產(chǎn)品詳情
TURCK總線模塊優(yōu)勢：
■ 將標(biāo)準(zhǔn)的開關(guān)信號，例如按鈕，快速地接入工業(yè)以太網(wǎng)
■ 支持PROFINET，Ethernet/IP或ModbusTCP三種主流的通訊協(xié)議
■ 集成以太網(wǎng)交換機(jī)，實現(xiàn)線性拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
■ 寬泛的工作溫度使模塊適用于所有應(yīng)用現(xiàn)場
■ DXP信號通道可以同時支持輸入通道或者輸出通道功能
■ 電位隔離的I/O通道供電
■ 通過集成的web-server實現(xiàn)診斷功能
圖爾克嵌入式I/O模塊的設(shè)計與實現(xiàn)：
DeviceNet是一種上層的應(yīng)用層協(xié)議，其物理層和數(shù)據(jù)鏈路層采用CAN總線技術(shù)，ModBus協(xié)議只是用于數(shù)據(jù)鏈路層上的協(xié)議[1].這兩種現(xiàn)場總線是異構(gòu)的，因此要實現(xiàn)兩種協(xié)議之間的通信，必須要進(jìn)行協(xié)議轉(zhuǎn)換。協(xié)議轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換過程是分層次進(jìn)行的。首先把總線設(shè)備發(fā)送過來的設(shè)備逐層解包，得到需要的數(shù)據(jù)，然后再把數(shù)據(jù)按另一協(xié)議所需的方式打包，發(fā)送到相應(yīng)的設(shè)備上。
DeviceNet與ModBus協(xié)議都采用主從通信模式，所以它們之間的通信只能是單向的，主站發(fā)送命令報文而從站被動接收命令報文。本設(shè)計中的嵌入式I/O模塊既是De-viceNet從站，又是ModBus的主站。通過該模塊可以實現(xiàn)DeviceNet主站的數(shù)據(jù)與ModBus從站的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸。
嵌入式I/O模塊的功能是把DeviceNet格式的報文轉(zhuǎn)換為ModBus的報文命令，再傳給底層的ModBus設(shè)備，設(shè)備在接收到ModBus命令之后，會向報文轉(zhuǎn)換模塊發(fā)送ModBus格式的響應(yīng)報文，最后經(jīng)協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊將報文轉(zhuǎn)換為DeviceNet格式的報文傳輸給DeviceNet主站。本嵌入式I/O模塊既是DeviceNet的從站實現(xiàn)接收主站報文并做出響應(yīng)的功能，同時又可以作為ModBus的主站向其他ModBus設(shè)備發(fā)送報文并接收響應(yīng)報文。
