產品詳情
0.1-15t,跨距1-500m,超重超寬可定制.整機采用龍門式框架結構,空間適應性好;設備行走采用車輪軌道式,起升采用卷筒鋼絲繩式;電機配備雙編碼器;定位精度控制在5mm內;配合自動夾具可實現(xiàn)物品自動裝卸;具備遠程控制功能;可配備遠程數(shù)據(jù)傳輸功能!龍門式六軸打磨機器人采用傳統(tǒng)三坐標與機器人手臂相結合的方式,XYZ軸采用傳統(tǒng)坐標式行走方式,可以增加設備整體剛性,擴大工作范圍,4、5、6軸采用機器人手臂式機構可以增加設備靈活性!
桁架式機器人的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制,所以,桁架式機器人有可能達到很高的位置精度(μm級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間,桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機器人的工作空間為一空間長方體。久五機器人研發(fā)的桁架式機械手,其結構緊湊,外形美觀