產(chǎn)品詳情
更具體地說,當談到機器人手爪時,雙位氣動手爪將是經(jīng)典的剛性機器人手柄。事實上,只有兩個位置,抓手只能抓住它已經(jīng)設計的部分,即定制設計。
如果在生產(chǎn)過程中零件的位置,尺寸或重量發(fā)生變化,則可以采用很少的方法來調整夾具。在某些情況下,為了使夾具適應生產(chǎn),將使用換刀裝置,這意味著更多的定制,更多的錢和更長的周期時間。然而,這些類型的末端執(zhí)行器在過去被用于高度重復的生產(chǎn)線上,長時間生產(chǎn)相同的產(chǎn)品。
一般制造中的剛性的另一個例子是專用于食品的生產(chǎn)。例如,生產(chǎn)湯罐的公司不必改變他們的生產(chǎn)線,因為罐頭,貼標簽和密封操作在多年和幾年基本保持不變。
另一方面,就抓手而言,越來越多的公司正在開發(fā)適應性機器人抓手的不同概念。這些機器人末端執(zhí)行器能夠適應不同的形狀,尺寸,質地和重量。事實上,這些工具能夠適應不同的幾何形狀,還可以根據(jù)制造應用來調整其握力。例如,我們的三指自適應抓手可以處理從易碎的燈泡到金屬部件的各種物品。
在一般制造業(yè)中,靈活性的另一個好例子是生產(chǎn)電子設備的生產(chǎn)線。電子設備世代是在非常短的時間內生產(chǎn)的。生產(chǎn)需要經(jīng)常切換。所有的設備都需要能夠快速適應新的生產(chǎn)方法和部件。