產(chǎn)品詳情
旋轉(zhuǎn)編碼器原理特點(diǎn)===上海持承專(zhuān)供LHD-024-1200
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2、絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
FCU6-DUN22
FCU6-DUN24
FCU6-DUN26
FCU6-DUC31
FCU6-DUC32
FCU6-DUE71-1
FCU6-DUN33
FCU6-DUT11-1
FCU6-DUT31
FCU6-DUT32
MDT-962B-4A
?IO系列
FCUA-DX100
FCUA-DX101
FCUA-DX110
FCUA-DX111
FCUA-DX120
FCUA-DX121
FCUA-DX140
FCUA-DX141
FCU6-HR341
FCU6-DX210
FCU6-DX211
FCU6-DX221
FCU6-DX441
FCU6-DX450
FCU6-DX451
FCU6-DX561
?編碼器系列
OAER 25KV
OAER 5K-1X-3-8-108
OAER 5K-1X-ET4-3-9.52-0
OAER5K-85
OAER5KC
OHA25K-4
OHA25K-85
OHE25K-6
OHE25K-85
OHE25K-ET
OSA104
OSA104ET
OSA104S
OSA104S2
OSA105
OSA105S2
OSA253
OSA253S
OSA253S2
OSE1024-3-15-68
OSE1024-3-15-68-8
OSE1024-3-15-8
OSE104
OSE104ET
OSE104S
OSE104S2
OSE105
OSE105ET
OSE105ET1
OSE105S2
OSE253
OSE253S
OSE253S2
OSE5K-6-12-108
OSE5K-85
OSE5KN-6-12-108
OSE5KN-ET1-3-9.52-0
OSE5KN-ET3-3-9.52-0
OSE5KN-ET4-3-9.52-0
OSE90K+1024 BKONC6336H01
?操作面板系列
JYOP-O1(02)
JYOP-O2
FCU6-KB005
FCU6-KB014
FCU6-KB021
FCU6-KB031
FCU6-KB071-1
?電池系列
MDS-A-BT-2
MDS-A-BT-2-02
MDS-A-BT-4
MDS-A-BT4-02
MDS-A-BT-6
MDS-A-BT-8
ER6V
?回生電阻系列
R-UNIT-1
R-UNIT-2
R-UNIT-3
R-UNIT-4
R-UNIT-5
伺服電機(jī)系列
HA053C-S
HA100NCB-S
HA100NC-S
HA100NC-SD5+ORUDA
HA100-S
HA103NCB-S
HA103NCB-SD5+ORUDA
HA103NC-S
HA13C-S
HA200C
HA200C-S
HA200NCB-S
HA200NCB-SD5+ORUDA
HA200NC-S
HA200NC-SD5+ORUDA
HA203NCB-S
HA203NC-S
HA23NC-S
HA23NC-SD7+ORUDA
HA23NC-TSD5+ORUDA
HA300C-KN
HA300NCB-S
HA300NCB-SD5+ORUDA
HA300NC-S
HA300NC-SD5+ORUDA
HA303NCB-S
HA303NC-S
HA33C-TS
HA33NCB-S
HA33NCB-TS
HA33NC-S
HA33NC-SD7
HA33NC-TS
HA33NC-TSD5
HA33NC-TSD5+ORUDA
HA40CB-S
HA40C-S
HA40NCB-S
HA40NC-S
HA43C-S
HA43NCB-S
HA43NC-S
HA43NC-SD5
HA700NC-SD5+ORUDA
HA80CB-S
HA80C-S
HA80NCB-S
HA80NCB-SS
HA80NC-S
HA80NC-SS
HA83C-S
HA83NCB-S
HA83NCB-SS
HA83NC-S
HA83NC-SS
HA900NC-SD5
HA93NCB-S
HA93NC-S
HA-FF23C-S5
HA-FF63C-UE
HA-FH13CY-S5
HA-FH23CY
HA-FH23CY-S5
HA-FH33C-Y
HA-FH33CY-S5
HA-ME73BK-N1
HA-MH73-Y-S2
HC102BS-SX
HC102BS-SZ
HC102B-SX
HC102BT-SZ
HC102S-SX
HC102S-SZ
HC102T-SZ
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HC103BT-SZ
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HC152BS-SZ
HC152BT-SZ
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HC153BS-SZ
HC153BT-SZ
HC153RT
HC153S-SZ
HC153T
HC153T-SZ
HC202BS-S1
HC202BS-SZ
HC202S-S1
HC202S-SX
HC202S-SZ
HC203BS-SZ
HC203RS
HC203RT
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HC352BS
HC352S-SZ
HC353BS
HC353S
HC452BS
HC452S
HC453BS
HC453S
HC52BT-SZ
HC52T-SZ
HC53BT-SZ
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HC702BS
HC702S
HC703BS
HC703S
HC902BS
HC902S
HC-MF13D-S7
HC-MF73BK
HC-MF73BK-S1
HC-MF73BK-S3
HC-MF73K-D5
HC-MF73K-D51
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HC-MF73K-D53
HC-RF103K
HC-SF102BK
HC-SF102X
HC-SF152BK
HC-SF152BK-S4
HC-SF152K
HC-SF202B
HC-SF202K
HC-SF352B
HC-SF352BK-S2
HC-SF52
HC-SF52BK
HC-SF52BK-S2
HC-SF52K-S1
HF44S
HF53S
HF53T
HF53BS
HF74S
HF74T
HF74BS
HF75S
HF75BS
HF103S
HF103BT
HF103BS
HF104S
HF104BS
HF105S
HF153S
HF153BS
HF153BT
HF154S
HF154BS
HF203S
HF203BS
HF204S
HF204BS
HF353S
HF353BS
HF354S
HF354BS
驅(qū)動(dòng)系列
?MDS-B系列
MDS-B-SVJ2-01
MDS-B-SVJ2-03
MDS-B-SVJ2-04
MDS-B-SVJ2-06
MDS-B-SVJ2-07
MDS-B-SVJ2-10
MDS-B-SVJ2-20
MDS-B-V1-03
MDS-B-V1-05
MDS-B-V1-10
MDS-B-V1-20
MDS-B-V1-35
MDS-B-V14-10
MDS-B-V14-45
MDS-B-V1-45
MDS-B-V14-70
MDS-B-V1-70
MDS-B-V2-0303
MDS-B-V2-0503
MDS-B-V2-1005
MDS-B-V2-1010
MDS-B-V2-2010
MDS-B-V2-2020
MDS-B-V2-3510
MDS-B-V2-3520
MDS-B-V2-3535
MDS-B-V24-1010
MDS-B-V2-4520
MDS-B-V2-4535
MDS-C1系列?
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-05
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-110
MDS-C1-V1-150
MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35
MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-45S
MDS-C1-V1-70
MDS-C1-V1-70S
旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤(pán)狹縫切割成斷續(xù)光線(xiàn)，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)。該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)。其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。
1、增量式編碼器
增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào)，作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定，而需要提高分辨率時(shí)，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號(hào)，對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。
2、絕對(duì)值編碼器
絕對(duì)值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí)，有與位置一一對(duì)應(yīng)的代碼（二進(jìn)制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無(wú)需判向電路。它有一個(gè)絕對(duì)零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開(kāi)機(jī)重新測(cè)量時(shí)，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下絕對(duì)值編碼器的測(cè)量范圍為0～360度，但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測(cè)量。
3、正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號(hào)是正弦波模擬量信號(hào)，而不是數(shù)字量信號(hào)。它的出現(xiàn)主要是為了滿(mǎn)足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動(dòng)機(jī)的反饋檢測(cè)元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上，人們需要提高動(dòng)態(tài)特性時(shí)可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機(jī)控制性能，編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候，采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖，從許多方面來(lái)看都有問(wèn)題，當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)（6000rpm）時(shí)，傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。在這種情況下，處理給伺服電機(jī)的信號(hào)所需帶寬（例如編碼器每轉(zhuǎn)脈沖為10000）將很容易地超過(guò)MHz門(mén)限；而另一方面采用模擬信號(hào)大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號(hào)的內(nèi)插法，它為旋轉(zhuǎn)角度提供了計(jì)算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉(zhuǎn)1024個(gè)正弦波編碼器中，獲得每轉(zhuǎn)超過(guò)1000，000個(gè)脈沖。接受此信號(hào)所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內(nèi)插倍頻需由二次系統(tǒng)完成。
FCU6-DUN22
FCU6-DUN24
FCU6-DUN26
FCU6-DUC31
FCU6-DUC32
FCU6-DUE71-1
FCU6-DUN33
FCU6-DUT11-1
FCU6-DUT31
FCU6-DUT32
MDT-962B-4A
?IO系列
FCUA-DX100
FCUA-DX101
FCUA-DX110
FCUA-DX111
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FCUA-DX121
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FCU6-HR341
FCU6-DX210
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FCU6-DX221
FCU6-DX441
FCU6-DX450
FCU6-DX451
FCU6-DX561
?編碼器系列
OAER 25KV
OAER 5K-1X-3-8-108
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OAER5K-85
OAER5KC
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OHE25K-6
OHE25K-85
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OSA104
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OSA104S
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OSA105
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OSE1024-3-15-68
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OSE1024-3-15-8
OSE104
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?操作面板系列
JYOP-O1(02)
JYOP-O2
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?電池系列
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ER6V
?回生電阻系列
R-UNIT-1
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伺服電機(jī)系列
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驅(qū)動(dòng)系列
?MDS-B系列
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MDS-B-V2-0503
MDS-B-V2-1005
MDS-B-V2-1010
MDS-B-V2-2010
MDS-B-V2-2020
MDS-B-V2-3510
MDS-B-V2-3520
MDS-B-V2-3535
MDS-B-V24-1010
MDS-B-V2-4520
MDS-B-V2-4535
MDS-C1系列?
MDS-C1-V1-03
MDS-C1-V1-05
MDS-C1-V1-10
MDS-C1-V1-110
MDS-C1-V1-150
MDS-C1-V1-20
MDS-C1-V1-35
MDS-C1-V1-45
MDS-C1-V1-45S
MDS-C1-V1-70
MDS-C1-V1-70S
