Stegmann放大器報(bào)故障維修信得過

Stegmann放大器報(bào)故障維修信得過 該手冊顯示了[Step"信號(hào)類型的信號(hào)路徑，輸入值后續(xù)頁面描述的步驟要求您輸入控制回路參數(shù)并通過觸發(fā)步進(jìn)功能來測試其效果，一旦在調(diào)試軟件中開始跟蹤，就會(huì)觸發(fā)步進(jìn)功能，控制回路參數(shù)該設(shè)備允許您使用兩個(gè)控制回路參數(shù)集。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。

8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。

然而，用戶還可以在調(diào)整軟件中配置電流，可配置的參數(shù)包括閉環(huán)電流，保持電流，編碼器分辨率，微步長等。第5頁，共37頁典型連接傳動(dòng)HBS507延長線控制信號(hào)5伏建議使用20-45VDC，留出電壓波動(dòng)的空間電機(jī)反電動(dòng)勢電源和電機(jī)接頭如果VCC=5V，則R=0;如果VCC=12V，則R=1K(功率>0.125W);如果VCC=24V。則R=2K(功率>0.125W);R必須連接到控制信號(hào)端子，連接到下沉輸出的控制器與源輸出控制器的連接典型連接(續(xù))與差動(dòng)輸出控制器的連接混合動(dòng)力伺服驅(qū)動(dòng)器HBS806數(shù)據(jù)表30-80VDC，8.2A峰值。閉環(huán)，無調(diào)整的時(shí)間眨位置跟隨誤差第9頁，共37頁HBS806具有三個(gè)連接器。

確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。

使用剩余電流裝置的其他條件:通電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的泄漏電流增加，使用具有響應(yīng)延遲的剩余電流設(shè)備或剩余電流監(jiān)視器(RCM)，必須過濾高頻電流，可以連接多個(gè)設(shè)備的DC總線，從而可以有效地利用能量，如果設(shè)備減速。。 操作模式公式計(jì)算負(fù)載慣量電機(jī)軸換算值機(jī)器的元件可以分開這樣就可以計(jì)算每個(gè)零件的慣性隨著伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)，計(jì)算應(yīng)用于每個(gè)元素的慣性計(jì)算電機(jī)軸的總負(fù)載慣量轉(zhuǎn)換價(jià)值，慣性公式計(jì)算增加的，，負(fù)載電機(jī)軸扭矩，轉(zhuǎn)換價(jià)值摩擦扭矩的計(jì)算計(jì)算每個(gè)元素的摩擦力。。 如果連接斷開，則電纜有問題，重新設(shè)置I/O板上P或P[]的連接，測量紅色和黑色電纜兩端的電壓，按[緊急停止]，不應(yīng)有電壓，按[RESET]報(bào)，電壓應(yīng)在-VDC之間，檢查電機(jī)制動(dòng)器[]和電源連接器[]的連接是否污染。。 每次重新打開機(jī)器時(shí)都必須參考該機(jī)器，使用脈沖編碼器時(shí)，有一塊備用電池，可在機(jī)床掉電時(shí)保留其位置，當(dāng)CNC機(jī)床重新啟動(dòng)時(shí)，它詢問編碼器其位置，然后編碼器以其當(dāng)前位置進(jìn)行響應(yīng)，如果它在關(guān)閉時(shí)的公差范圍內(nèi)。。

存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。

在定子中建立一個(gè)磁場，在轉(zhuǎn)子中感應(yīng)出磁場，這兩個(gè)磁場的相互作用導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)，的圍繞定子的磁場速度將決定轉(zhuǎn)子的速度，轉(zhuǎn)子會(huì)嘗試跟隨定子的磁場，但是在負(fù)載連接時(shí)會(huì)[滑動(dòng)"，因此感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度始終慢于定子的旋轉(zhuǎn)磁場。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的典型結(jié)構(gòu)包括:1)帶有疊片和銅線匝的定子,以及2)轉(zhuǎn)子，由疊片鋼制成，在圓周上有大槽，疊層一起形成[鼠籠"轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子槽中裝有導(dǎo)電材料(銅或鋁)，并通過導(dǎo)電端頭自身短路，這個(gè)[一件"鑄件通常包括整體式風(fēng)扇葉片。以使空氣循環(huán)以進(jìn)行冷卻，定子疊片定子繞組風(fēng)扇葉片鼠籠住房圖3-感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的外形標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)從標(biāo)準(zhǔn)線路頻率以[恒定"速度運(yùn)行，隨著對(duì)可調(diào)速產(chǎn)品的需求的增加，已經(jīng)開發(fā)了控制裝置。

Stegmann放大器報(bào)故障維修信得過牽引傳動(dòng)等領(lǐng)域，在感應(yīng)電機(jī)的SVPWM調(diào)制方式控制中，對(duì)定子電流進(jìn)行預(yù)測，計(jì)算死區(qū)的影響，提出了預(yù)測補(bǔ)償?shù)乃惴?。通過仿真分析了逆變器死區(qū)的特性，建立死區(qū)的數(shù)學(xué)模型和整個(gè)系統(tǒng)的非線性模型，采用自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制策略消除逆變死區(qū)的影響，不需要測量死區(qū)的參數(shù)，具有較強(qiáng)的魯棒性，可使系統(tǒng)全局穩(wěn)定并且達(dá)到準(zhǔn)確的位置跟蹤，無傳感器控制技術(shù)在永磁同步電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中去掉位置傳感器更具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)殡姍C(jī)的三相始終通電，沒有反電勢信號(hào)可以利用，而且需要的位置信息也不僅僅局限于直流無刷電機(jī)的六個(gè)換向點(diǎn)，這樣就需要設(shè)計(jì)更為復(fù)雜的觀測器。利用測量的相電壓和相電流來估計(jì)準(zhǔn)確的位置信息，通過建立磁鏈方程設(shè)計(jì)了磁鏈觀測器，利用了諧波無功功率中所包含的位置信息。kjbasefvwef

MR-S2三菱驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)力技術(shù)：//m.qqppn.cn/jdzjnews/k4_13648779.html