馮哈伯放大器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新

馮哈伯放大器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新  伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見(jiàn)問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見(jiàn)問(wèn)題和潛在原因的列表。 而阻尼則稱為微分增益，相應(yīng)地調(diào)整這些因素的過(guò)程稱為[性能調(diào)整"，如今，有一些伺服驅(qū)動(dòng)器與各種電機(jī)兼容，但是，仍然有一些伺服電機(jī)需要具有特定特性的伺服驅(qū)動(dòng)器才能發(fā)揮作用，伺服系統(tǒng)有多種工業(yè)應(yīng)用，包括CNC加工。。 并且SERCOS光纖電纜正確插入Tx和Rx連接器，要驗(yàn)證您的光纖電纜連接，請(qǐng)參閱光纖第頁(yè)上的環(huán)形連接，，為系統(tǒng)中的每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置節(jié)點(diǎn)地址，有效的節(jié)點(diǎn)地址是，MSD旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置有效數(shù)字和LSD旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置最小有效數(shù)字。。

可以找廠家，但是會(huì)比較麻煩，要按照他們的要求，流程然后溝通，我們十幾年前剛開(kāi)展發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修服務(wù)的時(shí)候也經(jīng)常會(huì)電話咨詢，反正是不怎么好溝通，如果沒(méi)有解決。您也可以找我們，電話給您提供技術(shù)支持，一句話的事我們還是樂(lè)意為您解答，如果您要找發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修方面的，那就要分兩種情況，種沒(méi)過(guò)保的，您可以直接聯(lián)系您的設(shè)備供應(yīng)商，他們會(huì)給您處理好這些事情，自己溝通聯(lián)系十分繁瑣。如果是過(guò)了保的找發(fā)那科廠家，時(shí)間相對(duì)會(huì)較長(zhǎng)，費(fèi)用也不低，您的設(shè)備供應(yīng)商只是生產(chǎn)設(shè)備的，不會(huì)維修，很多發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)還是拿給我們維修，凌科作為專業(yè)的發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修公司經(jīng)過(guò)多年的積累，擁有專業(yè)的發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)。發(fā)那科伺服的測(cè)試臺(tái)。

1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開(kāi)路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤

在市電供電時(shí),RS觸發(fā)器為1態(tài),VH=1,VG=0,復(fù)位端R(VF)為高電,置位端S(VN)為正寬脈沖信號(hào)VN,在逆變器供電時(shí),與此相反?，F(xiàn)在測(cè)量RS觸發(fā)器的狀態(tài),測(cè)得VH為低電,VG為高電,是不正確的,測(cè)得置位端S(VN)為一串正寬脈沖,是正確的;再測(cè)量復(fù)位端R(VF)為低電,是錯(cuò)誤的,從而引起RS觸發(fā)器的輸出VH和VG呈錯(cuò)誤狀態(tài)。按著與置位端S相連的電路向前查找,測(cè)試IC3的8腳為高電,正確，測(cè)IC1的10腳為0.6伏,是錯(cuò)誤的(應(yīng)為3.6伏)，向前測(cè)市電鑒測(cè)電壓V1為0伏，即沒(méi)有市電鑒測(cè)電壓,檢查整流二極管D9和D10,是正常的,測(cè)變壓器T2的副邊繞組,為斷路狀態(tài),從而找到故障點(diǎn)。即由于變壓器T2的副邊繞組開(kāi)路,造成RS觸發(fā)器的狀態(tài)出錯(cuò),換掉變壓器T2,UPS工作正常。

2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。

否則，可以通過(guò)中的移動(dòng)符號(hào)生成正常的移動(dòng)以及適當(dāng)?shù)姆?hào)速度和加速度和的極限值，以及的極限值。在速度模式下，移動(dòng)的符號(hào)在以及適當(dāng)?shù)膸Х?hào)速度和加速度極限位于和，位于在模式就緒狀態(tài)下，被符號(hào)擴(kuò)展以用于更高精度的運(yùn)算，并且啟用了伺服，在轉(zhuǎn)矩模式下，直接輸出到并且伺服被禁用，并且不執(zhí)行，移動(dòng)生成基于分段常量加速模型。在持續(xù)加速期間，得出以下位置和速度的標(biāo)準(zhǔn)方程式采樣時(shí)間中的單位為時(shí)間增量在隨后的采樣時(shí)間之間為，得出更新位置和速度的迭代方程在中實(shí)現(xiàn)，并提供其中是在，此迭代的逆方程，包含撤消不需要的步驟所必需的在中，由以下方式提供在位置模式下。速度輪廓的實(shí)際形狀取決于，的值以及移動(dòng)的大小，在一半移動(dòng)之前達(dá)到速度極限完成后。

