工業(yè)機器人與新質生產力的探索與實踐：驅動產業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展的動力源泉

今年全國兩會期間，新質生產力一詞頻頻出現(xiàn)在各大媒體和政府工作報告中，這個令人耳目一新的原創(chuàng)性概念被視為推動中國經濟高質量發(fā)展的重要支點。

探索“新質生產力”

埃夫特驅動產業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展

新質生產力，最終落腳點還在生產力。在當今工業(yè)領域，工業(yè)機器人正成為驅動產業(yè)升級與創(chuàng)新發(fā)展的核心動力。新質生產力不僅代表了技術的革新與突破，更體現(xiàn)了企業(yè)在面對市場變革時的敏銳洞察與積極應對。

埃夫特是國家首批專精特新“小巨人”企業(yè)，以“智造智能機器人，解放人類生產力”為使命，圍繞驅控自主化、依托產品平臺化、聚焦應用縱深度，不斷發(fā)掘自身潛力，以新技術、新產品、新應用，為千行百業(yè)賦能創(chuàng)新源動力。

光伏電池領域

高性能插片應用

戰(zhàn)略性新興產業(yè)和未來產業(yè)是形成新質生產力的主陣地，新質生產力是支撐戰(zhàn)略性新興產業(yè)和未來產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的動力來源。光伏行業(yè)的技術進步是助力實現(xiàn)“雙碳”目標的重要綠色生產力，每一次技術變革都助推了綠色生產力升級。光伏產業(yè)科技創(chuàng)新是新質生產力在能源及能源裝備領域的核心落腳點。薄薄的光伏電池片看似簡單，實則是復雜的多層結構。要完成從最基礎的硅材料到最終的光伏電池組件的蛻變大致要經過工業(yè)硅、多晶硅、硅片、電池片、組件等主要工藝流程，上百道工序加工制成。埃夫特光伏插片機器人在某國內光伏產線應用實拍

“插片”是電池片生產中技術門檻較高的環(huán)節(jié)之一，由于電池片易碎、易被污染等特性，對機器人的精度、速度與可靠性都有著極高的要求。電池片與定位卡槽之間間隙是0.2mm，考慮到夾具工裝誤差，需要機器人保證不超過0.15mm的軌跡重復性誤差。埃夫特基于自主化驅控平臺，開發(fā)了TMove、振動抑制、速度前瞻運控、動力學前饋等一系列共性核心算法，有效地提升了機器人運動節(jié)拍和穩(wěn)定性，讓機器人在插片應用中滿足8200pcs/小時的目標產能節(jié)拍。而高潔凈、高良品率的電池片生產要求，又要求機器人需要高防護等級，埃夫特通過本體關節(jié)獨有的雙密封技術，手腕部分防護等級為IP67，既能有效避免內部潤滑劑的泄漏造成損失，又能保證機器人使用壽命不受機臺運行過程中酸化液影響。

鋼結構智能焊接生產應用

鋼結構智能焊接工藝流程鋼結構焊接工程量巨大、焊接環(huán)境惡劣、大型構件作業(yè)風險高、焊接勞動強度大，同時，建筑鋼結構構件重復率低、非標件多、節(jié)點形式復雜、板材厚度大，傳統(tǒng)的自動化焊接設備很難高效地應用起來。埃夫特依托自主化控制系統(tǒng)，涵蓋從軟件開發(fā)工具包（SDK），到融合3D視覺、激光、仿真編程、焊接工藝專家?guī)斓热轿坏募夹g，同時依托埃夫特穩(wěn)定的弧焊高級工藝包，可實現(xiàn)接觸尋位、電弧跟蹤、多層多道等功能，進而實現(xiàn)無需人工編程示教的智能焊接解決方案。整個方案機器人示教操作工作量降低95%，實現(xiàn)了機器人焊接由“機器人焊接自動化”轉變?yōu)椤皺C器人焊接智能化”。該智能焊接方案應用，充分結合鋼結構行業(yè)場景，智能焊接機器人的應用解決了高強度、高風險、高重復的“三高”工作，同時無需用戶進行復雜的機器人編程操作。1人可同時操作4臺設備，提高生產效率，保障企業(yè)生產安全，降低企業(yè)成本，大幅提升了生產質量與效益。鋼結構智能焊接方案應用噴涂機器人AXPS視覺系統(tǒng)家具噴涂應用

AXPS視覺系統(tǒng)工作流程家具噴涂具有人工成本高、機器人使用門檻高、油漆損耗高的“三高”特性。油漆工為高危有害職業(yè)，優(yōu)秀的熟練技工更是少之又少，人工成本較高。免編程噴涂機器人可以替代人工進行危險、繁重、重復的噴涂工作，使工人從高危險、高強度的勞動環(huán)境中解放出來，降低企業(yè)的用工成本。噴涂機器人是工業(yè)機器人細分領域的產品，要使用噴涂機器人進行噴涂作業(yè)需要結合豐富的噴涂工藝經驗和機器人編程技術水平，因此具有較高的專業(yè)性。埃夫特構建了AXPS（Automatic X Painting System）系統(tǒng)，細分為ADPS（Automatic Door Painting System）和AWPS（Automatic Window Painting System），能分別用于平板類的門、窗工件的噴涂，以及解決外形多樣、輪廓復雜工件的掃描編程問題。通過AXPS視覺系統(tǒng)，機器人可以應用激光視覺傳感器自動掃描不同工件的位置和形狀，并根據(jù)實際視覺相機掃描的空間輪廓自動生成噴涂程序。噴涂工藝復雜多樣，噴涂機器人能否做好應用的核心還取決于對各個行業(yè)不同工藝需求的理解。值得一提的是，由于AXPS視覺系統(tǒng)積累了三十年來大量歷史工藝數(shù)據(jù)和應用案例，不同于傳統(tǒng)的視覺識別，除了能生成程序軌跡外，還能直接匹配噴涂實施工藝參數(shù)，實現(xiàn)毫秒級的軌跡生成、秒級的程序加載，全過程無需人工進行干預，效率、實用性和可靠性在業(yè)內領先，真正做到了大幅降低噴涂機器人的使用難度，提高噴涂機器人的編程效率。埃夫特噴涂機器人前端可以直接集成齒輪泵和換色閥，有效改善噴漆管路的延遲性，能夠精確控制噴槍的啟動和關閉，減少油漆用量，企業(yè)降低生產成本的同時提高環(huán)保效益，為企業(yè)創(chuàng)造更多價值。

AXPS系統(tǒng)在某家具廠應用實拍