一體化力控/視覺，選大族機(jī)器人elfin pro協(xié)作機(jī)器人

在2023 ites深圳工業(yè)展期間，大族機(jī)器人以“行有力·視無界”為線上發(fā)布會(huì)主題，正式發(fā)布了elfin pro（e-pro）系列協(xié)作機(jī)器人，它基于elfin系列研制而成，具備elfin系列優(yōu)勢(shì)的同時(shí)又在elfin系列的基礎(chǔ)上向前邁進(jìn)一大步，實(shí)現(xiàn)一體化力控、一體化視覺、1000hz通訊速度等，多項(xiàng)參數(shù)指標(biāo)達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平。

一體化是發(fā)展趨勢(shì)

隨著機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展，機(jī)器人能夠落地的行業(yè)、場(chǎng)景越來越豐富，成了傳統(tǒng)制造業(yè)向高端制造轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要“利器”之一。對(duì)生產(chǎn)線來說，選擇一款協(xié)作機(jī)器人，部署簡(jiǎn)單、靈活易用、可適應(yīng)性、安全可靠及性價(jià)比等因素是不得不考慮的前提條件。

以協(xié)作機(jī)器人的力控功能來說，現(xiàn)階段最多的仍然是“機(jī)器人本體+外置件”的傳統(tǒng)配置模式，即在機(jī)器人工具端外置力傳感器，實(shí)現(xiàn)力控精度。這種外置力傳感器的方式，仍存在一些問題，比如部署時(shí)間長(zhǎng)，既要安裝機(jī)器人本體，還要整體考慮線束對(duì)機(jī)器臂運(yùn)動(dòng)時(shí)的干涉問題；調(diào)試操作難，需要技術(shù)人員進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，甚至可能衍生出二次開發(fā)等需求……此外，還存在花費(fèi)成本高、i/o接口資源占用、產(chǎn)線切換不易等問題。

最重要的是，在一些特定的生產(chǎn)環(huán)境下，一體化是終端用戶唯一的選項(xiàng)。比如對(duì)粉塵極度苛刻的工況，機(jī)械臂在運(yùn)行過程中必然與外部線束發(fā)生摩擦而產(chǎn)生粉塵顆粒，導(dǎo)致協(xié)作機(jī)器人無法滿足生產(chǎn)要求；其次，存在強(qiáng)磁干擾的環(huán)境里，外置線束如果沒有額外的屏蔽保護(hù)，則非常容易受到信號(hào)干擾，出現(xiàn)通訊異常等問題。

大族機(jī)器人elfin pro（e-pro）系列協(xié)作機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了一體化力控、一體化視覺，能在15分鐘以內(nèi)完成調(diào)式部署，真正意義上地做到了拆箱即用。此外，它采用的是內(nèi)走線布局方式，進(jìn)一步提升機(jī)器人抗干擾能力，使之可以適應(yīng)更復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。

一體化末端力控模式

elfin pro（e-pro）系列協(xié)作機(jī)器人末端力控的力/力矩量程是200n、10nm，它可以滿足10kg負(fù)載以下的機(jī)械臂對(duì)力傳感器的需求，并在滿載、滿速的工況下保持穩(wěn)定可靠的性能；elfin pro（e-pro）的測(cè)試精度為0.5%fs、準(zhǔn)度為2.0%fs，達(dá)到了業(yè)界領(lǐng)先水平。

elfin pro（e-pro）可以廣泛地應(yīng)用在焊接、理療、打磨等行業(yè)——

焊接：在“自由驅(qū)動(dòng)”模式下，elfin pro（e-pro）獲得了更柔順的末端拖拽效果，用戶能夠輕松、快速地將焊槍拖拽到指定的目標(biāo)焊點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)無誤，提升工作效率。

理療：對(duì)理療行業(yè)的從業(yè)者來說，實(shí)現(xiàn)更加輕柔的拖拽極為重要。面對(duì)elfin pro（e-pro），用戶只需要使出3n以內(nèi)的拖拽力，就可以很輕松地實(shí)現(xiàn)拖拽，幾乎沒有任何操作難度。

打磨：elfin pro（e-pro）在一體化力控的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了“恒力控制”功能，保證打磨過程中，打磨工具與工件表面接觸力的波動(dòng)控制在1n以內(nèi)，完全適用各類復(fù)雜的打磨需求。此外，elfin pro（e-pro）還具備“軌跡貼合”功能，滿足在不同被打磨工件之間快速切換的需求。

除此以外，elfin pro（e-pro）能應(yīng)用的場(chǎng)景還有很多，但對(duì)用戶來說，它的使用一直都是很簡(jiǎn)單的。

一體化ai視覺

elfin pro（e-pro）系列協(xié)作機(jī)器人突破了前置ai視覺小型化的難點(diǎn)，做到一體化內(nèi)走線應(yīng)用，使之同時(shí)擁有眼睛（視覺）、大腦（ai），達(dá)到了看得見、看得準(zhǔn)、會(huì)“思考”的目標(biāo)。

在半導(dǎo)體、醫(yī)療等高端應(yīng)用領(lǐng)域，通過高精度自動(dòng)化標(biāo)定，elfin pro（e-pro）的定位精度高達(dá)0.2mm，能夠覆蓋80%的視覺應(yīng)用場(chǎng)景，包括定位、圖像處理、顏色提取、二維碼識(shí)別等等。

此外，基于大族機(jī)器人自主研發(fā)的ai訓(xùn)練平臺(tái)，elfin pro（e-pro）利用少量數(shù)據(jù)，能夠在15分鐘之內(nèi)，完成快速學(xué)習(xí)和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。例如通過分類識(shí)別算法，可以快速判斷試管是否有殘留液體及外觀顏色等，滿足實(shí)時(shí)分揀工藝要求。

與一體化力控一樣，通過簡(jiǎn)單的三個(gè)步驟，即可完成使用操作。

1000hz通訊速度

elfin pro（e-pro）系列協(xié)作機(jī)器人控制器與各關(guān)節(jié)間采用ethercat總線通信，抗干擾能力強(qiáng)，安全度高，能夠?qū)崿F(xiàn)1000hz實(shí)時(shí)控制刷新頻率，達(dá)到業(yè)界領(lǐng)先水準(zhǔn)，為集成商提高系統(tǒng)整體性能，提供了硬件基礎(chǔ)，助力實(shí)現(xiàn)響應(yīng)更快速、軌跡更柔順、運(yùn)動(dòng)控制更穩(wěn)定以及位置控制更精準(zhǔn)的效果。

智能制造時(shí)代，大族機(jī)器人elfin pro（e-pro）系列一體化力控和一體化視覺協(xié)作機(jī)器人可以滿足精密加工、半導(dǎo)體、理療、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)、新消費(fèi)及汽車制造等行業(yè)的需求，是實(shí)現(xiàn)智慧工廠的優(yōu)選、智選。