產(chǎn)品詳情
力士樂(lè)電磁閥4WE6J73-62/EG24N9K4/A12,上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)產(chǎn)品,銷售熱線:13524123009;聯(lián)系人:雷青;產(chǎn)品實(shí)拍圖片,原廠原裝正品,現(xiàn)貨庫(kù)存,價(jià)格實(shí)惠;熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買!
力士樂(lè)REXROTH帶電磁啟動(dòng)的直動(dòng)式方向滑閥
WE 6...E
規(guī)格 6
組件系列 6X
大工作壓力 350 bar
大流量 (DC) 80 l/min
大流量 (AC) 60 l/min
三位四通、二位四通或二位三通型號(hào)
油口安裝面,符合 ISO 4401-03-02-0-05(帶或不帶孔)
高功率線圈,可選旋轉(zhuǎn) 90°
電氣連接作為單個(gè)或?qū)χ羞B接
輔助操縱裝置,可選
閥芯位置監(jiān)控,可選
當(dāng)電壓 > 50 VAC 或 > 75 VDC 時(shí),CE 符合性符合低電壓指令 2014/35/EU
電磁線圈是經(jīng)過(guò)認(rèn)可的組件,帶有 UR 標(biāo)記,符合 UL 906,版本 1982,可選
通過(guò) CSA 認(rèn)證,可選
WE 型號(hào)的方向閥為電磁線圈操作方向滑閥,該閥可用作電磁組件。它們用于控制流動(dòng)的開始、停止和方向。
該方向閥的基本構(gòu)成為殼體、一個(gè)或兩個(gè)電磁鐵、控制閥芯和復(fù)位彈簧。
在斷電狀態(tài)下,控制閥芯由復(fù)位彈簧保持在中間位置或初始位置(版本 "O" 除外)。
接通液壓油中的電磁鐵時(shí),控制閥芯從其靜止位置到所需的終端位置。這樣可根據(jù)所選符號(hào)發(fā)出所需的流體方向。
在關(guān)閉電磁鐵后,控制閥芯將被推回至中間位置或初始位置(帶 "OF" 器的閥和不帶彈簧類型 "O" 的閥除外)。
輔助操作可在磁鐵不通電的情況下手動(dòng)切換閥門。
液壓系統(tǒng)必須正確排風(fēng),以確保正常運(yùn)行。
不帶彈簧復(fù)位 "O"(僅適用于符號(hào) A、C 和 D)
這種型號(hào)為帶兩個(gè)切換位置和兩個(gè)電磁鐵且不帶器的方向閥。在控制閥芯處不帶彈簧復(fù)位的閥在斷電狀態(tài)下無(wú)確定的初始位置。
不帶彈簧復(fù)位,帶器 "OF"(僅適用于符號(hào) A、C 和 D)
這種型號(hào)為帶兩個(gè)開關(guān)位置和兩個(gè)電磁鐵且?guī)鞯姆较蜷y??刂崎y芯通過(guò)器固定在相應(yīng)的切換位置。因此,在操作過(guò)程中,無(wú)需向電磁鐵施加電流,這有助于節(jié)能操作。
型號(hào) "73...A12"(軟切換行為)
控制閥芯和電磁線圈的組成減少了閥門打開或關(guān)閉時(shí)發(fā)生的換向行程的次數(shù)。與標(biāo)準(zhǔn)閥相比,換向行程(測(cè)量為加速度值 a)可以減少約 85 %,具體取決于控制閥芯的型號(hào)(參見(jiàn) "加速度值")。
注意:
連接兩個(gè)或多個(gè)閥門的泄油管路中的壓力峰值可能導(dǎo)致帶有器的型號(hào)發(fā)生意外的控制閥芯運(yùn)動(dòng)。建議鋪設(shè)單獨(dú)的回油管路或在泄油管路中安裝單向閥。
由于設(shè)計(jì)原理,閥門會(huì)發(fā)生內(nèi)部泄漏,泄漏量在使用壽命期間會(huì)增加。
節(jié)流插件
根據(jù)主要工作條件,如果在切換過(guò)程中可能出現(xiàn)流量超過(guò)閥的性能限制的情況,將需要使用節(jié)流插件。
德國(guó)力士樂(lè)REXROTH電磁閥訂貨號(hào)和型號(hào):
R900561180 3WE6A62/EG24N9K4
R900907814 3WE6B9-62/EG24N9K4
R900561274 4WE6D62/EG24N9K4
R900908590 4WE6D62/EG24N9K4/B12
R900916984 4WE6D62/EG220N9K4
R901008688 4WE6D62/EG220N9K4/V
R900909559 4WE6D62/EW230N9K4
R900567512 4WE6D62/OFEG24N9K4
R900903465 4WE6D62/OFEG24N9K4/V
R900567997 4WE6J73-62/EG24N9K4/A12
R900931967 4WE6JA62/EG24N9K4/B08
R900561291 4WE6JB62/EG24N9K4
R900903463 4WE6L62/EG24N9K4/V
R900577475 4WE6M62/EG24N9K4
R900571012 4WE6R62/EG24N9K4
R900556472 4WE6Y62/EG24K4QMAG24
R900561276 4WE6Y62/EG24N9K4
