zhí)行代碼(執(zhí)行次)，延遲這些閾值常數(shù)定義了大和小閾值電動機快速啟動的速度或停止以快速達到所需速度ly。9低級驅(qū)動程序在掃描模式下初始化ADC，配置ADC時鐘為32MHz，設(shè)置ADC類型為Nor-的惡意轉(zhuǎn)化，并開始轉(zhuǎn)化通過將NSTART設(shè)置為1，u8ChannelType:渠道(，擴展或外部)在Driv-中定義檢查后一次ADC轉(zhuǎn)換為完成后。讀取con-版本，在一定范圍內(nèi)縮放讀取值從0到大值并返回標度值，用于ADC的通道，出現(xiàn)在u8MaximumValue:結(jié)果的大可能值，這是價值如果10位轉(zhuǎn)換返回1023，則返回，啟用eMIOS時鐘。配置預(yù)分頻器以生成4MHzeMIOS時鐘。

2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

這就構(gòu)成了轉(zhuǎn)子繞組籠轉(zhuǎn)子。非磁性杯形轉(zhuǎn)子交流伺服電動機的結(jié)構(gòu)外定子與鼠籠形轉(zhuǎn)子伺服電動機的定子一樣，內(nèi)定子由環(huán)形鋼片疊成,通常內(nèi)定子不放繞組，只是代替鼠籠轉(zhuǎn)子的鐵心，作為電機磁路的一部分，在內(nèi)，外定子之間有細長的空心轉(zhuǎn)子裝在轉(zhuǎn)軸上?？招霓D(zhuǎn)子作成杯子形狀，所以又稱為空心杯形轉(zhuǎn)子，空心杯由非磁性材料鋁或銅制成，它的杯壁極薄，一般在，mm左右，杯形轉(zhuǎn)子套在內(nèi)定子鐵心外，并通過轉(zhuǎn)軸可以在內(nèi)，外定子之間的氣隙中自由轉(zhuǎn)動，而內(nèi)，外定子是不動的。與鼠籠形轉(zhuǎn)子相比較，非磁性杯形轉(zhuǎn)子慣量小，軸承摩擦阻轉(zhuǎn)矩小，由于它的轉(zhuǎn)子沒有齒和槽，所以定，轉(zhuǎn)子間沒有齒槽粘合現(xiàn)象，轉(zhuǎn)矩不會隨轉(zhuǎn)子不同的位置而發(fā)生變化，恒速旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子一般不會有抖動現(xiàn)象。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

從而確保所需的動態(tài)性和過程可重復(fù)性，預(yù)測性維護–某些VSD配備了Web服務(wù)器，該服務(wù)器可以使用帶時間戳的電動機或伺服驅(qū)動器相關(guān)數(shù)據(jù)來監(jiān)視應(yīng)用程序的連續(xù)性，另外，電動機或伺服驅(qū)動器數(shù)據(jù)可以與主站共享,可編程邏輯控制器(PLC)。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無法設(shè)置編碼器不支持直接設(shè)置位置的參數(shù)_WarnLatched設(shè)置，通過的位置位ENC_setpabs，無法設(shè)置值沒有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。 PID控制器對位置誤差進行操作，并輸出扭矩指令，即有時用電動機轉(zhuǎn)矩常數(shù)的估計值來標度，Kt如果電機的扭矩恒定不知道，PID收益只是相應(yīng)地重新調(diào)整，因為電動機的轉(zhuǎn)矩常數(shù)通常是未知的，符號^用來表示它是一個估計值控制器中的值。。 只需要調(diào)整到ON位置即可，初次安裝新修復(fù)的伺服驅(qū)動器時，這是一件小事，許多人忘記檢查了，如果您在操作期間不斷需要將斷路器從OFF位置復(fù)位到ON位置，則應(yīng)將伺服驅(qū)動器送去進行評估，因為其中一個組件可能出了點問題。。 必須進入CNC診斷頁面，第行的診斷號碼將指示引起問題的原因，高電流報和過電流報有什么區(qū)別高電流是可能由噪聲引起的異常電流，當系統(tǒng)檢測到此情況時，通常會關(guān)閉機器并生成高電流報，該報通常是由伺服伺服驅(qū)動器故障或電動機繞組或電纜內(nèi)部的冷卻污染引起的。。

4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。

眾為興ADTECH4軸馬達驅(qū)動器維修2022維修實時9秒前已更新故U1-DSP壞，EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)(50HZ不變):L8虛焊或碰壞，TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準飄移。即5.1V穩(wěn)壓管不良TD1000小體積控制板報EU7壞，TD3000控制板:上電后操作方式改變:在更改操作方式時有時出現(xiàn)E016,U13EEPROM壞，TD3200控制板:更改機型號時出現(xiàn)POFF,恢復(fù)出廠參數(shù)時報E生產(chǎn)老化前送修。DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19,U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4,用表量R19不通，手拔R19裂開(表面一點也看不出來),即EEPROM不能復(fù)位，所有控制板寫軟件:(1)不上電(出現(xiàn)110):(A)短路。kjbasefvwef

常州富士FUJI運動控制器維修開不了機：//m.qqppn.cn/qtgkxtjzb/1-14879490.html