蘇州行星減速機(jī)廠商|橫走式機(jī)械手專用減速機(jī)

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晟諶精密機(jī)械(上海)有限公司

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詳細(xì)參數(shù)
品牌晟昌型號VRSF78
類型行星齒輪減速器載荷狀態(tài)均勻載荷
傳動(dòng)比級數(shù)多級軸的相對位置立式加速器
傳動(dòng)布置形式同軸式加工定制
樣品或現(xiàn)貨現(xiàn)貨齒面硬度硬齒面
布局形式同軸式用途減速機(jī)
輸入轉(zhuǎn)速3000rpm 1500rpm 6000rpm額定功率其他
輸出轉(zhuǎn)速范圍其他許用扭矩其他
使用范圍機(jī)械設(shè)備減速比1
產(chǎn)地臺灣

產(chǎn)品詳情

供應(yīng)蘇州行星減速機(jī)廠商|橫走式機(jī)械手專用減速機(jī)   

行星減速機(jī)工作原理

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

通常,每臺行星減速機(jī)都會有多個(gè)行星輪,它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

從合富源工程師給出的行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看出,如上圖所示,(自右向左)行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負(fù)載側(cè))法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個(gè)部分組成。

而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動(dòng)部件:行星齒輪組。

可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個(gè)齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個(gè)中心齒輪(太陽輪)周圍,并且在行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)工作時(shí),隨著中心齒輪(太陽輪)的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個(gè)齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因?yàn)楹诵膫鲃?dòng)部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)之所以叫作行星減速機(jī)的原因。

中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

多個(gè)圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”,其一側(cè)與太陽輪咬合,另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動(dòng)力,并通過輸出軸將動(dòng)力傳輸?shù)截?fù)載端。

正常工作時(shí),行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運(yùn)行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。


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