產(chǎn)品詳情
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
精密行星減速機結(jié)構(gòu)特征： 減速機輸出行星架采用一體式螺母消除軸向間隙設(shè)計，前、后軸承大跨距分布與整體箱體內(nèi)，形成超強的一體式結(jié)構(gòu)，以確保提高扭矩剛性且具有超強的徑向承載能力和優(yōu)良的軸向承載能力，采用一次加工完成工藝，保證了極高的同軸度。
減速機齒圈采用整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。
減速機齒圈、行星架、輸入軸均采用40Cr優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)熱鍛加工工藝，從而獲得更高的材料密度，比采用鍛造箱體、圓鋼等，具有更高強度剛性、韌性。
伺服馬達用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。
使用超精密機床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。
齒輪材料選用低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。
行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。
可適配全球任何一臺伺服電動機。
使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。因而，業(yè)內(nèi)專家希望制造企業(yè)開展，抓住齒輪減速機，硬外表，特別是大型減速機，中，小功率減速機，以滿足市場需求。
如何選擇行星減速機
1.在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。
2.確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速，體積小的減速機成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
4.最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
行星減速機故障停止扭矩:指減速機輸出端所能加載的最大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，絕對不能超過1000次。
行星減速機加速扭矩：指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮使用因素。最大加速扭矩等于故障停止扭矩60％。供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
行星式減速機 伺服減速機 精密行星減速機 精密伺服減速機 伺服行星減速機 直角行星減速機 直角型行星減速機 伺服直角行星減速機 伺服轉(zhuǎn)角行星減速機 轉(zhuǎn)角式行星減速機 行星減速機 行星齒輪減速機 行星式減速器 伺服齒輪箱 轉(zhuǎn)角型行星式減速機 直角型行星減速機
伺服行星換向器 伺服行星轉(zhuǎn)角減速機 伺服精密換向器
蝸輪蝸桿減速機 伺服蝸輪蝸桿減速機 行星蝸輪蝸桿減速機
齒輪減速電機 斜齒輪減速電機 硬齒面齒輪減速機
工業(yè)機器人 六軸機器人 五軸機器人 四軸機器人 三軸機器人
伺服馬達配行星減速機的應(yīng)用場合
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機技術(shù)的發(fā)展，從高扭矩密度乃至于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，使得伺服電機的功率密度大幅提升。
適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。
卓藤精密減速機系列：型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000特別是根底設(shè)備投資，使冶金，電力，建筑機械，建材，能源，加快開展，因而，對齒輪的需求，并逐漸擴展。
減速機維護說明
減速機在使用過程中應(yīng)定期檢查油脂的質(zhì)量，對于混入雜字或變質(zhì)的油脂需及時更換。
一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行20000小時或隔年更換新油脂，間斷用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)檢查潤滑脂情況，再潤滑可由專業(yè)廠家完成，根據(jù)運轉(zhuǎn)情況決定再潤滑和數(shù)量。如果舊的潤滑脂不能被完全清除，則應(yīng)該相應(yīng)限制所注入潤滑脂的數(shù)量以避免過潤滑。如再潤滑周期間隔較長，推薦對全部潤滑脂進行徹底更換。油脂添加量為內(nèi)部空間的1/3為宜，如輸入轉(zhuǎn)速較低可適當(dāng)增加，但最多不能超過內(nèi)部空間的1/2。
輸出端回轉(zhuǎn)部分采用唇形密封圈（TC型）密封，密封圈的更換一般以是否有油脂泄露作為更換的依據(jù)。對應(yīng)間斷使用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)檢查密封情況，判斷有無必要更換密封圈。更換密封圈時只需拆下相應(yīng)密封圈座即可更換。 1765年瑞士學(xué)者歐拉提出漸開線齒形解析研究的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關(guān)系。
工作中，當(dāng)發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過90℃或產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)則制定，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行。
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行星式減速機 伺服減速機 精密行星減速機 精密伺服減速機 伺服行星減速機 直角行星減速機 直角型行星減速機 伺服直角行星減速機 伺服轉(zhuǎn)角行星減速機 轉(zhuǎn)角式行星減速機 行星減速機 行星齒輪減速機 行星式減速器 伺服齒輪箱 轉(zhuǎn)角型行星式減速機 直角型行星減速機
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鑒于機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制，以加強溝通與合作，充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，及時建立必要的技術(shù)規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)，形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力。
伺服行星換向器 伺服行星轉(zhuǎn)角減速機 伺服精密換向器
蝸輪蝸桿減速機 伺服蝸輪蝸桿減速機 行星蝸輪蝸桿減速機
齒輪減速電機 斜齒輪減速電機 硬齒面齒輪減速機
伺服電機和行星減速機的選型配套
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行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