3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

告:伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)產(chǎn)生大量熱量，可能導(dǎo)致?lián)p壞，允許機(jī)組周圍有足夠的散熱空間，必要時(shí)提供輔助冷卻以防止超過(guò)規(guī)定的環(huán)境工作溫度，伺服驅(qū)動(dòng)裝置將交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器垂直安裝在干燥堅(jiān)實(shí)的表面上，如NEMA控制器內(nèi)部面板。。 邏輯類型安全功能STO的輸入(輸入STO_A和STO_B)只能為正邏輯接線，抱閘和安全功能STO觸發(fā)安全功能STO時(shí)，立即禁用功率級(jí)，施加抱閘需要一定的時(shí)間，對(duì)于垂直軸或作用在負(fù)載上的外力，在使用安全功能STO時(shí)(例如。。 操作員還需要為維修或更換以及拆卸和安裝付費(fèi)，變頻伺服驅(qū)動(dòng)器可用作電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置，并可用作電動(dòng)機(jī)速度控制器，可調(diào)速伺服驅(qū)動(dòng)器由電動(dòng)機(jī)和控制器組成，該控制器用于調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度，或者，可以通過(guò)安裝連續(xù)可調(diào)的機(jī)械變速裝置和恒速電機(jī)的組合來(lái)創(chuàng)建此設(shè)置。。 然后呆在那里嗎看起來(lái)什么也沒(méi)有剝落甚至磨損，廣泛的地面測(cè)試從未發(fā)現(xiàn)有問(wèn)題，我的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，但通常它們會(huì)變得堅(jiān)韌不拔或略過(guò)，或者顯示出無(wú)法正確或不一致地恢復(fù)到中立狀態(tài)的跡象，通常這是一個(gè)骯臟的反饋鍋。。 靜態(tài)檢查還應(yīng)謹(jǐn)慎執(zhí)行靜態(tài)檢查，因?yàn)檫@需要使用萬(wàn)用表來(lái)測(cè)試伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的不同組件，在此視頻中，Rob逐步解釋了靜態(tài)檢查二極管和晶體管的確切步驟，在執(zhí)行任何靜態(tài)檢查之前，請(qǐng)確保已從伺服驅(qū)動(dòng)器上拔下電源，并且已正確放電。。

4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開(kāi)路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。

馮哈伯放大器維修2022維修實(shí)時(shí)4分鐘前已更新想帶伺服馬達(dá)測(cè)試那基本不可能，不像三菱，安川這些軟件發(fā)脈沖或點(diǎn)動(dòng)測(cè)試一下，這就考驗(yàn)技術(shù)人員包米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修水了?，F(xiàn)在我們也分享一些包米勒伺服器維修經(jīng)驗(yàn)給同行，亮紅燈或者指示燈都不亮，相信客戶都能自己排查一點(diǎn)點(diǎn)，看是不是電源電路有問(wèn)題，那顯示都正常，靜態(tài)測(cè)試IGBT模塊也是正常怎么辦，好的方式就是研究說(shuō)明書，一個(gè)一個(gè)電路部分研究。看電路的原理，然后一些特殊元器件的特性，然后一個(gè)一個(gè)單元電路去檢測(cè)，看那部分是有問(wèn)題的，在重點(diǎn)檢查這部分有問(wèn)題電路部分，單元電路原理都是一樣，主要部分，整流母線，電源及電源電路，驅(qū)動(dòng)控制和模塊部分，主板控制電路。包米勒伺服器維修時(shí)排查的順序是，首先檢測(cè)電源及主電源電路。kjbasefvwef

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