R900909178 4WE6Y62/EG24N9K4/B08
R900917497 4WE6Y62/EG24N9K4/B10
R900922335 4WE6Y62/EG220N9K4
R901073870 3WE6A62/OFEG220N9K4
R901235381 4WE6D46-62/OFEG24N9K72LSO407
R900561274 4WE6D6X/EG24N9K4
R900574632 4WE6D62/EG24K4QMBG24
R900909559 4WE6D6X/EW230N9K4
R900546257 4WE6D73-62/EG24N9K4/A12
R900927437 4WE6D73-62/EG24N9K4/A12B10
R900561278 4WE6E62/EG24N9K4
R900903464 4WE6E62/EG24N9K4/V
R900921477 4WE6E62/EG24N9K4/B10
R900558641 4WE6E62/EW110N9K4
R901259406 4WE6E73-62/EG24N9K72L/A12=AN
R900561280 4WE6EA62/EG24N9K4
R900561288 4WE6J62/EG24N9K4
R900548772 4WE6J62/EG24N9K4/V
R900922207 4WE6J62/EG220N9K4
R901235012 4WE6J62/EG24N9K72L
R900548271 4WE6J6X/EG24N9K4/B10
R900561291 4WE6JB62/EG24N9K4
R900932917 4WE6JB62/EG24N9K4/V
R900561292 4WE6Q6X/EG24N9K4
R901235370 4WE6Q62/EG24N9K72L
R900940418 4WE6Y11-62/EG24N9K4
R900549534 4WE6HA62/EG24N9K4
R900561282 4WE6G62/EG24N9K4
R900912493 4WE6G62/EW230N9K4
R900561284 4WE6GA62/EG24N9K4
R900549534 4WE6HA62/EG24N9K4
力士樂(lè)REXROTH用于高頻響閥的閥放大器
VT-VRPA2-537-1X/V0/RTP
VT-VRPA2-537-10/V0/RTP 0811405120
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
適用于以下類型的閥:4WRP 10
閉環(huán)控制的末級(jí)
位置閉環(huán)控制帶 PID 特性
具有較短驅(qū)動(dòng)時(shí)間的快速激勵(lì)和快速斷電
選通輸入
防短路輸出
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度和零電位
實(shí)際值電纜的電纜斷裂識(shí)別
力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-MSPA1-508-1X/V0
0811405126 VT-MSPA1-508-10/V0
組件系列 1X
模擬,模塊化設(shè)計(jì)
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
特點(diǎn)
適用于控制不帶電氣反饋的直動(dòng)式比例閥
設(shè)計(jì):用于卡在承載軌上的模塊
控制值電壓 0...+10 V 的差動(dòng)輸入
斜坡函數(shù)發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)設(shè)置
零位電位計(jì)
脈沖調(diào)制輸出級(jí)
LED 顯示:
電源電壓
準(zhǔn)備就緒
斜坡"關(guān)"
可拆卸電氣接線排
力士樂(lè)REXROTH用于比例壓力閥和比例流量控制閥的閥放大器
VT-SSPA1-508-2X
0811405144 VT-SSPA1-508-22/V0
0811405162 VT-SSPA1-508-22/V0/I
組件系列 2X
模擬,連接器設(shè)計(jì)
適用閥門:
DBETX-1X...-8、DRE10Z-1X...-8、DRE6X-1X...-8、DBE6X...1X...-8、DBE10Z-1X...-8
差動(dòng)輸入
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、靈敏度、零電位和顫振頻率
24 V 工作電壓
放大器用于控制不帶電氣位置控制的比例閥。
它直接連到閥門的線圈插頭??刂苽?cè)(UB,控制值)上的連接電纜通過(guò)電纜束線圈引導(dǎo)和連接。
LED 發(fā)出可用電源電壓的信號(hào)。視放大器類型而定,將控制值預(yù)設(shè)為電壓 0...10 V 或電流 4...20 mA。
控制值可以通過(guò)閥零位電位計(jì)和靈敏度電位計(jì)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果是電壓規(guī)格,可用差分輸入。
此外,控制值可以通過(guò)斜坡引導(dǎo)。
