產(chǎn)品詳情
張家港MAE運動控制器維修過電流 輸入功率和驅(qū)動使能信號的變化,不適用在不首先施加輸入電源的情況下驅(qū)動使能信號,為您的應(yīng)用程序進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖詣诱{(diào)整設(shè)置,單擊開始自動調(diào)諧,電機(jī)響應(yīng)并且調(diào)整過程完成(自動調(diào)諧指示燈完全變成黃色),實際值取決于您應(yīng)用。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
監(jiān)視均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過%以上,控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定機(jī)械系統(tǒng)是否擺振調(diào)整控制回路增益值不當(dāng)加減速設(shè)定常數(shù)過快加減速設(shè)定時間減慢電機(jī)編碼器接線錯誤檢查及編碼器接線電機(jī)的編碼器不良送回經(jīng)銷商或原廠檢修過速度速度輸入命令變動過劇用信號檢測計檢測輸入的模擬電調(diào)整輸入變信號動率或開啟濾波壓信號是否異常過。送回經(jīng)銷商或原廠檢修編碼器異常異檢查編碼器接線錯誤確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建正確接線議線路編碼器鬆脫檢視驅(qū)動器上與編碼器接頭重新安裝編碼器接線不良檢查驅(qū)動器上的與伺服電機(jī)重新連接接線編碼器兩端接線是否鬆脫電機(jī)異常更換電機(jī)校正異常模擬輸入接點無正確歸量測模擬輸入接點的電壓準(zhǔn)位是模擬輸入接點正確接地。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報是否在電機(jī)通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
關(guān):功率級禁用時的位置變化將被忽略,On:考慮到功率級禁用的位置變化,不考慮在開始運行模式和隨后啟用功率級之間的位置變化,偏移運動允許您以可設(shè)置數(shù)量的增量執(zhí)行運動,偏移運動僅適用于方法[不帶補償運動的位置同步"和[帶補償運動的位置同步"。。 -DSD-和-DSD-X伺服驅(qū)動器的前面板連接被動分流電阻連接外部分流器發(fā)動機(jī)直流母線LL/N-伏交流電/赫茲輔助內(nèi)部銷TBV伺服驅(qū)動器(W,kW,kW,kW和kW),-DSD-HVxxx和-DSD-HVxxxX伺服驅(qū)動器的前面板連接危險電壓掉電后存在。。 這包括一個整流器,直流中間電路,逆變器和控制單元,協(xié)調(diào)整合兩個或多個運動軸以產(chǎn)生其他不可能的運動,傳感器和其他內(nèi)部或外部命令也可用于協(xié)助運動,電流控制器提供適當(dāng)瞬時電流的電子功能負(fù)載所需,電流是可控的。。 如果未形成以下關(guān)系,則可以將其用作脈沖命令,但不能保證分辨率,電機(jī)每/轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)×減速比×≥]的設(shè)定值分辨率為/(電動機(jī)的脈沖轉(zhuǎn)數(shù)×減速比×),如果]的設(shè)置值不滿足上述關(guān)系,減小距離或角度需要用一個命令脈沖移動。。
存在電機(jī)電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
驅(qū)動器的電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)脈沖則被為,此點重新設(shè)定為電機(jī)的原點,脈沖輸入命令殘余值,同時中斷電機(jī)運轉(zhuǎn)(適用于模式),上沿導(dǎo)通其信號時。驅(qū)動器所接受的位置命令值,將被為,驅(qū)動器的電機(jī)回授脈沖數(shù)及電機(jī)回授旋轉(zhuǎn)圈數(shù)計數(shù)脈沖則不為當(dāng)速度低于零速度參數(shù)的設(shè)定時,此信號接通后,電機(jī)停止運轉(zhuǎn),在內(nèi)部位置寄存器和速度扭矩模式,此信號接通后,輸入的命令將變成反向。數(shù)字輸入功能在內(nèi)部位置寄存器模式時,此信號接通,電機(jī)將停止運轉(zhuǎn),此功能只能使用在內(nèi)部位置指令控制模式,式位置指令在內(nèi)部位置寄存器模式時,選擇內(nèi)部位置寄存器控制命令后,此信號觸發(fā),電機(jī)根據(jù)內(nèi)部位置寄存器命令運轉(zhuǎn)。當(dāng)數(shù)字輸出零速度信號后。
張家港MAE運動控制器維修過電流以模擬電子器件為主的伺服控制單元將會被采用全數(shù)字處理器的伺服控制單元取代,智能化智能化主要是指伺服驅(qū)動器智能化。智能化趨勢是運行參數(shù)都可以通過人機(jī)對話的方式來設(shè)置,故障自診斷與分析,參數(shù)自動修正的功能等,簡易化根據(jù)用戶情況,將用戶使用的伺服功能予以強化,使之專而精,降低了伺服驅(qū)動器成本,為客戶創(chuàng)造更多的收益,形成簡易模塊化編程操作。使客戶使用簡便快捷,網(wǎng)絡(luò)化構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)型,總線型伺服系統(tǒng),在現(xiàn)場設(shè)備之間,現(xiàn)場設(shè)備和控制裝置之間實行雙向,串形,多結(jié)點的數(shù)字通信技術(shù),構(gòu)建總線型伺服是實現(xiàn)工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的必要途徑之一,化伺服驅(qū)動器將會采用更精度的編碼器。提高系統(tǒng)的采樣精度,同時提高伺服驅(qū)動器的產(chǎn)品性能,不斷逆變器驅(qū)動電路。kjbasefvwef
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