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行星減速機(jī)行星齒輪機(jī)構(gòu)的變速原理：
由于行星減速機(jī)的單排行星齒輪機(jī)構(gòu)有兩個(gè)自由度，因此它沒有固定的傳動(dòng)比，不能直接用于變速傳動(dòng)。為了組成具有一定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，必須將太陽輪、齒圈和行星架這三個(gè)基本元件中的一個(gè)加以固定（即使其轉(zhuǎn)速為0，也稱為制動(dòng)），或使其運(yùn)動(dòng)受到一定的約束（即讓該構(gòu)件以某一固定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)），或?qū)⒛硟蓚€(gè)基本元件互相連接在一起（即兩者轉(zhuǎn)速相同），使行星排變?yōu)橹挥幸粋€(gè)自由度的機(jī)構(gòu)，獲得確定的傳動(dòng)化。
設(shè)太陽輪的齒數(shù)為Z1，齒圈齒數(shù)為Z2，太陽輪、齒圈和行星架的轉(zhuǎn)速分別為n1、n2、n3，并設(shè)齒圈與太陽輪的齒數(shù)比為α，即?????α=Z2/Z1
則行星齒輪機(jī)構(gòu)的一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律可表達(dá)為：
n1+αn2-（1+α）n3=0
由上式可以看出，在太陽輪、齒圈和行星架三個(gè)基本元件中，可任選兩個(gè)分別作為主動(dòng)件和從動(dòng)件，而使另一個(gè)元件固定不動(dòng)（使該元件轉(zhuǎn)速為零）或使其運(yùn)動(dòng)受一定約束（使該
元件的轉(zhuǎn)速為某一定值），則整個(gè)輪系即以一定的傳動(dòng)比傳遞動(dòng)力。不同的連接和固定方案可得到不同的傳動(dòng)比，三個(gè)基本元件的不同組合可有6種不同的組合方案，加上直接擋傳動(dòng)和空擋，共有8種組合，相應(yīng)能獲得5種不同的傳動(dòng)比。
