產(chǎn)品詳情
日本電氣NEC伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修大家都在看 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 旋轉(zhuǎn)中的負(fù)載要大得多,停止電動(dòng)機(jī)時(shí),伺服驅(qū)動(dòng)器會利用電動(dòng)機(jī)的這種特性,這稱為動(dòng)態(tài)制動(dòng)器(DB),下圖顯示了伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部DB電路,如果電機(jī)電纜已連接至伺服伺服驅(qū)動(dòng)器,并且未向伺服伺服驅(qū)動(dòng)器供電,則下圖中的開關(guān)短路。。 請參閱下文中的說明,該圖顯示了負(fù)載慣量與電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子)慣量的比值,如果電動(dòng)機(jī)(轉(zhuǎn)子)的慣性為,負(fù)載慣性為,則慣性比為,有關(guān)電機(jī)慣量表,請參閱附錄中的電機(jī)規(guī)格,設(shè)定單位慣性比的設(shè)定值以[次]為單位,例如。。
常常由于傳動(dòng)元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動(dòng)受到破壞,因此。除了在設(shè)計(jì)時(shí)慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)之外,對加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查,在裝配滾珠絲杠時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查軸承的預(yù)緊情況,以防止?jié)L珠絲杠的軸向竄動(dòng),因?yàn)橛蜗兑彩钱a(chǎn)生明顯傳動(dòng)間隙的另一個(gè)原因,電機(jī)為什么會產(chǎn)生軸電流,電機(jī)的軸軸承座底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因:()磁場不對稱,()供電電流中有諧波,()制造,安裝不好,由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻,()可拆式定子鐵心兩個(gè)半圓間有縫隙,()有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適,危害:使電機(jī)軸承表面或滾珠受到侵蝕。形程點(diǎn)狀微孔,使軸承運(yùn)轉(zhuǎn)性能惡化,摩擦損耗和發(fā)熱增加,終造成軸承燒毀,預(yù)防:()消除脈動(dòng)磁通和電源諧波(如在伺服驅(qū)動(dòng)器輸出側(cè)加裝交流電抗器),()電機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)。
1、問題:軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
使負(fù)載拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速比伺服驅(qū)動(dòng)器輸出的頻率所對應(yīng)的轉(zhuǎn)速還要高,電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài),而伺服驅(qū)動(dòng)器沒有能量回饋單元,因而伺服驅(qū)動(dòng)器支流直流回路電壓升高。超出保護(hù)值,出現(xiàn)故障,而紙機(jī)中經(jīng)常發(fā)生在干燥部分,處理這種故障可以增加再生制動(dòng)單元,或者修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù),把伺服驅(qū)動(dòng)器減速時(shí)間設(shè)的長一些,增加再生制動(dòng)單元功能包括能量消耗型,并聯(lián)直流母線吸收型,能量回饋型。能量消耗型在伺服驅(qū)動(dòng)器直流回路中并聯(lián)一個(gè)制動(dòng)電阻,通過檢測直流母線電壓來控制功率管的通斷,并聯(lián)直流母線吸收型使用在多電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng),這種系統(tǒng)往往有一臺或幾臺電機(jī)經(jīng)常工作于發(fā)電狀態(tài),產(chǎn)生再生能量,這些能量通過并聯(lián)母線被處于電動(dòng)狀態(tài)的電機(jī)吸收。能量回饋型的伺服驅(qū)動(dòng)器網(wǎng)側(cè)變流器是可逆的。
2、問題:軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€,從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
