瑞諾多軸運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)載故障維修速度快

瑞諾多軸運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)載故障維修速度快  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 遵守目標(biāo)/地區(qū)的安全規(guī)定，將標(biāo)簽粘貼到伺服驅(qū)動(dòng)器的正面，以便清晰可見，控制柜控制柜(外殼)必須具有足夠的尺寸，以便所有設(shè)備和組件都可以根據(jù)EMC要求進(jìn)行性安裝和接線，控制柜的通風(fēng)必須足以符合控制柜中操作的設(shè)備和組件的環(huán)境條件。。 參數(shù)的位ENC_abs_source，編碼器的位置未連接編碼器或使用無(wú)法設(shè)置編碼器不支持直接設(shè)置位置的參數(shù)_WarnLatched設(shè)置，通過(guò)的位置位ENC_setpabs，無(wú)法設(shè)置值沒(méi)有編碼器將編碼器連接到編碼器的位置。。

導(dǎo)致聽得見的噪音，同樣對(duì)于給定的馬力，同步電動(dòng)機(jī)更大。并且比非同步電動(dòng)機(jī)更昂貴，直流電動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)解決了上大多數(shù)可調(diào)速業(yè)務(wù)，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以易于更改，因此它們可用于速度控制，伺服控制，和/或定位需求存在，定子磁場(chǎng)通過(guò)磁場(chǎng)繞組或永磁體產(chǎn)生，這是一個(gè)固定的磁場(chǎng)(與旋轉(zhuǎn)的交流定子磁場(chǎng)相反)。的通過(guò)使電流通過(guò)換向器并進(jìn)入轉(zhuǎn)子來(lái)建立個(gè)場(chǎng)，即轉(zhuǎn)子場(chǎng)部件，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)以使其自身與定子磁場(chǎng)對(duì)齊，但是在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間(由于換向器)，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)被切換，然后用這種方法，轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)從不趕上定子領(lǐng)域，旋轉(zhuǎn)速度(即轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的速度)取決于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的強(qiáng)度。換句話說(shuō)，電動(dòng)機(jī)上的電壓越大，轉(zhuǎn)子越快將轉(zhuǎn)向，額定速度百分比以下將簡(jiǎn)要探討各種繞線磁場(chǎng)電動(dòng)機(jī)和永磁體(PMDC)電機(jī)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

可用替代法進(jìn)行替代，具體辦法驅(qū)動(dòng)器去帶一個(gè)好的伺服電機(jī)，可將故障確定，如果是電機(jī)故障，可用電橋LCR對(duì)其進(jìn)行線圈電阻。電感檢測(cè)，如其三相衡，在對(duì)抱閘進(jìn)行檢查，看起抱閘有沒(méi)有斷線，或是線圈燒掉的問(wèn)題，在額定電壓下，用直流電源看其是否有電流通過(guò)并有吸合的聲音，確定其好壞，抱閘損壞的話轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)，會(huì)造成開機(jī)過(guò)電流，如果問(wèn)題讓然存在。進(jìn)行拆機(jī)，此種類型的編碼器為增量型，開機(jī)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)找零，無(wú)需進(jìn)行角度對(duì)位，拆解后看起轉(zhuǎn)子的永磁鐵有沒(méi)有損壞，一般轉(zhuǎn)子損壞后會(huì)造成電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而造成開機(jī)過(guò)電流，經(jīng)過(guò)這幾項(xiàng)檢測(cè)，問(wèn)題就可以確定，根據(jù)故障點(diǎn)更換響應(yīng)的備件試機(jī)即可。直流伺服電機(jī)的選擇與維修，伺服電機(jī)的工作原理，直流伺服電機(jī)的工作原理有哪些。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

國(guó)內(nèi)很多學(xué)者把研究的重點(diǎn)放在永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)上，我國(guó)的華中科技大學(xué)，北京機(jī)床研究所，西安微電動(dòng)機(jī)研究所。沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，蘭州電動(dòng)機(jī)廠等單位開始研究并推出交流伺服系統(tǒng)，其中，由廣州數(shù)控公司生產(chǎn)的DA全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在我國(guó)的高精度數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)行業(yè)已經(jīng)打開局面，打破了外國(guó)公司壟斷的格局，開創(chuàng)了民族品牌新紀(jì)元。交流伺服的信號(hào)和數(shù)控系統(tǒng)接口有三種模式，也是它經(jīng)歷的三個(gè)階段，以國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)，廣州數(shù)控的DA屬于代也是劃時(shí)代的一種伺服驅(qū)動(dòng)器，它是國(guó)內(nèi)臺(tái)全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置，它接受方向命令脈沖，代是以埃斯頓為代表的EDB系列。它不僅能夠接受脈沖命令信號(hào)，還能接受速度控制或是轉(zhuǎn)矩控制的模擬量的輸入。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