為適應(yīng)特殊的應(yīng)用場(chǎng)合,顫振電流振幅電位計(jì)采用了多變的設(shè)計(jì)。
交付時(shí),顫振電流振幅電位計(jì)已設(shè)置為佳值,以便只有在上述特殊情況下才有必要進(jìn)行另一次調(diào)節(jié)。
力士樂(lè)REXROTH板卡插槽
VT 3002-2X
板卡插槽可用于歐洲格式下歐式電子板卡的簡(jiǎn)易安裝和布線,比如在電氣柜中
可用螺絲固定或固定在禮帽式導(dǎo)軌上
可以使用附加適配器安裝在禮帽式導(dǎo)軌的垂直位置(包括在交付范圍內(nèi))
穩(wěn)態(tài)基礎(chǔ)
用控制桿進(jìn)行卡鎖和彈出
通過(guò)螺釘端子進(jìn)行連接
力士樂(lè)REXROTH用于 A10VSO 軸向柱塞變量泵 SYDFE1 控制的外部控制電子元件
VT 5041
R901263598 VT5041-31/2-0
組件系列 3X
模擬,歐洲板卡格式
壓力和流量控制系統(tǒng) SYDFE1(元件系列 1X、2X 和 3X)的內(nèi)裝部分用于通過(guò) VT-DFP…2X 型閥門控制帶 SYDFE1 控制的軸向柱塞變量泵 A10VSO...
實(shí)現(xiàn) SYDFE1 控制、壓力和擺動(dòng)角控制、可選功率限制的電子功能
壓力控制器油路可以調(diào)節(jié)并切換為兩個(gè)現(xiàn)有液壓油體積(執(zhí)行機(jī)構(gòu)和管路)
用于壓力和轉(zhuǎn)角控制器的小值發(fā)生器
取決于壓力的泄漏補(bǔ)償(可以關(guān)閉)
可轉(zhuǎn)換的壓力反饋輸入(電流、電壓、范圍)
面板上工作狀態(tài)的 6 個(gè) LED 顯示
面板上實(shí)際轉(zhuǎn)角值的顯示儀器(可選)
帶內(nèi)部或外部控制值預(yù)設(shè)的功率限制(可選)
模擬控制電子元件 VT5041-3X... 設(shè)計(jì)為歐洲格式的的插入卡。每個(gè)都標(biāo)配一個(gè)壓力和轉(zhuǎn)角的控制值輸入端(功率限制,可選)。實(shí)際壓力值由一個(gè)壓力傳感器記錄。泵上的位置傳感器記錄實(shí)際轉(zhuǎn)角值。記錄的實(shí)際值在放大器和中進(jìn)行處理,并與的控制值進(jìn)行比較。小值發(fā)生器確保只有分配給所需工作點(diǎn)的控制器或自動(dòng)激活。小值發(fā)生器的輸出信號(hào)成為閥控制環(huán)的控制值。
通過(guò)合適的控制值,可以自動(dòng)激活可選的功率限制??梢栽趦?nèi)部或外部功率控制值。必要時(shí)通過(guò)小值發(fā)生器限制轉(zhuǎn)角控制值??梢栽诓蹇?7 上測(cè)量得到的轉(zhuǎn)角控制值。
實(shí)際閥值(閥芯位置)由一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器記錄。振蕩器/解調(diào)器電路負(fù)責(zé)信號(hào)的處理。在閥芯位置控制器中生成并進(jìn)一步處理控制偏差。閥門控制器的輸出信號(hào)形成自計(jì)時(shí)電流輸出級(jí)的控制值,該值控制閥門的比例線圈。
控制電子元件具有故障消息輸出端,出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),其電壓為 0 V(= 低活性)。同時(shí)“Err.”LED 亮起。根據(jù)跳線 J1 的配置,可以利用錯(cuò)誤消息使閥輸出級(jí)斷電。
導(dǎo)致故障消息:
內(nèi)部電源錯(cuò)誤
壓力實(shí)際值大于允許的系統(tǒng)壓力
(插口 2: p實(shí)際 > 11.5 V)
接口 26c 上缺少啟用信號(hào)
電纜斷裂或超出轉(zhuǎn)角反饋范圍
電纜斷裂或超出閥芯反饋范圍
“壓力傳感器”電纜斷裂(設(shè)置為 4 - 20 mA,0.5 - 5 V 和 1 - 10 V 時(shí))
控制錯(cuò)誤(控制偏差 x 控制器增益)大于 4 V 的時(shí)間超過(guò) 1 秒 (40 %)
出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí),可以對(duì)電子元件進(jìn)行配置,以使輸出級(jí)斷電,并將閥芯推入其機(jī)械終端位置。這樣,泵將向回?cái)[動(dòng)。只能通過(guò)復(fù)位啟用信號(hào)進(jìn)行錯(cuò)誤確認(rèn)。
力士樂(lè)REXROTH供電模塊
類型 VT 11006,VT 11116
供電模塊提供兩種穩(wěn)定電壓。用于為外部電氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)供電。
VT 11006-1X:24 V / ±15 V
VT 11116-1X:24 V / ±10 V
開關(guān)模式的電源設(shè)備
電壓反極性保護(hù)
通過(guò) LED 顯示的功能控制
輸出電壓在電氣上與工作電壓隔離
注意事項(xiàng)
供電模塊不能抵抗持續(xù)的短路!