很多客戶都有碰到過威綸觸摸屏觸摸漂移的情況,觸摸漂移指的是手指觸控位置和實(shí)際作用點(diǎn)不一樣。小編就來說說關(guān)于觸摸漂移的問題如何解決,首先確認(rèn)是不是玻璃面板螺絲鎖的太緊,導(dǎo)致的觸摸偏位,因?yàn)橛械耐]屏客戶有外發(fā)維修過,就會存在鎖太緊的情況,客戶可以先自行拆開后蓋,有一點(diǎn)要切記,拆裝順序一定要記得。拆了哪些地方也要記住,防止出現(xiàn)漏裝,首先松開主板螺絲,而后在適當(dāng)松開觸摸玻璃板螺絲,也可以查看一下觸摸玻璃板和液晶屏有沒有裝,各方面檢查過后,在重新復(fù)原后上電看是否觸摸正常,如果不行那就在觸控板上進(jìn)行校準(zhǔn)。威綸觸摸屏觸摸漂移有以下幾種方法,撥碼方式,此方法適用于威綸eMT全系列,MTiE系列,MTi系列,TK系列。
3、問題:無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
來自標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語本手冊中或產(chǎn)品本身中或產(chǎn)品本身上出現(xiàn)的技術(shù)術(shù)語,術(shù)語,符號和相應(yīng)說明,通常是從國際標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語或定義中衍生而來的,在功能安全系統(tǒng),伺服驅(qū)動(dòng)器和通用自動(dòng)化領(lǐng)域,這可能包括但不限于諸如安全,安全功能。。 將dc施加到輸入,在上一步中,輸入被配置為DriveEnable,單擊啟用伺服驅(qū)動(dòng)器,在[速度命令"框中,輸入適當(dāng)?shù)牡退?,按Enter,電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以您在步驟中輸入的速度旋轉(zhuǎn),觀察狀態(tài)表,伺服驅(qū)動(dòng)器啟用狀態(tài)=指示燈點(diǎn)亮(黃色)速度-電機(jī)反饋狀態(tài)=您輸入的值步驟單擊禁用伺服驅(qū)動(dòng)器。。 并在工作溫度范圍內(nèi)使用,第章布線在你開始之前本章介紹有關(guān)電機(jī),主控制器和連接到伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的其他接線的信息,以及電路圖,接線時(shí)請注意以意事項(xiàng), 接線只能由合格人員進(jìn)行, 即使通過 電源關(guān)閉。。 使用V至V轉(zhuǎn)換器分線板(目錄號-UCBB-DMxx)為控制接口(CN)連接器接線,有關(guān)V交流輸入的控制字符串圖,請參閱第頁上的圖,對于SERCOS伺服驅(qū)動(dòng)器,輸入線接觸器是PLC程序和輸出控制的一部分。。 當(dāng)區(qū)域A和B是平等的,追隨者已經(jīng)追上了,直線軸,同步:在這種情況下,參考是主伺服驅(qū)動(dòng)器必須完成的總行駛距離,的從動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器將以更高的速度運(yùn)行足夠長的時(shí)間取決于主伺服驅(qū)動(dòng)器的位置,翻轉(zhuǎn)軸模式僅計(jì)算一轉(zhuǎn)然后計(jì)算又重新開始。。
4、問題:電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
日本電氣NEC伺服驅(qū)動(dòng)器綠色燈電機(jī)不動(dòng)維修大家都在看電阻上拉至+V,可以通過連接禁用輸入禁用驅(qū)動(dòng)器使用開關(guān)或集電極開路晶體管將其設(shè)置為0V,在位置中輸入電阻返回到OV,需要常閉開關(guān)至+V以保持驅(qū)動(dòng)器通電,選項(xiàng)說明如下圖-7,的[防墜落"連接是使用的鏈接位置B。因?yàn)槿绻B接斷開,驅(qū)動(dòng)器將斷電,對于所有標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī),跨接連桿應(yīng)該留在位置A,電機(jī)已裝有非標(biāo)準(zhǔn)編碼器(可用于僅限特殊訂單),并且其分辨率大于00行,將跳線鏈接轉(zhuǎn)移到位置B,標(biāo)準(zhǔn)編碼器解決方案是500線,尺寸為16和馬達(dá)。和t000線用于型電機(jī),正交后解碼這些000和00的文件工作分辨率計(jì)數(shù)/轉(zhuǎn),跳線鏈接7,和9用于設(shè)置峰值電流,驅(qū)動(dòng)器將交付,表-顯示了跳線鏈接的大小各種峰值電流水,跳線設(shè)置限制了驅(qū)動(dòng)器的峰值電流。kjbasefvwef
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