產(chǎn)品詳情
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
精密行星減速機結(jié)構(gòu)特征： 減速機輸出行星架采用一體式螺母消除軸向間隙設(shè)計，前、后軸承大跨距分布與整體箱體內(nèi)，形成超強的一體式結(jié)構(gòu)，以確保提高扭矩剛性且具有超強的徑向承載能力和優(yōu)良的軸向承載能力，采用一次加工完成工藝，保證了極高的同軸度。
減速機齒圈采用整體式結(jié)構(gòu)設(shè)計。
減速機齒圈、行星架、輸入軸均采用40Cr優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，經(jīng)熱鍛加工工藝，從而獲得更高的材料密度，比采用鍛造箱體、圓鋼等，具有更高強度剛性、韌性。
伺服馬達用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。
使用超精密機床加工并結(jié)合全球領(lǐng)先的磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。
齒輪材料選用低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。
行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。
可適配全球任何一臺伺服電動機。
使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。瑞士英特諾INTERROLL在國內(nèi)知名度比較高，屬于高端品牌，從初期的滾筒銷售到現(xiàn)在主要以系統(tǒng)工程為主。
如何選擇行星減速機
1.在選擇行星減速機時，首先要確定減速比。
2.確定減速比后，請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速，體積小的減速機成本相對低一些。
3.接下來要考慮行星減速機的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。
4.最后您還要考慮所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入法蘭。
行星減速機故障停止扭矩:指減速機輸出端所能加載的最大力矩，這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次，絕對不能超過1000次。
行星減速機加速扭矩：指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮使用因素。最大加速扭矩等于故障停止扭矩60％。而這就需透過行星減速機的搭配來達到提升扭矩的目的了。
適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。
卓藤精密減速機系列：型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000所有緊力螺栓均需用力矩扳手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
減速機維護說明
減速機在使用過程中應(yīng)定期檢查油脂的質(zhì)量，對于混入雜字或變質(zhì)的油脂需及時更換。
一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行20000小時或隔年更換新油脂，間斷用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)檢查潤滑脂情況，再潤滑可由專業(yè)廠家完成，根據(jù)運轉(zhuǎn)情況決定再潤滑和數(shù)量。如果舊的潤滑脂不能被完全清除，則應(yīng)該相應(yīng)限制所注入潤滑脂的數(shù)量以避免過潤滑。如再潤滑周期間隔較長，推薦對全部潤滑脂進行徹底更換。油脂添加量為內(nèi)部空間的1/3為宜，如輸入轉(zhuǎn)速較低可適當增加，但最多不能超過內(nèi)部空間的1/2。
輸出端回轉(zhuǎn)部分采用唇形密封圈（TC型）密封，密封圈的更換一般以是否有油脂泄露作為更換的依據(jù)。對應(yīng)間斷使用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應(yīng)檢查密封情況，判斷有無必要更換密封圈。更換密封圈時只需拆下相應(yīng)密封圈座即可更換。要充分發(fā)揮機器人與機床集成應(yīng)用的優(yōu)勢，還需做出不懈努力。
工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過90℃或產(chǎn)生不正常的噪音等現(xiàn)象時應(yīng)停止使用，檢查原因，必須排除故障后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)。
用戶應(yīng)有合理的使用維護規(guī)則制定，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢查中發(fā)現(xiàn)的問題應(yīng)作認真記錄，上述規(guī)定應(yīng)嚴格執(zhí)行。
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行星式減速機 伺服減速機 精密行星減速機 精密伺服減速機 伺服行星減速機 直角行星減速機 直角型行星減速機 伺服直角行星減速機 伺服轉(zhuǎn)角行星減速機 轉(zhuǎn)角式行星減速機 行星減速機 行星齒輪減速機 行星式減速器 伺服齒輪箱 轉(zhuǎn)角型行星式減速機 直角型行星減速機
國內(nèi)齒輪減速機與國外減速機的競爭趨勢
20世紀80年代，世界齒輪技術(shù)有了很大的發(fā)展。
伺服行星換向器 伺服行星轉(zhuǎn)角減速機 伺服精密換向器
蝸輪蝸桿減速機 伺服蝸輪蝸桿減速機 行星蝸輪蝸桿減速機
齒輪減速電機 斜齒輪減速電機 硬齒面齒輪減速機
伺服電機和行星減速機的選型配套
