產(chǎn)品詳情
裝配式鋼結(jié)構(gòu) 型鋼切割機器人 型鋼切割下料機
1、采用雙回轉(zhuǎn)軸同步工作的KR-XH七軸控制系統(tǒng)，通過固定卡盤W和卡盤W1加持型材工件旋轉(zhuǎn)并采用X1軸推進，同時配合割炬控制軸進行左右移動或擺角。從固定卡盤W推出的型材工件主要是完成長度方向定位，而割炬的左右擺動是在工件切割中實時調(diào)節(jié)，與W、W1軸卡盤旋轉(zhuǎn)運動相配合實現(xiàn)型材管、相貫線軌跡的切割，有效提高了型材的切割精度和速度。
2、割炬（A軸、B 軸）不斷配合控制軌跡Z軸升降、A、B軸左右擺動，工件的長度控制全都由卡盤W1軸加持并完成推送，工件端頭或孔的相貫線尺寸完全依靠系統(tǒng)X軸完成長度控制，這樣型材桿件的定長由X1軸來決定，（X、Y、Z、W、A、B）軸控制工件三維空間軌跡的切割?？紤]到型材變形等因素，客戶可以增加購選Z、Y軸激光測控傳感器系統(tǒng)，系統(tǒng)自動測控并消除型材變形對切割加工帶來的影響，提高原材料的合理利用。
3、推進卡盤W1軸和固定卡盤W軸的控制部分采用了浮動（彈性）夾緊控制技術(shù)，可以自動補償工件中心軸線的部分偏差。型材誤差在一定范圍內(nèi)仍可獲得較好的切割精度。
