西門子S7-1500 主機(jī)模塊6ES75173AP000AB0使用方法

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西門子S7-1500 主機(jī)模塊6ES75173AP000AB0使用方法但是，該系統(tǒng)不能將緩慢、的手臂移動轉(zhuǎn)換為具體命令。為此，西門子中央研究院的專家開發(fā)出一套能夠識別云點(diǎn)內(nèi)外科醫(yī)師的手的算法。該算法只針對用戶前方的區(qū)域進(jìn)行分析，即使用該系統(tǒng)的人手應(yīng)該出現(xiàn)的區(qū)域。一旦該系統(tǒng)識別出了人手，它就能記錄他們的移動，從而不會被室內(nèi)的其他人而“迷惑”。西門子的專家將手勢識別與X光圖像顯示之間建立了連接。原型實驗成功后，該技術(shù)將在兩家醫(yī)院進(jìn)行半真實即沒有患者的試驗。
S7-1200設(shè)計緊湊、組態(tài)靈活,TA在庫函數(shù)中嵌套了 Modbus--rtu和 Modbus--TCP功能庫,在做數(shù)據(jù)采
集的項目中是非常好用的。
做過一個換熱站設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測的項目,需采集管網(wǎng)一次側(cè)和二次側(cè)的供水壓力、溫度以及ABB變頻器的工
作狀態(tài)?，F(xiàn)場各類變送器已經(jīng)接到了原有的智能儀表上,因此采用1200plc通 MODBUS-過-U與現(xiàn)場智能儀表和
變頻器通信是比較經(jīng)濟(jì)的方案,并且可通過 MODBUS--TCP與遠(yuǎn)程上位機(jī)通信。
智能儀表及變頻器作為從站,只需在設(shè)定中選擇 Modbus--RTU通信協(xié)議并且為設(shè)備分配不重復(fù)的站地址即
可。1200PLC作為主站必須配備RS485通信模塊,其通信的基本原理是:首先程序開始運(yùn)行時,調(diào)用一次
 Modbus庫中的功能塊MB_COMM_LOAD來組態(tài)RS485模塊上的端口;其次調(diào)用庫中的功能塊MBMASTERModbus作為
主站與設(shè)備進(jìn)行通信。
1200PLC作為主站通信是由DATAADDR(從站中的起始 Modbus地址)和MODE(讀寫、診斷模式)參數(shù)一
起確定實際 Modbus消息中使用的功能代碼。DATA_PTR(數(shù)據(jù)指針)指向要寫入或讀取的數(shù)據(jù)的 CPU DB地址,該
DB必須為“非僅符號訪問”DB類型。在TAV12以上平臺中,將該DB屬性中的“優(yōu)化的塊訪問”選項取消。
PLC主站發(fā)送帶有站地址標(biāo)識的數(shù)據(jù)來尋址不同的從站,同時不同的從站通過響應(yīng)帶有站地址標(biāo)識的數(shù)據(jù)
給主站,以完成整個通信過程。這種輪詢通信,可以根據(jù)發(fā)送和接收完成的標(biāo)志來完成,也可以以固定的時間
間隔進(jìn)行輪詢,實際應(yīng)用時需要考慮CPU的性能以及輪循 Modbus子站時間。程序編好后先用 MODBUS調(diào)試工具測
試一下,正常后再開始接線。
在接線時遇到一個小插曲:PLC及變頻器的485接線端子B為正,A為負(fù),很多廠家儀表的485接線端子是A為
正,B為負(fù),一開始通信始終不正常,當(dāng)查看儀表說明書時才發(fā)現(xiàn)。
項目中我使用的是 Modbus--TCP通過PLC上P接口與上位機(jī)進(jìn)行通信, Modbus--TCP使用開放式用戶通信連接
的庫函數(shù),編程時可以直接調(diào)用該庫函數(shù)可實現(xiàn)與上機(jī)的 Modbus-Servertc通信它包含了和 Client
作為 Modbus通信路徑。在S7-1200PLC庫函數(shù)中嵌套了 Modbus--tCP功能塊庫
在該系統(tǒng)應(yīng)用中S7-1200PC作為 Modbus Tcp Server(服務(wù)器),調(diào)用“MB_SERVER”指令處理
 Modbus-Modbus-TC客戶機(jī)的連接請求、接收功能的請求并發(fā)送響應(yīng),設(shè)置連接ID、IP端口等參數(shù),使用起來比
較簡單。
S7-1200PLC作為網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器端,上位機(jī)可以按需建立連接訪問PLC的數(shù)據(jù)區(qū)這樣在上位機(jī)對多個換熱
站的PLC連接中不會占用太多的資源。前提是PLC必需要有固定的IP才行,如果是動態(tài)撥號連接上位機(jī),PLC端
就需要作為客戶端,通過修改MODE管腳的值改變發(fā)送或接收狀態(tài),按照主機(jī)的請求來按需向主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)或主
動接收主機(jī)的改寫數(shù)據(jù)就比較麻煩了。
這是我在 MODBUS通信協(xié)議項目應(yīng)用中的一點(diǎn)小體會,一些觀點(diǎn)或許過于幼稚,望各位同行多我指正,僅以
此文起到拋磚引玉的作用。

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