一路輸出電壓發(fā)生過(guò)載時(shí),第二路輸出電壓也會(huì)降低!
連續(xù)運(yùn)行多個(gè)相鄰模塊且溫度高于 40 °C 時(shí),模塊之間的空間必須保持為 ≥ 20 mm!
力士樂(lè)REXROTH用于不帶電氣位置反饋的比例閥的閥放大器
VT-MSPA
R901439034 VT-MSPA1-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-20/A5/000/000
R901439037 VT-MSPA2-21/A5/000/000
R901439038 VT-MSPA2-21/F5/000/000
組件系列 2X
適用于控制不帶電氣位置反饋的比例閥和泵控制件
多種力士樂(lè)工業(yè)液壓閥門可供選擇
設(shè)備中所存儲(chǔ)閥門的特性曲線
通過(guò)按鈕優(yōu)化閥門
控制值輸入 0 ... ±10 V 或 4 ... 20 mA
工作電壓的反向極性保護(hù)
斜坡發(fā)生器上斜坡和下斜坡可以單獨(dú)調(diào)節(jié)
零電位設(shè)置
控制值調(diào)節(jié)
特性曲線發(fā)生器
定時(shí)功率輸出級(jí)
防短路輸出
LED 狀態(tài)顯示
測(cè)量插口適用于:實(shí)際電流值、內(nèi)部電流控制/設(shè)置
所有閥門參數(shù)可調(diào)節(jié)
一般信息
這些放大器模塊適于裝配在禮帽式導(dǎo)軌上。通過(guò) 3 個(gè)張力彈簧插頭建立電氣連接。電源電壓為 24 VDC。
供電設(shè)備
內(nèi)部供電設(shè)備隨附了接通電流限制器以防止出現(xiàn)電流峰值。此外,還集成了反向極性保護(hù)功能。
控制值,控制值加法器
"內(nèi)部控制值" 包括:
"外部控制值",連接在差分放大器 (2) 的輸入處
零位偏移,標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置中的 "Z/B" 可調(diào)節(jié)
在壓力閥中,正控制值會(huì)使閥門處的壓力增加。
對(duì)于 4W...1) 型號(hào)閥門,下列內(nèi)容適用:
通過(guò)線圈 B,0 - +10 V 或 12 - 20 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 A,從 B 流向 T。
通過(guò)線圈 A,0 - -10 V 或 12 - 4 mA 的控制值使閥中流體從 P 流向 B,從 A 流向 T。在專家設(shè)置中,控制值極性變化是可能的 [5](請(qǐng)參閱操作說(shuō)明 30232-B)。
在正常運(yùn)行時(shí),可以在 "V" 測(cè)量插口處測(cè)量 "內(nèi)部控制值"。
斜坡
斜坡限制控制值的傾斜。
您可以在一個(gè)斜坡所有斜坡均為一個(gè)時(shí)間,默認(rèn)值)和 4Q/2Q 斜坡(斜坡的時(shí)間不同)之間選擇。4Q/2Q 斜坡時(shí)間在專家設(shè)置中設(shè)置。特性曲線發(fā)生器不影響斜坡時(shí)間。
控制值衰減器 "G"
利用控制值衰減器可以降低控制值。
特性曲線發(fā)生器
在特性曲線發(fā)生器中,預(yù)設(shè)閥門特性曲線可以調(diào)整到實(shí)際液壓和控制技術(shù)條件。
可以在專家設(shè)置中調(diào)節(jié)以下內(nèi)容:
先導(dǎo)電流 "B"
階躍 "S"
大電流 "G"(VT-MSPA2 可分別用于 A 和 B)
電流控制器
將對(duì)線圈電流進(jìn)行記錄,并在電流控制器中將其與控制值進(jìn)行比較,然后補(bǔ)償差異。
時(shí)鐘發(fā)生器
時(shí)鐘發(fā)生器會(huì)產(chǎn)生輸出級(jí)的時(shí)鐘頻率 "f"。使用力士樂(lè)閥門,時(shí)鐘頻率有時(shí)隨控制值和/或工作電壓而變化。
功率輸出級(jí)
電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。線圈電流被限制為
