VIX500IM派克伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù)

VIX500IM派克伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù)通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制，無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量控制，閉環(huán)磁通矢量控制，永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式。智能化，現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器都具備參數(shù)記憶，故障自診斷和分析功能，絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器都具備負(fù)載慣量測(cè)定和自動(dòng)增益調(diào)整功能，有的可以自動(dòng)辨識(shí)電機(jī)的參數(shù)，自動(dòng)測(cè)定編碼器零位，有些則能自動(dòng)進(jìn)行振動(dòng)抑止，將電子齒輪。電子凸輪，同步跟蹤，插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等控制功能和驅(qū)動(dòng)結(jié)合在一起，對(duì)于伺服用戶來(lái)說(shuō)，則提供了更好的體驗(yàn)，網(wǎng)絡(luò)化和模塊化將現(xiàn)場(chǎng)總線和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，甚至無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)集成到伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中，已經(jīng)成為和美國(guó)廠商的常用做法。

伺服放大器靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測(cè)量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
接下來(lái)，測(cè)量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測(cè)量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請(qǐng)更換伺服放大器。

制定使機(jī)器制造商能夠利用互聯(lián)產(chǎn)品和基礎(chǔ)架構(gòu)的策略對(duì)于差異化產(chǎn)品組合至關(guān)重要，本報(bào)告中ARC的策略旨在重點(diǎn)介紹運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)研究期間的一些關(guān)鍵觀察，這些觀察對(duì)于您的戰(zhàn)略規(guī)劃將非常有用，自動(dòng)化供應(yīng)商與以運(yùn)動(dòng)為中心的供應(yīng)商伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)市場(chǎng)非常分散。。 應(yīng)力過(guò)大或負(fù)載過(guò)重，電機(jī)運(yùn)行時(shí)，應(yīng)密切注意電纜的連接并注意，如果他們是損壞，磨損或過(guò)度延長(zhǎng)，z檢查運(yùn)行期間是否有異常振動(dòng)和聲音，如果伺服電機(jī)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有振動(dòng)或異響，請(qǐng)聯(lián)系經(jīng)銷商或制造商尋求幫助，z確保所有用戶定義的參數(shù)設(shè)置正確。。 可以程度地減少停機(jī)時(shí)間，并且通過(guò)正確地完成工作，您可以放心地知道FANUC伺服驅(qū)動(dòng)器現(xiàn)在可以正常工作，而不再是將來(lái)停機(jī)的原因，遇到伺服接口問(wèn)題，試圖為我的ApprenticeSe配備鷹樹(ET)守護(hù)者(G)飛行穩(wěn)定器。。

伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測(cè)量斷開的電機(jī)電源線對(duì)地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購(gòu)買低成本的入門級(jí)型號(hào)。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測(cè)到接地情況，請(qǐng)將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測(cè)試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來(lái)確定接地條件的嚴(yán)重程度。

接地等等)和驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的位置指令濾波參數(shù)設(shè)置問(wèn)題而引起。這樣的情況在繡花機(jī)，彈簧機(jī)上經(jīng)常碰到，這種情況姑且也稱為飛車，是伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器零偏(encoderoffset)而引起的飛車，究其實(shí)質(zhì)是編碼器零位錯(cuò)誤導(dǎo)致的飛車，第三是伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行全閉環(huán)控制時(shí)。位置環(huán)編碼器故障導(dǎo)致的飛車，編碼器損壞造成的飛車，本質(zhì)上是因?yàn)樗欧到y(tǒng)沒(méi)有位置反饋信號(hào)，所以伺服系統(tǒng)的位置偏差是無(wú)窮大，從而位置環(huán)輸出的速度指令將是無(wú)窮大，于是伺服系統(tǒng)將以速度限制值進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，形成飛車,第四種情況則是位置環(huán)編碼器的接線錯(cuò)誤。具體的就是信號(hào)A，A的接線顛倒導(dǎo)致的，為什么出現(xiàn)這種情況呢，因?yàn)槲恢铆h(huán)編碼器的接線一般是A，如果A。

如果電阻測(cè)量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測(cè)量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。

然后以直流母線電壓為目標(biāo)值進(jìn)行電壓與電流環(huán)控制，經(jīng)過(guò)調(diào)制的三相輸入電流近似于正弦波，將電網(wǎng)的總諧波含量控制到%以內(nèi)，②單軸控制的AC/AC變頻器通常又稱為S單軸交流伺服驅(qū)動(dòng)器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集成在一起。。 意外的移動(dòng)使用屏蔽雙絞線電纜，請(qǐng)勿在易受干擾的環(huán)境中使用沒(méi)有推挽信號(hào)，如果電纜長(zhǎng)度超過(guò)，請(qǐng)使用推挽信號(hào)，并將頻率限制為kHz，電源單元錯(cuò)誤導(dǎo)致電擊請(qǐng)使用符合PELV(保護(hù)性超低電壓)要求的電源設(shè)備，將電源單元的負(fù)極輸出連接到PE(接地)。。 電壓才能恢復(fù)到安全水平，以便您可以再次檢查，要檢查電壓，可以測(cè)試螺釘/和之間連接的跳線的直流電壓，使用接地的螺釘和紅色的引線連接另外兩個(gè)螺釘，您的閱讀器應(yīng)該說(shuō)出到伏之間的任意電壓，要檢查電阻，請(qǐng)從螺釘/上卸下跳線。。

VIX500IM派克伺服放大器故障維修實(shí)力技術(shù) 因此很難融入任何高性能運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，相比之下，反復(fù)試驗(yàn)設(shè)置可得出更快的建立時(shí)間,但是，找不到完全消除過(guò)沖的解決方案，PIV控制為了能夠更好地預(yù)測(cè)系統(tǒng)響應(yīng)，需要替代拓?fù)?，一圖中所示的PIV控制器是易于調(diào)整的拓?fù)涞氖纠?。? 確認(rèn)操作中所有參與人員均觸手可及的緊急停止按鈕，觸發(fā)步進(jìn)功能，次測(cè)試后，請(qǐng)驗(yàn)證電流_Iq_ref的參考值的幅度，將參考值的幅度設(shè)置得足夠高，以使當(dāng)前_Iq_ref的參考值保持在值CTRL_I_max以下。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請(qǐng)簡(jiǎn)化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來(lái)解決它。kjbasefvwef

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