失敗率就開始遵循統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)法則這取決于可以根據(jù)電壓實(shí)驗(yàn)確定的幾個(gè)參數(shù)，溫度和環(huán)境濕度，已經(jīng)，威布爾統(tǒng)計(jì)量可以提供電容器預(yù)期壽命的良好預(yù)測(cè)，圖:故障率函數(shù)的浴盆曲線，顯示了開始時(shí)發(fā)生的嬰兒期或早期故障壽命(紅色)和磨損曲線(藍(lán)色)的定義。。 從而使伺服驅(qū)動(dòng)器將其[斜坡"加速至其他功能設(shè)置的速度，斷開電路會(huì)啟動(dòng)一個(gè)停止，根據(jù)變頻器的設(shè)置，以零速斜坡或慣性停車，一旦停止，電源將保持連接到變頻器驅(qū)動(dòng)端子，并且僅在端子上施加V才能停止電動(dòng)機(jī)，在此端子上V將啟動(dòng)起動(dòng)。。 關(guān)閉參數(shù)_SigLatchedBit的電源， 功率級(jí)已啟用，DeviceNet主站，DeviceNet:明確的超時(shí) 連接 DeviceNet:超時(shí)I/O DeviceNet:顯式連接如果使用顯式。。 可以通過(guò)以下參數(shù)設(shè)置將電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向反轉(zhuǎn)，而無(wú)需單獨(dú)布線，當(dāng)最終機(jī)械零件在加載側(cè)的移動(dòng)方向朝設(shè)定的相反方向操作時(shí)，可以輕松地轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，從負(fù)載觀察時(shí)，如果電機(jī)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則為正向旋轉(zhuǎn);從負(fù)載觀察時(shí)。。 則表明輸出已損壞，我們建議將變頻器和變頻器送去維修，并檢查電動(dòng)機(jī)，b)使用萬(wàn)用表執(zhí)行類似于下面視頻中所示過(guò)程的靜態(tài)檢查:使用以下步驟解決Z伺服驅(qū)動(dòng)器通信問(wèn)題，確保主機(jī)的傳輸(Tx)線連接到外圍設(shè)備的接收(Rx)連接。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

瑞諾多軸運(yùn)動(dòng)控制器過(guò)載故障維修速度快還需要更多，所需要的是運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化，更多靈活，除批量生產(chǎn)外還提供其他優(yōu)勢(shì)，一些理想的優(yōu)勢(shì)包括:在使用點(diǎn)附生產(chǎn)零件。根據(jù)客戶需求生產(chǎn)任何系列的零件，保持成品庫(kù)存小化，并快速響應(yīng)客戶要求，這些示波器安裝的經(jīng)濟(jì)性通常比其前輩貴40%至50%，因?yàn)橥ǔ１仨毻ㄟ^(guò)運(yùn)動(dòng)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)高度的靈活性，較早的轉(zhuǎn)移和裝配線使用限位開關(guān)在單個(gè)位置的固定位置打開和關(guān)閉電機(jī)為它設(shè)計(jì)的。當(dāng)涉及到零件族時(shí)，需要更改尺寸每次出現(xiàn)不同的部分，這導(dǎo)致使用連續(xù)反饋而不是限制開關(guān);伺服電機(jī)和控制器，而不是帶有ON/OFF接觸器的感應(yīng)電機(jī)，一個(gè)這種趨勢(shì)的跡象可以從以下事實(shí)中看出:數(shù)值機(jī)器的運(yùn)動(dòng)控制部分控制市場(chǎng)增長(zhǎng)約30%。而整個(gè)市場(chǎng)僅增長(zhǎng)20%百分。kjbasefvwef

張家港倍加福PEPPERL FUCHS控制器維修過(guò)壓故障：//m.qqppn.cn/qtgkxtjzb/1-14880229.html