每次輸出的大允許電流,具體取決于設(shè)定閥門。輸出級(jí)為防短路設(shè)計(jì)。如出現(xiàn)內(nèi)部干擾信號(hào)或啟用缺失時(shí),輸出級(jí)將關(guān)閉。
數(shù)字輸入
輸入 DI 可設(shè)置到四個(gè)不同的功能:
1. 啟用(出廠設(shè)置)
2.VT-MSPA1 1) 不帶功能
2.VT-MSPA2 控制值極性變化
3.斜坡開/關(guān)
4.單個(gè)或相位斜坡
數(shù)字輸出
若無(wú)電纜中斷、內(nèi)部錯(cuò)誤,且 UB ≥ UB 小,則設(shè)備會(huì)通知準(zhǔn)備就緒。
閥門類型 4WRPH6…SO855,開關(guān)位置 0-5:
控制值 ±10 V
數(shù)字輸入端 2,控制值極性變化
力士樂(lè)REXROTH斜盤傾角傳感器
裝配件組件 VT-SWA-1
R900913641 VT-SWA-1-13/DFEE
R900868651 VT-SWA-1-13/SYDFEE
組件系列 1X
在 SYDFEE、SYDFEC、SYDFED、SYDFEn 和 SYDFEF系統(tǒng)(帶集成電子元件的系統(tǒng))中使用,用于測(cè)量 A10V(S)O…DFE… 型泵的轉(zhuǎn)角并將測(cè)量值轉(zhuǎn)換為電信號(hào)
使用霍爾效應(yīng)傳感器無(wú)觸點(diǎn)測(cè)量轉(zhuǎn)角
包括磁座和殼體中帶有集成電子元件的傳感器
R900868651 VT-SWA-1-1X/SYDFEE
用于帶集成電子元件的 SYDFEE、SYDFEC 和 SYDFEn 系統(tǒng)的斜盤傾角傳感器
(包含傳感器和評(píng)估電子元件、磁座和內(nèi)置部件的完整裝配件組件)
適用于 18 - 180 所有規(guī)格的泵 A10V(S)O..DFE。
力士樂(lè)REXROTH用于 A4VS... 軸向柱塞泵(帶有 HS4 可變排量)和 A2V... 軸向柱塞泵(帶有 EO4 可變排量)的數(shù)字閉環(huán)控制電子元件
VT-VPCD
組件系列 1X
數(shù)字,歐洲板卡格式
用于擺動(dòng)角和壓力控制,以及軸向柱塞變量泵的功率限制
可能的產(chǎn)品替代 VT-HPC。
特點(diǎn)
帶 HS4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有 4WRE6-2X/822 附帶比例閥的 A4VS…HS4 軸向柱塞泵,包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) HS4 控制所需的全部電氣功能帶 EO4 控制的控制系統(tǒng)由以下裝配件組成:
具有附帶比例閥的 A2V...EO4 軸向柱塞泵(殼體和/或安裝泵),包括用于轉(zhuǎn)角和閥位置檢測(cè)的位置傳感器
在記錄系統(tǒng)壓力時(shí)推薦使用的壓力傳感器 HM20-2X
VT-VPCD 控制電子元件可實(shí)現(xiàn) EO4 控制所需的全部電氣功能參數(shù)通過(guò)串行接口進(jìn)行設(shè)置。用戶特定的數(shù)據(jù)可被完全復(fù)現(xiàn),并會(huì)受到保護(hù)以防無(wú)意的或未經(jīng)授權(quán)的調(diào)整。
用于調(diào)用預(yù)設(shè)參數(shù)的數(shù)字輸入
轉(zhuǎn)角和壓力控制值的斜坡時(shí)間
控制值和實(shí)際值的模擬輸入
選通輸入和綜合故障輸出
兩個(gè)感應(yīng)測(cè)量系統(tǒng)的振蕩器/解調(diào)器
定時(shí),流量可控輸出級(jí)
內(nèi)部電源電壓的切換電源設(shè)備
功能和狀態(tài)顯示 LED
可通過(guò)顯示屏和/或 Bodac 配置的 2 個(gè)測(cè)量插口
串行接口 RS 232
通過(guò)局部總線,多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷
大小的選擇(A4VS…HS4 的大小從 40 到 1000,A2V…EO4的大小從 500 到 1000)和參數(shù)化通過(guò) BODAC 進(jìn)行
泵 A4VHO 450 HS4 的參數(shù)設(shè)置
