產(chǎn)品詳情
ASDA-E3 為一高解析開放型(Open type)的伺服驅(qū)動器,操作時須安裝于屏蔽式的控制箱內(nèi)。本產(chǎn)品利用精密的回授控制及結(jié)合高速運算能力的數(shù)字信號處理器(Digital Signal Processor, DSP),來控制 IGBT 產(chǎn)生精確之電流輸出,并驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(PMSM)以達(dá)到精準(zhǔn)的定位。ASDA-E3 系列可使用于工業(yè)應(yīng)用場合上,且建議安裝于使用手冊中之配線(電)箱環(huán)境(驅(qū)動器、線材及電機都必須安裝于符合 UL 環(huán)境等級 1 的安裝環(huán)境要求規(guī)格)。
臺達(dá)E3伺服控制器的使用范圍很廣,在使用上有很高的精度標(biāo)準(zhǔn),比普通步進(jìn)電機的功能*強,結(jié)構(gòu)設(shè)計*合理,這樣使用的安全性優(yōu)勢就會得到體現(xiàn)。
臺達(dá)E3伺服電機實現(xiàn)準(zhǔn)停的方法:
1、要在閉環(huán)控制下,控制效果全閉環(huán)(光柵尺,磁尺等) > 半閉環(huán)(旋轉(zhuǎn)編碼器),外置編碼器(位置檢測位置靠近機械結(jié)構(gòu)) >電機內(nèi)置編碼器。
2、要用 (位置)控制功能,速度控制和力矩控制不能實現(xiàn)準(zhǔn)確停止;
3、位置反饋信號精度要足夠高(是說光柵尺的柵格密度,或者是編碼器的線數(shù))要滿足定位要求。一般拉說, 位置反饋精度要> =4倍的定位精度。舉例說明,如果定位精度控制到1mm,編碼器分辨率要能達(dá)到250um以上。
4、利用jerk (躍動控制,或加加速度控制)在定位點前減速,減小*調(diào)量。即定位過頭后又回調(diào)的過程。
臺達(dá)750W伺服驅(qū)動器臺達(dá)E3系列ASD-E3-0721-L-柳州市中電自動化科技有限公司
臺達(dá)E3伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達(dá)間接變速裝置。 臺達(dá)伺服電機是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機械轉(zhuǎn)換器。作為液壓閥控制器的臺達(dá)伺服電機,屬于功率很小的微特電機,以永磁式直流臺達(dá)伺服電機和并激式直流臺達(dá)伺服電機為常用。伺服電機可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。臺達(dá)伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列,而臺達(dá)伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率好。