產(chǎn)品詳情
890CS-532540B0-B00-U派克伺服驅(qū)動器維修師傅好 可以首先驗證其設(shè)置是否正確,如果所有檢查都正確,則可以進行電纜交換以嘗試進一步驗證電纜連接不是問題,伺服負(fù)載測試是可以在維修或更換伺服伺服驅(qū)動器之前和之后執(zhí)行的步驟,負(fù)載測試允許對伺服伺服驅(qū)動器進行正常到非正常運行條件下的測試。。具有 8、9 或 A 報的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前,您必須確定哪個軸有故障。報指向有問題的軸。
8 報 = L 軸
9 報 = M 軸
A 報 = N 軸
工程師提示: 事先確定不是機械故障或機器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報 8、9 或 A 故障。
然而,用戶還可以在調(diào)整軟件中配置電流,可配置的參數(shù)包括閉環(huán)電流,保持電流,編碼器分辨率,微步長等。第5頁,共37頁典型連接傳動HBS507延長線控制信號5伏建議使用20-45VDC,留出電壓波動的空間電機反電動勢電源和電機接頭如果VCC=5V,則R=0;如果VCC=12V,則R=1K(功率>0.125W);如果VCC=24V。則R=2K(功率>0.125W);R必須連接到控制信號端子,連接到下沉輸出的控制器與源輸出控制器的連接典型連接(續(xù))與差動輸出控制器的連接混合動力伺服驅(qū)動器HBS806數(shù)據(jù)表30-80VDC,8.2A峰值。閉環(huán),無調(diào)整的時間眨位置跟隨誤差第9頁,共37頁HBS806具有三個連接器。
確定您的伺服放大器或電機是否有缺陷
報是否在電機通電之前發(fā)生?
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
制造的極數(shù)不同,以六極電機為例,銘牌上標(biāo)明rpm的標(biāo)稱速度(標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)),因此同步速度為rpm,這是在Hz輸入頻率和更高速度下實現(xiàn)的電機在其磁場弱化區(qū)域中運行,由于某些異步伺服電機被設(shè)計為可以在非Hz磁場弱點下運行。。 反之亦然伺服伺服驅(qū)動器與VFD相似,但最常見的是利用內(nèi)部永磁體(IPM)轉(zhuǎn)子形式控制電動機,這種內(nèi)部磁體設(shè)計允許較小的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生大量的磁通量,從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩增加和較小尺寸的轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的慣性降低,通過使用編碼器或其他形式的反饋單元。。 設(shè)備切換到工作狀態(tài)ReadyToSwitchOn,多個設(shè)備將具有相同的設(shè)置,例如,在更換設(shè)備時,先決條件設(shè)備類型,電機類型和固件版本必須相同,復(fù)制工具:存儲卡調(diào)試軟件控制器電源必須已接通電源,使用存儲卡復(fù)制設(shè)備設(shè)置可以存儲在存儲卡(附件)上。。 除緊急停止外,不要使用動態(tài)制動器,由于伺服組件中的元件迅速劣化,存在故障風(fēng)險,并且意外操作,機器損壞,燃燒或傷害,執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號和其他安全電路,以確保即使出現(xiàn)以下情況,整個系統(tǒng)的安全,伺服組件故障或由外部因素引起的錯誤由于伺服組件檢測到自診斷錯誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號而導(dǎo)致操作停止由于。。
存在電機電源時是否會發(fā)生報?
是的
電機電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機電源線并通電以隔離故障。無報表示伺服電機或電源線有問題。按照伺服電機靜態(tài)測試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在,則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
問題慣性匹配在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中,常會碰到慣量問題。具體表現(xiàn)為:,在伺服系統(tǒng)選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量,再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質(zhì)量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機,,在調(diào)試時(手動模式下)。正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)佳效能的前提,此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)由為突出(臺達伺服慣量比參數(shù)為,JL/JM),這樣,就有了慣量匹配的問題,那到底什么是[慣量匹配"呢,根據(jù)牛頓定律:[進給系統(tǒng)所需力矩T=系統(tǒng)傳動慣量J×角加速度θ角加速度θ影響系統(tǒng)的動態(tài)特性。θ越小,則由控制器發(fā)出指令到系統(tǒng)執(zhí)行完畢的時間越長。
890CS-532540B0-B00-U派克伺服驅(qū)動器維修師傅好哪怕加速時間很短,否則可能就不穩(wěn)定,甚至處于惰態(tài),)電機未固定好時,有時會出現(xiàn)此狀況,則屬于正常,因為,實際上此時造成了電機的強烈共振而導(dǎo)致進入失步狀態(tài),電機必須固定好。)對于相電機來說,相位接錯,電機也不能工作,我想通過通訊方式直接控制伺服驅(qū)動器,可以嗎可以的,也比較方便,只是速度問題,用于對響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用,如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù),好用伺服運動控制卡。一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路,以實現(xiàn)高速高精度的運動控制,如S加速,多軸插補等,用開關(guān)電源給步進和直流電機系統(tǒng)供電好不好一般好不要,是大力矩電機,除非選用比需要的功率大一倍以上的開關(guān)電源。因為,電機工作時是大電感型負(fù)載。kjbasefvwef
倫茨多軸運動控制器開不了機維修技術(shù)人員多://m.qqppn.cn/qtgkxtjzb/1-14888193.html