閥位置控制器
帶附屬轉(zhuǎn)角控制器的壓力控制器
可設(shè)置功率限制的參數(shù)
泄漏補(bǔ)償
主/從能力
系泊能力
示波器功能
可設(shè)置測(cè)試輸出的參數(shù)
診斷顯示
力士樂(lè)REXROTH比例流量閥的閥放大器
VT-VRPA1-151-1X
R901057060 VT-VRPA1-151-11/V0/0
R901057060 VT-VRPA1-151-12/V0/0
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:2FRE 10、2FRE 16
差分輸入,可從電壓輸入轉(zhuǎn)換到電流輸入
兩個(gè)非絕緣控制值輸入
選通輸入和“斜坡關(guān)閉”輸入
振幅、零電位和可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間
工作電壓反向極性保護(hù)
控制值和理論值的輸出
“準(zhǔn)備就緒”的 LED 顯示
限制和位置控制器
從斜坡發(fā)生器進(jìn)行輸出時(shí),控制值電壓將到達(dá)“Gw”電位計(jì),該電位計(jì)可通過(guò)面板使用并用作衰減器。也可用于設(shè)定閥門的大充液流量。下游限幅器將控制值限制為 105 % 至 -5 %(例如,在過(guò)大的控制值電壓下或通過(guò)對(duì)電位計(jì)的零位“Zw”和基本值“Gw”進(jìn)行調(diào)整),以防止閥芯沖撞機(jī)械終端位置。限幅器的輸出信號(hào)是位置控制值,該值將提供給 PID 控制器并通過(guò)輸出級(jí)提供給板卡面板上的測(cè)量插口“w”以及連接器板 X1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)??刂浦禍y(cè)量插口“w”的 +6 V 電壓與 +100 % 的控制值相對(duì)應(yīng)。PID 控制器針對(duì) DBRTE 和 FRE 閥門已特別進(jìn)行優(yōu)化。在控制器中,位置控制值與實(shí)際位置值將會(huì)進(jìn)行比較;如果存在差異,相應(yīng)的控制輸出將前饋至電流輸出級(jí)控制閥門比例電磁鐵的輸出信號(hào)。
位置檢測(cè)
位置傳感器電子元件包括具有用于控制感應(yīng)式位置傳感器的下游驅(qū)動(dòng)器的振蕩器和用于分析位置傳感器信號(hào)(理論值)的解調(diào)器。振蕩器頻率大約為 2.5 kHz。感應(yīng)式位置傳感器必須作為帶有“中間”傳感的節(jié)流回路進(jìn)行連接。位置傳感器電子元件在工廠已調(diào)節(jié)。較長(zhǎng)的線或電容式位置傳感器的線可能需要重新調(diào)整零位(通過(guò)電位計(jì)“Zx”)??稍趯?shí)際值測(cè)量插口上測(cè)量理論值(對(duì)應(yīng)于閥芯位置)。
注意:
與控制值相比,實(shí)際值信號(hào)會(huì)為以反向形式輸出。100 % 路徑在理論值測(cè)量插口和連接器板 X1 的端口 32a 處對(duì)應(yīng)為 -6 V。
選通輸入
通過(guò)選通輸入 20a 處的 > 10 V 信號(hào),啟用輸出級(jí)和 I 控制器(由面板上的 LED 黃色燈指示)。通過(guò)設(shè)置跳線 X3,使用選通輸入的信號(hào)即可單獨(dú)地啟用它們。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。
[ ] = 對(duì)電路圖的賦值
使用外部時(shí)間電位計(jì)時(shí),斜坡時(shí)間的內(nèi)部電位計(jì)必須設(shè)置為大值(“t1”和“t2”測(cè)量插口處電壓約為 20 mV)。當(dāng)外部電位計(jì)的電阻值與內(nèi)部電位計(jì)(約為 500 kΩ)的電阻值并聯(lián)時(shí),大斜坡時(shí)間將會(huì)減小。在這種情況下,將不能單獨(dú)設(shè)置上升向下斜坡的斜坡時(shí)間。
