SANYO DENKI步進(jìn)電機(jī)103H89222-6311

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廈門(mén)伊詩(shī)圖電氣有限公司地處福建省東南部廈門(mén)市，是一家專(zhuān)業(yè)致力于國(guó)際領(lǐng)先傳動(dòng)類(lèi)產(chǎn)品推廣應(yīng)用銷(xiāo)售的公司。公司成立至今，憑借多年的技術(shù)積累為中國(guó)廣大用戶(hù)提供世界一流產(chǎn)品、先進(jìn)技術(shù)和品質(zhì)可靠的工業(yè)設(shè)備取得了快速的發(fā)展，產(chǎn)品及服務(wù)迅速覆蓋全國(guó)，擁有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)技術(shù)解決方案，經(jīng)過(guò)多年全體員工的不懈努力，公司已成為業(yè)內(nèi)著名傳動(dòng)設(shè)備、工控設(shè)備集成供應(yīng)商，與國(guó)內(nèi)外眾多知名企業(yè)有著長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作。公司秉承著平等互利、共同發(fā)展、品質(zhì)第一、用戶(hù)至上的原則，堅(jiān)持以人為本、服務(wù)高效的宗旨，與國(guó)內(nèi)外各界誠(chéng)信合作、共創(chuàng)美好明天。產(chǎn)品廣泛的應(yīng)用于：實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)機(jī)構(gòu)，電子，電器，IT制造，通訊器材，塑膠，玩具，冶金，油漆，油墨，涂料，采礦，化工，紙漿及造紙，污水處理，電鍍及表面處理，石油及天然氣，陶瓷，半導(dǎo)體，太陽(yáng)能，食品，醫(yī)療及制藥，船舶等行業(yè)
經(jīng)營(yíng)范圍：AGV電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、行星減速機(jī)、諧波減速器、RV減速機(jī)、90度轉(zhuǎn)角減速機(jī)、中小型減速電機(jī)、直流無(wú)刷馬達(dá)、直流伺服電機(jī)、直流減速馬達(dá)、直線(xiàn)減速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、同步電機(jī)、變頻器、電動(dòng)缸 、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)及PLC模塊、DCS卡件、機(jī)器人備件等；
蘭工：180-6090-9625/0592-6013512 
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步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的一些特點(diǎn)：
    （1）構(gòu)成步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的專(zhuān)用集成電路：
    A、脈沖分配器集成電路：如三洋公司的PMM8713、PMM8723、PMM8714等。
    B、包含脈沖分配器和電流斬波的控制器集成電路：如SGS公司的L297、L6506等。
    C、只含功率驅(qū)動(dòng)（或包含電流控制、保護(hù)電路）的驅(qū)動(dòng)器集成電路：如日本新電元工業(yè)公司的MTD1110（四相斬波驅(qū)動(dòng)）和MTD2001（兩相、H橋、斬波驅(qū)動(dòng)）。
    D、將脈沖分配器、功率驅(qū)動(dòng)、電流控制和保護(hù)電路都包括在內(nèi)的驅(qū)動(dòng)控制器集成電路，如東芝公司的TB6560AHQ、MOTOROLA公司的SAA1042（四相）和ALLEGRO公司的UCN5804（四相）等。  
    （2）“細(xì)分驅(qū)動(dòng)”概述：
    概念：
    將“電機(jī)固有步距角”細(xì)分成若干小步的驅(qū)動(dòng)方法，稱(chēng)為細(xì)分驅(qū)動(dòng)，細(xì)分是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機(jī)的相電流實(shí)現(xiàn)的，與電機(jī)本身無(wú)關(guān)。其原理是， 讓定子通電相電流并不一次升到位，而斷電相電流并不一次降為0（繞組電流波形不再是近似方波，而是N級(jí)近似階梯波），則定子繞組電流所產(chǎn)生的磁場(chǎng)合力，會(huì) 使轉(zhuǎn)子有N個(gè)新的平衡位置（形成N個(gè)步距角）。
    最新技術(shù)發(fā)展：
    國(guó)內(nèi)外對(duì)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍，高性能的細(xì)分驅(qū)動(dòng)電路，可以細(xì)分到上千甚至任意細(xì)分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算使細(xì)分后的步距角均勻一致，大大提高了步進(jìn)電機(jī)的脈沖分辨率，減小或消除了震蕩、噪聲和轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，使步進(jìn)電機(jī)更具有“類(lèi)伺服”特性。
    對(duì)實(shí)際步距角的作用：在沒(méi)有細(xì)分驅(qū)動(dòng)器時(shí)，用戶(hù)主要靠選擇不同相數(shù)的步進(jìn)電機(jī)來(lái)滿(mǎn)足自己對(duì)步距角的要求。如果使用細(xì)分驅(qū)動(dòng)器，則用戶(hù)只需在驅(qū)動(dòng)器上改變細(xì)分?jǐn)?shù)，就可以大幅度改變實(shí)際步距角，步進(jìn)電機(jī)的‘相數(shù)’對(duì)改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計(jì)。
    采用細(xì)分技術(shù)與步進(jìn)電機(jī)精度提高的關(guān)系：步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù)，其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機(jī)的低頻振動(dòng)，提高電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)精度只是細(xì)分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。細(xì)分后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)每一個(gè)脈沖的分辨率提高了，但運(yùn)轉(zhuǎn)精度能否達(dá)到或接近脈沖分辨率還取決于細(xì)分驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分電流控 制精度等其它因素。不同廠家的細(xì)分驅(qū)動(dòng)器精度可能差別很大；細(xì)分?jǐn)?shù)越大精度越難控制。
    真正的細(xì)分對(duì)驅(qū)動(dòng)器要有相當(dāng)高的技術(shù)要求和工藝要求，成本亦會(huì)較高。國(guó)內(nèi)有一些驅(qū)動(dòng)器采用對(duì)電機(jī)相電流進(jìn)行“平滑”處理來(lái)取代細(xì)分，屬于“假細(xì)分”，“平滑”并不產(chǎn)生微步，會(huì)引起電機(jī)力矩的下降。真正的細(xì)分控制不但不會(huì)引起電機(jī)力矩的下降，相反，力矩會(huì)有所增加。


TROY泰映電機(jī)
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