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故障解決:
減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機傳動軸軸承位磨損
4、減速機結(jié)合面滲漏
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針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復(fù)，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法，據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計，目前應(yīng)用最多的是美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復(fù)，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復(fù)厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
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選型要點:
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標(biāo)準(zhǔn)減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽。在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)蒲江公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
最后你還要考濾所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入
本機器人教學(xué)實訓(xùn)工作站是指以一臺機器人為主，配以相應(yīng)的周邊模塊化配件，主要包括：工業(yè)傳輸皮帶，碼垛搬運，焊接軌跡模塊，物料夾取，定位插針，真空吸取及檢測，收螺絲，CCD視覺識別及定位（選配）
狀態(tài)指示燈，人機操作界面（選配），多功能夾具等 ，在人工的輔助操作下一起完成 相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格
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產(chǎn)品特點：
允許輸出扭矩：5 Nm - 80 Nm
許軸向負載：100 Nm - 800 Nm
減速比：5 / 10
角傳動精度：≤3arcmin
反復(fù)定位精度：±15arcsec
高效率： ≧ 97%
中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格：62 / 85 / 130 / 200
產(chǎn)品特點
旋轉(zhuǎn)面可直接連接工作零件，提升安裝的方便性
高精度，重復(fù)定位精度可達土15arcsec
中空式的設(shè)計，配線配管都方便使用
可搭載各種廠家的伺服和步進電機
產(chǎn)品特點
1.任意角度定位，定位精度高.
傳助齒輪經(jīng)過研磨處理，反復(fù)定位精度為* 5sec，定位精度局土15sec.
2.高剛性.高扭矩
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提供了扭矩和剛性.
3.短時間定位
可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位.
4.簡單原點回歸
省去設(shè)計與零件采購的麻煩.
5.接速接
與分割器和DD馬達相同，可將重物直接放在平嘉上傳動.
6.中空結(jié)構(gòu)
方便設(shè)計裝配時加的配管和配線.
7.搭配方便
斜齒輪減速電機
行星減速機發(fā)布內(nèi)容
第一，大部分進口減速機的交貨期要遠遠超過國產(chǎn)減速機的交貨期；
第二，大部分進口減速機的價格遠遠超過國產(chǎn)減速機的價格；
第三，進口減速機的售后服務(wù)沒有國產(chǎn)減速機的服務(wù)來的直接和快；
第四，隨著我國國內(nèi)減速機技術(shù)的不斷發(fā)展，進口減速機的技術(shù)和質(zhì)量優(yōu)勢越來越不明顯。
精密減速機系列：型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10 [隨機漢字]
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齒輪減速機 伺服馬達專用減速器 減速齒輪箱 最后，旋緊緊力螺栓。
[隨機漢字]伺服馬達用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機床加工并結(jié)合全球磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。
2）傳動比變化范圍大，適用于減速或增速傳動。
減速機未來傳動行業(yè)之首
減速機與變頻器區(qū)別：減速機是通過機械傳動裝置來降低電機轉(zhuǎn)速，而變頻器是通過改變交流電頻率以達到電機速度調(diào)節(jié)的目的。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)
產(chǎn)品說明：[隨機漢字]
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比）
輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm
電機功率：0.4-12934kW
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
從行業(yè)角度對企業(yè)的開展，近年來，江蘇省，浙江省民營企業(yè)的快速開展，已成為行業(yè)中的一支生力軍。安裝方法編輯
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導(dǎo)致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。[隨機漢字]
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步與此同時，我國與原蘇聯(lián)，以及日本等國對雙圓弧齒形，進行了一系列開發(fā)研究并獲得了普遍的應(yīng)用成果。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導(dǎo)致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標(biāo)明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。[隨機漢字]
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器潤滑保養(yǎng)
希望大家在以后使用行星減速機的時候注意正確的使用方法，以免造成不必要的麻煩。在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當(dāng)入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
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