產(chǎn)品詳情
晟諶減速機(jī)廠家|晟諶精密斜齒減速機(jī)DBF042-L1|現(xiàn)貨含稅含運(yùn)費(fèi)
?行星減速機(jī)(
Planetary GearBox)是伺服減速機(jī)的一種。它是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中連接伺服電機(jī)和應(yīng)用負(fù)載的一種機(jī)械傳動(dòng)組件。行星減速機(jī)主要由單級(jí)或多級(jí)行星輪系組成,具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、傳動(dòng)效率高等特點(diǎn)。
? ? ? 行星減速機(jī)工作原理:
? ? ? 1) 齒圈固定,太陽(yáng)輪主動(dòng),行星架被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng),通常傳動(dòng)比一般為2.5~5,轉(zhuǎn)向相同。
? ? ? 2)齒圈固定,行星架主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.2~0.4, 轉(zhuǎn)向相同。
? ? ? 3)太陽(yáng)輪固定,齒圈主動(dòng),行星架被動(dòng)。此種組合為降速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為1.25~1.67,轉(zhuǎn)向相同。
? ? ? 4)太陽(yáng)輪固定,行星架主動(dòng),齒圈被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.6~0.8, 轉(zhuǎn)向相同。
? ? ? 5)行星架固定,齒圈主動(dòng),太陽(yáng)輪被動(dòng)。此種組合為升速傳動(dòng),傳動(dòng)比一般為0.25~0.67, 轉(zhuǎn)向相反。
? ? ??行星減速機(jī)異響主要有以下5種原因。
? ? ? 1.機(jī)體內(nèi)有異物
? ? ? 此異響清晰、不規(guī)律,原因主要由于在減速機(jī)組裝過程中,有異物(如小零件、裝配工具等)不慎掉入造成的。如有上述情況發(fā)生,應(yīng)取出異物,同時(shí)檢查齒輪有無損傷。
? ? ? 2.零部件損壞脫落
? ? ? 此異響清晰、不規(guī)律,由于行星減速機(jī)經(jīng)常承受較大的載荷沖擊,在載荷的持續(xù)作用下,引起軸承、輪齒等零件的損壞脫落,損壞部分脫落在機(jī)體內(nèi),引起異響。要及時(shí)清理機(jī)體內(nèi)零件的脫落部分,同時(shí)更換受損零件。
? ? ? 3.軸承游隙大
? ? ? 此異響清晰、連續(xù)、具有周期性,并且隨轉(zhuǎn)速的增高而增大。軸承主要由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架等4部分組成。軸承游隙大是指滾子與內(nèi)外圈之間的間隙過大。工作時(shí),滾動(dòng)體與內(nèi)外圈發(fā)生碰撞,產(chǎn)生異響。
? ? ? 4.齒輪齒側(cè)間隙偏大
? ? ?此異響渾濁,通常在減速機(jī)啟動(dòng)瞬間發(fā)生,連續(xù)作業(yè)時(shí)消失。齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí),為了在嚙合齒廓之間形成潤(rùn)滑油膜,避免因輪齒摩擦發(fā)熱膨脹而卡死,齒廓之間必須留有間隙,此間隙稱為齒側(cè)間隙。齒側(cè)間隙過小,發(fā)熱膨脹會(huì)使嚙合齒輪被卡死;但是間隙過大,在輪齒接觸瞬間會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的沖擊力,產(chǎn)生沖擊性異響。
? ? ?5.零件之間的不同心
? ? ?此異響渾濁、連續(xù)、具有周期性;一般情況下零件之間的同心度偏差是不會(huì)影響產(chǎn)品工作性能的,但是此偏差超過了允許范圍,則會(huì)產(chǎn)生異響,甚至?xí)绊懙綔p速機(jī)的使用壽命;由于零件之間不同心,造成齒輪的嚙合異常、工作載荷分布不均、產(chǎn)生不均衡力,在此不均衡力的作用下,產(chǎn)生異響。
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減速機(jī)使