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行星齒輪減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為：行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：.8.10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
幾個概念:
級數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是'分',就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
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故障解決:
減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等
3、減速機傳動軸軸承位磨損
4、減速機結(jié)合面滲漏
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針對磨損問題，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場解決，多要依賴外協(xié)修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法，據(jù)權(quán)威資料統(tǒng)計，目前應(yīng)用最多的是美嘉華技術(shù)產(chǎn)品，其具有超強的粘著力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應(yīng)用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無補焊熱應(yīng)力影響，修復厚度也不受限制，同時產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設(shè)備的沖擊震動，避免再次磨損的可能，并大大延長設(shè)備部件的使用壽命，為企業(yè)節(jié)省大量的停機時間，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟價值。
而針對滲漏問題，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會再次出現(xiàn)泄漏。美嘉華高分子材料可現(xiàn)場治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問題。
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選型要點:
行星齒輪減速機是匹配伺服電機的最主要的減速機種類，在選擇行星齒輪減速器時，首先要確定減速機減速比，如果標準減速機沒有您需要的減速比，請您選擇接近的或者向本公司定制減速機。
確定減速比后，請將你選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比，得到數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上的供的相近減速機的額定輸出扭矩，同時還要考濾其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需要最大工作扭矩。所需最大工作扭矩要注于額定輸出扭矩的2位。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機，體積小的減速機成本相對低一些。
接下來還要考濾行星齒輪減速器的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考濾橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽。在滿足了上述指標后，您就可以根據(jù)蒲江公司提供的產(chǎn)品型錄，選擇在安裝尺寸。軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
最后你還要考濾所配電機的重量。一種減速機只允許與小于一定重量的電機配套，電機太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機的輸入
本機器人教學實訓工作站是指以一臺機器人為主，配以相應(yīng)的周邊模塊化配件，主要包括：工業(yè)傳輸皮帶，碼垛搬運，焊接軌跡模塊，物料夾取，定位插針，真空吸取及檢測，收螺絲，CCD視覺識別及定位（選配）
狀態(tài)指示燈，人機操作界面（選配），多功能夾具等 ，在人工的輔助操作下一起完成 相對獨立的一種作業(yè)或工序的一組設(shè)備組合
中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格
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產(chǎn)品特點：
允許輸出扭矩：5 Nm - 80 Nm
許軸向負載：100 Nm - 800 Nm
減速比：5 / 10
角傳動精度：≤3arcmin
反復定位精度：±15arcsec
高效率： ≧ 97%
中空旋轉(zhuǎn)平臺規(guī)格：62 / 85 / 130 / 200
產(chǎn)品特點
旋轉(zhuǎn)面可直接連接工作零件，提升安裝的方便性
高精度，重復定位精度可達土15arcsec
中空式的設(shè)計，配線配管都方便使用
可搭載各種廠家的伺服和步進電機
產(chǎn)品特點
1.任意角度定位，定位精度高.
傳助齒輪經(jīng)過研磨處理，反復定位精度為* 5sec，定位精度局土15sec.
2.高剛性.高扭矩
使用高精度齒輪結(jié)構(gòu)和徑向軸承，提供了扭矩和剛性.
3.短時間定位
可在短時間內(nèi)實現(xiàn)慣性負載的定位.
4.簡單原點回歸
省去設(shè)計與零件采購的麻煩.
5.接速接
與分割器和DD馬達相同，可將重物直接放在平嘉上傳動.
6.中空結(jié)構(gòu)
方便設(shè)計裝配時加的配管和配線.