通過(guò)應(yīng)用 > 10 V 的電壓到“斜坡關(guān)閉”轉(zhuǎn)換輸入或設(shè)置插入式跳線 X4,將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值(約 15 ms)。之后的轉(zhuǎn)換輸入將無(wú)效。小值對(duì)于兩個(gè)方向均為有效。
斜坡時(shí)間的計(jì)算
跳線 X9 插頭(斜坡時(shí)間“短”)
跳線 X8 插頭(斜坡時(shí)間“長(zhǎng)”)
下列內(nèi)容適用:
U = 測(cè)量插口處電壓以伏特為單位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡時(shí)以秒為單位
斜坡功能
下游斜坡發(fā)生器 [3] 根據(jù)給定的階躍式輸入信號(hào)產(chǎn)生斜坡形狀的輸出信號(hào)??墒褂妹姘迳系摹皌1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)電位計(jì)對(duì)輸出信號(hào)的時(shí)間常量(斜坡時(shí)間)進(jìn)行調(diào)整。大的斜坡時(shí)間指的是 100 % 的控制值階躍,視跳線設(shè)置 (X8,X9) 而定,該時(shí)間可能是約 5 s 或 50 s。如果將小于 100 % 的控制值階躍轉(zhuǎn)換為斜坡發(fā)生器輸入,則斜坡時(shí)間將相應(yīng)縮短??梢栽凇皌1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)的測(cè)量插口處檢查當(dāng)前斜坡時(shí)間。
供電設(shè)備
應(yīng)用工作電壓后,內(nèi)部供電設(shè)備將會(huì)產(chǎn)生與測(cè)量零位(M0)相比 ±9 V 電壓。根據(jù)對(duì)負(fù)載零位(L0)的測(cè)量,其提高+9 V。電壓 +9 V 和 -9 V(-9 V 對(duì)應(yīng)于 L0)向連接器板 X1 流入并于使用于外部(例如用于控制值電位計(jì))。大負(fù)載能力為 25 mA。
準(zhǔn)備就緒
如果滿足以下條件,放大器板卡將準(zhǔn)備就緒:
工作電壓 > 20 V
內(nèi)部電源電壓不對(duì)稱
位置傳感器線無(wú)電纜中斷
線圈導(dǎo)線無(wú)短路
“準(zhǔn)備就緒”狀態(tài)通過(guò)面板上的綠色 LED 指示。
控制值
控制值電壓直接由供電設(shè)備 [6] 的調(diào)節(jié)電壓 +9 V 或通過(guò)外部控制值電位計(jì)。對(duì)于“控制值 1”輸入,+9 V ? +100 %,對(duì)于“控制值 2”輸入,+6 V ? +100 %。控制值輸入的參考點(diǎn) 1 和 2 始終為 M0 (18ac)。控制值輸入 3 為差分輸入(0 至 +10 V)??赏ㄟ^(guò)將跳線設(shè)置為電流輸入(0 至 20 mA 或 4 至 20 mA)進(jìn)行配置。如果控制值由具有不同參考電位的外部電子元件,則必須使用差分輸入。
斷開或連接控制值電壓時(shí),確保在任何情況下兩根信號(hào)線都同時(shí)與輸入斷開,或者同時(shí)與之相連。所有控制值在前饋之前都將根據(jù)其絕對(duì)值和符號(hào)進(jìn)行累加。使用“Zw”電位計(jì)可以補(bǔ)償控制值分壓中的偏移電壓。
力士樂(lè)REXROTH比例方向閥的閥放大器
VT-VRPA2-1-1X, VT-VRPA2-2-1X
R900979887 VT-VRPA2-1-11/V0/T1
R900979885 VT-VRPA2-1-11/V0/T5
R900979887 VT-VRPA2-1-12/V0/T1
組件系列 1X
模擬,歐洲板卡格式
用于閥:4WRE
電壓和電流的差分輸入
四個(gè)可調(diào)用控制值輸入、斜坡時(shí)間輸入
用于選通、斜坡、改變極性和控制值啟用的數(shù)字輸入
帶有 5 個(gè)斜坡和相位識(shí)別的型號(hào) T5
可調(diào)節(jié)斜坡時(shí)間、階躍電平和大線圈電流
工作電壓反向極性保護(hù)
可通斷的測(cè)量插口(型號(hào) T5)
“準(zhǔn)備就緒”輸出
