MARTINI運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新

MARTINI運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新 如果發(fā)生報(bào)，則伺服驅(qū)動(dòng)器有故障，請(qǐng)期待[-"讀數(shù)，–釋放緊急停止:釋放停止后，打開機(jī)器電源，如果發(fā)生報(bào)，請(qǐng)關(guān)閉機(jī)器電源并拔下電動(dòng)機(jī)電線U/V/W/E(注意–在垂直軸上這是危險(xiǎn)的，制動(dòng)器松開，滑落等)。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

聲音和振動(dòng)，以及電壓。測(cè)試?yán)匣?，電流和速度，然后斷開負(fù)載，分別進(jìn)行空載檢測(cè)試驗(yàn)，測(cè)量并記錄空載電流和損耗，()切斷電源，拆下電機(jī)外部接線，做好記錄，()選擇具有合適電壓的兆歐表來測(cè)試電機(jī)的絕緣電阻，為了比較上次大修中測(cè)得的絕緣電阻值來判斷電機(jī)絕緣的走向和絕緣狀態(tài)。在diff上測(cè)得的絕緣電阻值，室溫應(yīng)轉(zhuǎn)換為相同的溫度，一般為℃空氣過濾器，()測(cè)試吸收比K，當(dāng)吸收比大于，表明電機(jī)的絕緣不潮濕或濕度水不嚴(yán)重，為了與以前的數(shù)據(jù)比較，在任何溫度下測(cè)得的吸收比也應(yīng)轉(zhuǎn)換為一樣的溫度。關(guān)鍵詞:伺服電機(jī)維修，伺服驅(qū)動(dòng)器維修文章來源:http:///article/show_，html，泵送風(fēng)機(jī)皮帶越緊越好，過緊的皮帶不僅會(huì)使皮帶延長(zhǎng)或斷裂。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

有時(shí)可能會(huì)錯(cuò)誤調(diào)整設(shè)備，從而導(dǎo)致操作不令人滿意或不安全，始終使用制造商的說明作為功能調(diào)整的指南，可以進(jìn)行這些調(diào)整的人員應(yīng)熟悉設(shè)備制造商的說明以及與電氣設(shè)備一起使用的機(jī)械，只有操作員實(shí)際需要的那些操作調(diào)整才應(yīng)由操作員訪問。。 如果一個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)伺服驅(qū)動(dòng)器定位，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行高速行駛，然后減速至較低速度并停止，或者，伺服驅(qū)動(dòng)器可以跟隨一個(gè)模擬信號(hào)，無論哪種方式，都不遵循參考配置文件，比較錯(cuò)誤或更正，這導(dǎo)致精度低，如果控制器是高性能運(yùn)動(dòng)控制器。。 以幫助您接線Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)，該表中的注釋適用于電源，分流器，電動(dòng)機(jī)，執(zhí)行器和控制串互連圖，電氣法規(guī)和當(dāng)?shù)仉姎夥ㄒ?guī)優(yōu)先于提供的值和方法，這些規(guī)范的實(shí)施是機(jī)器制造商的責(zé)任，為了維護(hù)和安全，需要一個(gè)斷開裝置。。 確認(rèn)操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，觸發(fā)步進(jìn)功能，次測(cè)試后，請(qǐng)驗(yàn)證電流_Iq_ref的參考值的幅度，將參考值的幅度設(shè)置得足夠高，以使當(dāng)前_Iq_ref的參考值保持在值CTRL_I_max以下。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

(6)伺服驅(qū)動(dòng)器空載或輕載運(yùn)行正常，但帶上一定負(fù)載后，出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)振動(dòng)，輸出電壓偏相，頻跳OC故障等。故障原因如下，1)驅(qū)動(dòng)電路的供電電源電流(功率)輸出能力不足，2)驅(qū)動(dòng)IC或驅(qū)動(dòng)IC后置放大器低效，輸出內(nèi)阻變大，使驅(qū)動(dòng)脈沖的電壓幅度或電流幅度不足，3)某只或數(shù)只IGBT低效，導(dǎo)通內(nèi)阻變大，導(dǎo)通管壓降增大。故障表現(xiàn)和診斷一一東元7200PA型68KVA伺服驅(qū)動(dòng)器在遭受雷擊損壞修復(fù)后，運(yùn)行了一個(gè)多月，又出現(xiàn)了一種奇怪的故障現(xiàn)象運(yùn)行當(dāng)中出現(xiàn)隨機(jī)停機(jī)現(xiàn)象，可能幾天停機(jī)一次，也可能幾個(gè)小時(shí)停機(jī)一次;啟動(dòng)困難，啟動(dòng)過程中電容充電接觸器噠噠跳動(dòng)。啟動(dòng)失敗，但操作面板不顯示故障代碼，費(fèi)些力氣啟動(dòng)成功后又能運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間。

MARTINI運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新包括財(cái)產(chǎn)損失，2.安全性2.1無危險(xiǎn)使用該設(shè)備出廠時(shí)處于適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)?？梢园踩匕惭b和以無危險(xiǎn)的方式操作，用戶必須遵守本文檔中的注意事項(xiàng)和告，以確保本設(shè)備的無害運(yùn)行，需要采取所有必要的預(yù)防措施，以防止由于粗暴操作，撞擊或不當(dāng)存放而造成的損壞，請(qǐng)勿使用研磨劑清潔設(shè)備或用任何物品刮擦其表面。本手冊(cè)中介紹了此設(shè)備的配置和設(shè)置步驟，為了安全操作此設(shè)備，需要進(jìn)行正確的配置和設(shè)置，安裝此設(shè)備的控制系統(tǒng)必須具有適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)措施，以防止萬一系統(tǒng)組件發(fā)生故障，可能導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞，由設(shè)備控制的設(shè)備在正常運(yùn)行期間會(huì)產(chǎn)生很大的機(jī)械力。2.2合格人員該設(shè)備只能由合格人員進(jìn)行安裝，調(diào)試，操作和維修，設(shè)備的安裝，調(diào)試。kjbasefvwef

蘇州Stegmann伺服放大器維修啟動(dòng)就停機(jī)：//m.qqppn.cn/qtgkxtjzb/1-14879608.html