7.搭配方便
斜齒輪減速電機
行星減速機發(fā)布內(nèi)容
長江證券此前指出，2014年中國工業(yè)機器人銷量增長54，再超市場預(yù)期。
精密減速機系列：型號: ( 42、 60、70、80、 90 、115、120 、142、155、160 、180 、190、215、205、220、300、360、440、550、650、750、850、950）
一段速比：3、4、5 、6 、 7、 8、10 [隨機漢字]
二段速比：9、12、15、16、20、25、28、30、32、35、40、50、64、70、80、100
三段速比：64、80 、100 、120 、125、128 、140 、 150 、160 、200 、250、280 、300 、320 、350、 400 、500 、700 、1000 、1600、1750、2000、2500、3500、4000
精密行星齒輪減速機 伺服馬達專用減速器 減速齒輪箱其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
[隨機漢字]伺服馬達用減速機,經(jīng)濟,靈活,高效的解決方案產(chǎn)品,具有高剛性,低背隙,高扭矩,低噪音,型號齊全,品質(zhì)保證。 使用超精密機床加工并結(jié)合全球磨齒工藝，齒輪精度可控制在ISO4級以下，確保減速機高效、長壽命。 齒輪材料選用高級低碳合金鍛鋼，經(jīng)過滲碳淬火之深度硬化處理，硬度可達到HRC60，保證齒輪強度和壽命。
2.2 齒輪分類
按一對齒輪軸線的相對位置，齒輪傳動可分為：
1）兩軸平行的圓柱齒輪傳動。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的等效負載慣量，以獲得最佳的控制響應(yīng)。
采用籠式行星支架結(jié)構(gòu)，與輸出軸一體式設(shè)計，實現(xiàn)高剛度與高精度。 行星輪軸承采用不含保持架之滿滾針軸承，增大減速機輸出扭矩和剛性。 可適配全球任何一臺伺服電動機。 使用合成潤滑脂，并采用IP65密封設(shè)計，不泄漏免維護。 適合于全球任何廠商所制造的驅(qū)動產(chǎn)品連接：如常用伺服電機：臺達、安川、松下、東元、三菱、富士、匯川、步科、西門子、施耐德、華大、埃斯頓、雷賽、歐姆龍、步進電機等伺服電機。 
行星齒輪減速機重量輕、體積小、傳動比范圍大、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低適應(yīng)性強等特點。減速機廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重運輸、電力、能源、建筑建材、輕工、交通等工業(yè)
產(chǎn)品說明：[隨機漢字]
1、P系列行星齒輪減速機采用模塊化設(shè)計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合，
2、減速機采用漸開線行星齒輪傳動，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，
3、箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，
4、齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機的效率和使用壽命。
5、行星減速機P系列產(chǎn)品有9-34型規(guī)格，行星傳動級數(shù)有2級和3級。
減速比：25～4000r/min（與RX、R、K系列組合可達到更大速比）
輸出轉(zhuǎn)矩：高至2600000Nm
電機功率：0.4-12934kW
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
1、底腳安裝
2、法蘭安裝
3、扭力臂安裝。
出軸方式：
1、實心軸
2、漸開線花鍵實心軸
3、開線花鍵空心軸
4、帶脹緊盤空心軸
所以從這個角度來看，行星減速機為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的最佳匹配。安裝方法編輯
在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進、直流等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。在過去幾年里，有的用戶在使用減速機時，由于違規(guī)安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設(shè)備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用。[隨機漢字]
第一步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
3. 重負何高精度：必須對負載做移動并要求精密定位時便有此需要。
旋下減速機法蘭外側(cè)防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側(cè)孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
另外，在安裝時，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前，應(yīng)先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
減速機與機械設(shè)備間的正確安裝類同減速機與驅(qū)動電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅(qū)動部分軸同心度一致。[隨機漢字]
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器潤滑保養(yǎng)
1.3 擺線齒輪階段
擺線齒輪的齒形是由擺線組成，所謂擺線即一個滾圓在母圓上沿著母圓外側(cè)進行滾動，其滾圓上的一點K的運動軌跡就叫外擺線，而滾圓沿母圓內(nèi)側(cè)進行滾動，其上K點的軌跡就是內(nèi)擺線，如圖1-1所示。在行星減速機中裝入建議的型號和數(shù)值的潤滑脂。行星減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的行星減速機，鑒于潤滑油可能不能保證最上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。
在運行以前，在行星減速機中注入適量的潤滑油，潤滑油的粘性根據(jù)以下列表選擇。行星減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購行星減速機的時候必須安裝位置。
行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降?；爻涕g隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背
供應(yīng)400W750W1KW2KW3KW4KW伺服減速機更精密高剛性減速器
隨著減速機行業(yè)的不斷發(fā)展，越來越多的企業(yè)運用到了減速機，行星減速機是一種工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機是一種傳達機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動之太陽齒輪，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游於期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)於托盤之出力軸輸出動力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
在用于傳遞動力與運動的減速機機構(gòu)中，行星減速機屬精密型減速機，減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘，
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