產(chǎn)品詳情
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貨號：136925
KUKA型號：MG_11_60_44_S0
軸：光滑軸
此伺服電機適用于KSPsr12，KSP20，KSP40伺服驅(qū)動器。
136925庫卡機器人伺服電機技術(shù)參數(shù)：
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Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
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Static torque靜態(tài)扭矩 （Nm） |
1.15Nm |
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Standstill current （A） |
1.7A |
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Torque constant(KT0)扭矩常數(shù)（Nm/A） |
0.67Nm/A |
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Rated Speed額定速度（rpm） |
2300rpm |
4500rpm |
4500rpm |
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Rated torque額定扭矩（Nm） |
1.05Nm |
0.92Nm |
0.92Nm |
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Rated power額定功率（kW） |
0.3kW |
0.4kW |
0.4kW |
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Moment of inertia (drive shaft) 驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動慣量，慣性矩 |
0.71kg xcm2 |
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Brake holding torque (120 °C) 抱閘的制動力矩（120°C）Nm |
1.1Nm |
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Dyn. braking torque (20 °C) 抱閘的動態(tài)制動力矩(20 °C) Nm |
2.9Nm |
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Maximum braking energy 極限制動能量（J） |
114J |
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Intermediate circuit voltage 中間電路電壓（V） |
325V |
560V |
560V |
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Weight重量 kg |
2.9kg |
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Protection Rating 防護等級 |
IP64或IP65 |
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Number of resolver pole Pairs 分解器極的對數(shù) |
3 |
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不要使伺服電機的軸或軸承受到機械沖擊。軸向力能使伺服電機受到損壞，因此，在伺服電機軸的末端是不準(zhǔn)許施加軸向力。 |
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設(shè)計的損傷閾值
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Servo drive module伺服驅(qū)動模塊 |
KSPsr 12 |
KSP 20 |
KSP 40 |
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Maximum current 允許的極限電流A |
7A |
7A |
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Break speed拐點轉(zhuǎn)速 |
1900rpm |
3600rpm |
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Acceleration torque to break speed |
4.0Nm |
3.9Nm |
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Maximum speed極限 |
3000rpm |
4500rpm |
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Maximum torque at maximum speed極限轉(zhuǎn)速下的扭矩 |
3.0Nm |
3.2Nm |
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Maximum possible Emergency Stop torque急停下的極限扭矩 |
9Nm |
9Nm |
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特定負載配置數(shù)據(jù)：每一個單獨運動系統(tǒng)必須經(jīng)過計算才能使用。
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VelGain.PTP |
0.0002 … 0.0030 |
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VelGain.CP |
0.0002 … 0.0030 |
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PosGain.PTP |
20 … 90 |
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PosGain.CP |
20 … 90 |
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VelIntTime.PTP |
0.040 … 0.800 |
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VelIntTime.CP |
0.040 … 0.800 |
伺服電機的尺寸：
Dimension尺寸
Smooth光滑軸
l
175mm
a
72mm
z
60mm
b
75mm
w
14k6
v
-
wl
30mm
zl
3mm
c
6.5mm
Connector
size
1”
136925庫卡伺服電機外觀圖
服務(wù)優(yōu)勢：
1．團隊具有8年以上維修經(jīng)驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；
2．擁有貨源充足的機器人備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。
3．提供12個月保修期；
4 . 提供產(chǎn)品免費檢測。
5．較大、易碎維修品送貨上門，現(xiàn)場安裝測試，設(shè)備正常運行；
6．提供地區(qū)24小時現(xiàn)場緊急搶修。
特色服務(wù)：
擁有全套的檢測設(shè)備。
提供服務(wù)，維修價格大幅度降低，維修周期較短。
提供產(chǎn)品免費檢測(修不好的產(chǎn)品收取費)。
提供上門取件及維修后送貨服務(wù)。
對于體積較大或較重的機器人設(shè)備產(chǎn)品，提供現(xiàn)場維修。
可維修KUKA機器人以下部件：
機器人控制系統(tǒng)維修/機器人示教器/示教盒維修
驅(qū)動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修
機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修
機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機
機器人焊機維修/工控機/工業(yè)電腦維修
機器人電纜維修
