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煤礦用防爆挖掘機(jī)履帶行走裝置構(gòu)造
煤礦用液壓挖掘機(jī)又叫煤礦用防爆挖掘機(jī)它的行走裝置是履帶式行走裝置。煤礦用防爆挖掘機(jī)履帶式行走裝置由“四輪一帶”(即驅(qū)動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、托輪、以及履帶),張緊裝置和緩沖彈簧,行走機(jī)構(gòu),行走架等組成。
液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置,煤礦用電動(dòng)挖掘機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)由安裝在兩條履帶上、分別由兩臺(tái)液壓泵供油的行走馬達(dá)(用一臺(tái)油泵供油時(shí)需采用專用的控制閥來(lái)操縱)通過(guò)對(duì)油路的控制,很方便地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向或就地轉(zhuǎn)彎,以適應(yīng)挖掘機(jī)在各種地面、場(chǎng)地上運(yùn)動(dòng)。
煤礦用防爆挖掘機(jī)履帶式行走裝置驅(qū)動(dòng)力大(通常每條履帶的驅(qū)動(dòng)力可達(dá)機(jī)重的35%-45%),接比壓?。?0-150kPa),因而越野性能及穩(wěn)定性好,爬坡能力大(一般為50%-80%,最大的可達(dá)100%),且轉(zhuǎn)彎半徑小,靈活性好。履帶式行走裝置在煤礦用液壓挖掘上使用較為普遍。但履帶式行走裝置制造成本高,運(yùn)行速度低,運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大,零件磨損快,因此,煤礦用防爆挖掘機(jī)長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí)需借助于其他運(yùn)輸車輛。
1.煤礦用防爆液壓挖掘機(jī)應(yīng)有較大的牽引力,使煤礦用防爆挖掘機(jī)在濕軟地面或高低不平的地面上行走時(shí)具有良好的越野性能,并有較強(qiáng)的爬坡和轉(zhuǎn)彎能力。
2.在不增高行走裝置總高度的前提下應(yīng)使行走裝置具有較大的離地間隙,使電動(dòng)挖掘機(jī)在不平地面上行走具有良好的通過(guò)性能。
3.要降低煤礦用防爆挖掘機(jī)的接地比壓或具有較大的支承面積,以提高煤礦用液壓挖掘機(jī)的穩(wěn)定性;
4.煤礦用電動(dòng)挖掘機(jī)在斜坡下行時(shí)不發(fā)生超速溜坡現(xiàn)象,挖掘時(shí)不發(fā)生下滑,提高工作時(shí)的為安全可靠性;