供電設(shè)備帶直流/直流轉(zhuǎn)換器,不帶提高零點(diǎn)
可通過(guò)閉合跳線 J3 使上述斜坡時(shí)間增加十倍。
特性曲線發(fā)生器
可使用可調(diào)節(jié)特性曲線發(fā)生器單獨(dú)設(shè)置正信號(hào)和負(fù)信號(hào)的階躍電平和大值,并根據(jù)液壓要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。穿過(guò)零電位的特性曲線的實(shí)際發(fā)展不是階躍式的,而是線性的。
限幅器
內(nèi)部控制值被限制在約公稱范圍的 ±110 %。
振蕩器
振蕩器生成感應(yīng)式位置傳感器的控制信號(hào)。
解調(diào)器
解調(diào)器根據(jù)位置傳感器信號(hào)提供閥芯位置的實(shí)際值信號(hào)。100 % ? 10 V
位置控制器
位置控制器以閥門特定的方式進(jìn)行優(yōu)化。
功率輸出級(jí)
電流輸出級(jí)產(chǎn)生比例閥的定時(shí)線圈電流。該線圈電流被限制在每輸出 2.5 A 至 2.8 A 之間。輸出級(jí)輸出具有防短路功能。出現(xiàn)內(nèi)部故障信號(hào)或使能信號(hào)缺失時(shí),輸出級(jí)將被斷電。
故障識(shí)別
監(jiān)控位置傳感器電纜的目的是發(fā)現(xiàn)主側(cè)電纜中斷和短路,以及輸出級(jí)的過(guò)電流。
電流和電壓輸入之間不進(jìn)行切換。輸入始終可用。
控制值啟用
可以啟用四個(gè)控制值信號(hào)“w1”至“w4”。外部控制值電壓(控制值 1 至 4)直接通過(guò) +10 V 和 –10 V 調(diào)節(jié)電壓輸出或通過(guò)外部電位計(jì)進(jìn)行定義。如果這些控制值輸入直接連接至調(diào)節(jié)電壓,則使用電位計(jì)“w1”至“w4”設(shè)置控制值。使用外部電位計(jì)時(shí),內(nèi)部電位計(jì)將用作衰減器或限幅器。
一次只能操作一個(gè)啟用。如果同時(shí)執(zhí)行了多個(gè)啟用,啟用 “1”優(yōu)先級(jí)低,啟用 “4”優(yōu)先級(jí)高。
各個(gè)處于活動(dòng)狀態(tài)的啟用通過(guò)面板上的黃色 LED 指示。
控制值改變極性
通過(guò)輸入信號(hào)在內(nèi)部產(chǎn)生的控制值、控制值啟用和零電位偏移信號(hào)可通過(guò)外部信號(hào)或跳線 J1 改變極性。改變極性情況通過(guò)面板上的 LED“–1”進(jìn)行指示。
啟用功能
啟用功能可啟用電流輸出級(jí)并將內(nèi)部控制值信號(hào)前饋到斜坡發(fā)生器。使能信號(hào)通過(guò)面板上的 LED 進(jìn)行指示。如果連接啟用,則內(nèi)部控制值(無(wú)論哪類控制值預(yù)設(shè))會(huì)按所設(shè)置的斜坡時(shí)間進(jìn)行更改。這樣,受控閥就不會(huì)突然打開。
斜坡發(fā)生器
斜坡發(fā)生器限制控制輸出傾斜。下游階躍函數(shù)和振幅衰減器不會(huì)延長(zhǎng)或縮短斜坡時(shí)間。
使用跳線 J2 將斜坡時(shí)間設(shè)置為小值 (<2 ms)(斜坡關(guān)閉)。
外部斜坡時(shí)間設(shè)置:
可使用外部電位計(jì)延長(zhǎng)內(nèi)部設(shè)置的斜坡時(shí)間。此設(shè)置可通過(guò)測(cè)量插口進(jìn)行驗(yàn)證。如果電纜中斷,則內(nèi)部默認(rèn)設(shè)置將自動(dòng)有效。
設(shè)置和測(cè)量斜坡時(shí)間的表格:
供電設(shè)備
放大器板卡隨附帶接通電流限制器的供電設(shè)備。此設(shè)備提供了所有內(nèi)部所需的正和負(fù)電源電壓。
控制值預(yù)設(shè)
通過(guò)將差分輸入和電流輸入、啟用信號(hào)及零位偏移(零電位電位計(jì)“Zw”)中提供的外部控制值信號(hào)加和(總和),計(jì)算內(nèi)部控制值信號(hào)。
力士樂(lè)電磁閥4WE6J73-62/EG24N9K4/A12